辅助涂敷装置和涂敷方法与流程

本发明涉及母排涂敷，尤其涉及一种辅助涂敷装置和涂敷方法。

背景技术：

1、母排就是指供电系统中，电柜中总制开关与各分路电路中的开关的连接铜排或铝排。母排表面有做绝缘处理，主要作用是做导线用。电力复合脂是一种电接触性能良好的中性导电敷料，广泛应用于各种母排连接处，可有效降低金属搭接面接触电阻，进而效降低金属搭接面的电能损耗，同时还可以起到抗氧化和防腐蚀等保护作用。

2、现有涂敷方式为，先取出适量导电敷料置于母排待涂敷面上，而后工人用刮板将该面的各个位置都刮上导电敷料，但这种方式很难控制母排上导电敷料的均匀度、平整度和厚度，从而影响两个母排搭接后的导电效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提出了一种辅助涂敷装置和涂敷方法，旨在解决现有涂敷方式很难控制母排上导电敷料的均匀度、平整度和厚度，从而影响两个母排的导电效果的技术问题。

2、第一方面，本发明提供了一种辅助涂敷装置，所述辅助涂敷装置用于辅助对母排涂敷导电敷料，所述辅助涂敷装置包括基座、定位机构、第一驱动机构、第二驱动机构、刮板和测厚机构；

3、所述定位机构安装于所述基座上，且用于安装定位所述母排，所述刮板和所述测厚机构均安装于所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述刮板和所述测厚机构沿第一方向运动，所述刮板用于将所述导电敷料涂敷于所述母排上，所述第二驱动机构安装于所述基座上，并与所述第一驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置，所述测厚机构用于测量所述导电敷料的厚度，并用于控制所述第一驱动机构带动所述刮板相对所述母排靠近或远离，从而控制所述母排上所述导电敷料层的厚度。

4、优选的，所述定位机构包括两个支座和两个弹簧，两个所述支座在所述基座上沿第三方向所在的直线相对设置，所述第三方向与所述第一方向呈夹角设置，各所述弹簧的一端分别与各所述支座弹性抵接，另一端均用于弹性抵接所述母排。

5、优选的，所述定位机构还包括两个固定块，各所述弹簧的一端分别与各所述支座弹性抵接，另一端分别与各所述固定块弹性抵接，所述母排夹设于两个所述固定块之间。

6、优选的，所述第一驱动机构包括驱动电机、丝杆、滑块和连接架，所述连接架的一端安装于所述第二驱动机构，另一端用于安装固定所述驱动电机，所述驱动电机与所述丝杆传动连接，所述滑块套设于所述丝杆上，且与所述连接架的一面相抵接，所述刮板和所述测厚机构均安装于所述滑块上，所述驱动电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆转动能够驱动所述滑块带动所述刮板和所述测厚机构沿所述第一方向运动。

7、优选的，所述第一驱动机构还包括安装于所述滑块上的连接部，所述连接部用于固定安装所述刮板和所述测厚机构，所述辅助涂敷装置还包括设于所述连接部上的上料机构，所述上料机构用于向所述母排喷射所述导电敷料。

8、优选的，所述上料机构包括上料箱、管路和上料架，所述上料架安装于所述连接部上，所述刮板和所述测厚机构均安装于所述上料架，所述上料箱安装于所述基座上，所述管路的一端与所述上料箱相连通，另一端穿过所述上料架和所述刮板，并朝向所述母排，以将所述上料箱内的所述导电敷料喷射于所述母排上。

9、优选的，所述第二驱动机构包括驱动件和连杆，所述驱动件的驱动轴与所述连杆的一端相连，所述第一驱动机构安装于所述连杆上，所述驱动件用于驱动所述连杆带动所述第一驱动机构沿所述第二方向运动。

10、优选的，所述辅助涂敷装置还包括限位件，所述限位件设有限位孔，所述连杆的一端穿过所述限位孔，所述限位件用于引导所述连杆沿所述第二方向运动。

11、优选的，所述测厚机构包括反光镜、激光发射器、透镜和图像传感器，所述激光发射器用于向所述反光镜发射激光，所述激光经所述反光镜反射后射向所述导电敷料上，并经所述导电敷料漫反射后通过所述透镜射向所述图像传感器，所述图像传感器用于感测所述激光的光线。

12、第二方面，本发明还提供了一种涂敷方法，所述涂敷方法应用于辅助涂敷装置，所述辅助涂敷装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、刮板和测厚机构，所述涂敷方法包括以下步骤：

13、通过所述第二驱动机构驱动所述第一驱动机构带动所述刮板将导电敷料涂敷于母排上。

14、所述第一驱动机构根据所述测厚机构的测厚信息驱动所述刮板相对所述母排靠近或远离，从而控制所述母排上所述导电敷料层的厚度。

15、采用本发明实施例，具有如下有益效果：

16、采用本发明的辅助涂敷装置，通过定位机构将母排安装限制于基座上，第二驱动机构驱动第一驱动机构带动刮板将导电敷料涂敷在母排上，保证了导电敷料可以均匀的、平整的涂敷在母排上，测厚机构用于测量导电敷料的厚度，当所测出来的厚度大于设计值时，先让第一驱动机构驱动刮板靠近母排，而后让第二驱动机构驱动刮板沿第二方向运动以将多余厚度的导电敷料从母排上刮下去；当所测出来的厚度小于设计值时，先让第一驱动机构驱动刮板远离母排，而后在母排上再放置一些导电敷料，最后让第二驱动机构驱动刮板沿第二方向运动以将后来放置在母排上的导电敷料涂敷在母排上，从而保证了导电敷料层的厚度可控，进而保证了两个母排搭接后的导电效果。

17、采用本发明的涂敷方法，通过第二驱动机构驱动第一驱动机构带动刮板将导电敷料涂敷于母排上，第一驱动机构根据测厚机构的测厚信息