一种防止堵转的破碎线供料自动控制系统及方法与流程

本发明涉及破碎机控制，具体涉及一种防止堵转的破碎线自动控制系统及方法

背景技术：

1、现有的破碎线自动化控制系统供料存在如下不足：1、人手动操作疲劳感、延迟性；2、频繁大电流冲击造成堵料，严重影响生产效率；3、无法饱和生产，产量有限。

2、人为操作的疲劳感，对于设备生产可以24小时不停歇，但是操作人员持续对着设备进行手动操作会非常的劳累，人在过度工作情况下意识上会产生一定的延迟性，会跟不上破碎机进料的速度和预判，进料速度慢直接影响产量，对进料情况没有及时预判会造成料仓堵料停机，这些都会给生产造成严重影响。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种防止堵转的破碎线自动控制系统及方法，提高破碎线生产效率，避免频繁堵料，优化操作模式，自动化生产。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种防止堵转的破碎线供料自动控制系统，破碎线供料自动控制系统包括依次布置的进料输送机、双滚筒碾压机和破碎机，进料输送机由中控机控制送料速度，进料输送机履带板正反转由中控机控制，双滚筒碾压机中可由中控机控制上升或下降以及转速，进而匹配进料情况，破碎机由高压电机带动，高压电机由启动运行柜及动态水阻柜控制运行。

4、上述的中控机通过模拟量模块实施采集高压电机运行的实时电流、双滚筒碾压机的滚筒电流及压力。

5、使用上述的一种防止堵转的破碎线供料自动控制系统的控制方法，供料的控制步骤为：

6、step1、中控机对运行中的破碎线的高压电机的运行电流和双滚筒碾压机的滚筒电流及压力进行数据解析；

7、step2、解析后的数字量数据中，%mw6、%mw7为检测的双滚筒碾压机两个滚筒的运行电流，%mw8为高压电机的运行电流；

8、step3、当x＜%mw8＜sz1时，双滚筒碾压机保持正转，进料输送机保持正转；

9、其中x为设置的第一电流阈值，为与高压电机额定电流对应的固定值，sz1为中控机可设置的第一条件电流阈值；

10、step4、当y＜%mw8＜sz1且%mw6＞sz1、%mw7＞sz1时，双滚筒碾压机正转停止并开始反转，当%mw8恢复到符合step3中条件后双滚筒碾压机恢复正转；其中y为设置的第二电流阈值且y＞x，为与高压电机额定电流对应的固定值；

11、step5、当%mw8＞sz1时，进料输送机停止正转送料，双滚筒碾压机停止进料，当%mw8恢复到符合step3中条件后进料输送机和双滚筒碾压机恢复正转送料；

12、step6、在step3-step5的循环过程中，若有%mw6＞sz2或者%mw7＞sz2且z＜%mw8＜sz1时，双滚筒碾压机上升，当达到%mw6＜sz2且%mw7＜sz2时，双滚筒碾压机通过自重下降；其中sz2为中控机可设置的第一条件电流阈值，z为设置的第三电流阈值且z＜x，为与高压电机额定电流对应的固定值。

13、上述的高压电机启动前，动态水阻柜的液体电阻阻值在最大位置，高压电机的转差率最大，当启动运行柜投入后，液体电阻阻值平滑地逐渐减小，高压电机的转差率随之平滑地减小，高压电机的转速平滑地增大直至达到全速运行；当液体电阻阻值达到最小位置时，高压电机启动完毕，高压电机处于轻载运行状态；当破碎线在破料时，高压电机一次电流将增大至额定电流以上，此时高压电机处于过载状态，此时串入电动机转子回路的液体电阻阻值会增大，以增大电动机的转差率，消除高压电机过载产生的冲击；当高压电机过载状态消除后，高压电机恢复到轻载运行状态，此时液体电阻阻值恢复到最小阻值状态。

14、本发明提供的一种防止堵转的破碎线自动控制系统及方法，具有如下有益效果：

15、1、节约人工：全自动生产模式下，遥控器远程无线一键操作，可由抓钢机手手持，也可由定时巡视人员手持，只在遇不可破碎物料等紧急情况下使用，直接减少过去的2个轮班操作人员，达到连续不间断无疲劳感的智能自动控制，从而达到进料均匀连续，不堵料，不停产，高效运行的目的。

16、、提高主电机性能：智能自动化生产时，可以有效的控制主电机电流的频繁冲击，可大大提升设备的运行负载能力，延长高压电机使用寿命。

17、3、优化双滚筒驱动设备性能：智能自动化控制采用pid闭环控制调节，双滚筒电机或者油马达可避免频繁过载或者超压运行，对电机驱动的三角皮带或者油马达的油封起到很好的保护作用，直接减少三角皮带的损坏或者油马达的漏油情况。

18、4、提高生产效率，防止堵料：智能自动生产模式通过对主电机一系列参数的检测，反馈给中控plc系统，plc通过内部pid智能分析判断，确认主电机的重载状态或轻载状态，从而快速的发出相应控制指令，指挥履带及双滚筒正转、反转和上升下降，消除主电机瞬时产生的冲击，从而达到确保进料的均匀，连续，不堵料，不停机，高效运行的目的，停机次数骤减，单位时间内产量显著提升，且耗电量也会下降，电力部门也不会因为超负荷、超电量、大冲击进行罚款了。

19、5、智能自动化比人为操作响应速度更快：以往当遇到大料过程中，操作手需要提前预判进料情况，通过眼睛观察主电机电流变化再来反应进料启停以及双滚筒的动作状态，从大脑思维到驱动去完成动作有一个过程，且是频繁性的，时间上的浪费自然积少成多，如果再加上2个小时以上的操作，人肯定会很疲劳，从而会进一步的减缓反应速度，甚者可能出现误操作导致堵料停机，智能自动化控制直接可以自行判断，快速响应各部件动作，反应速度可以达到微秒级，且毫无疲劳感。

20、6、操作台：整条线进行智能控制时，操作台上人为可随时接管生产线，对控制效率进行优化处理和紧急操作。

技术特征：

1.一种防止堵转的破碎线供料自动控制系统，其特征在于，破碎线供料自动控制系统包括依次布置的进料输送机、双滚筒碾压机和破碎机，进料输送机由中控机控制送料速度，进料输送机履带板正反转由中控机控制，双滚筒碾压机中可由中控机控制上升或下降以及转速，进而匹配进料情况，破碎机由高压电机带动，高压电机由启动运行柜及动态水阻柜控制运行。

2.根据权利要求1所述的一种防止堵转的破碎线供料自动控制系统，其特征在于，所述的中控机通过模拟量模块实施采集高压电机运行的实时电流、双滚筒碾压机的滚筒电流及压力。

3.使用权利要求2所述的一种防止堵转的破碎线供料自动控制系统的控制方法，其特征在于，供料的控制步骤为：

4.根据权利要求3所述的供料自动控制方法，其特征在于，所述的高压电机启动前，动态水阻柜的液体电阻阻值在最大位置，高压电机的转差率最大，当启动运行柜投入后，液体电阻阻值平滑地逐渐减小，高压电机的转差率随之平滑地减小，高压电机的转速平滑地增大直至达到全速运行；当液体电阻阻值达到最小位置时，高压电机启动完毕，高压电机处于轻载运行状态；当破碎线在破料时，高压电机一次电流将增大至额定电流以上，此时高压电机处于过载状态，此时串入电动机转子回路的液体电阻阻值会增大，以增大电动机的转差率，消除高压电机过载产生的冲击；当高压电机过载状态消除后，高压电机恢复到轻载运行状态，此时液体电阻阻值恢复到最小阻值状态。

技术总结
一种防止堵转的破碎线供料自动控制系统及方法；破碎线供料自动控制系统包括依次布置的进料输送机、双滚筒碾压机和破碎机，进料输送机由中控机控制送料速度，进料输送机履带板正反转由中控机控制，双滚筒碾压机中可由中控机控制上升或下降以及转速，进而匹配进料情况，破碎机由高压电机带动，高压电机由启动运行柜及动态水阻柜控制运行。在自动模式下通过控制进料系统，即进料输送机与双滚筒，让电机保持100%满载的情况下从而保证破碎机持续的最高的生产效率。自动破碎系统可以通过参考系统数值进行容量设置从而保证进料系统持续工作。

技术研发人员：林高,朱瑶,肖琴
受保护的技术使用者：湖北力帝机床股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22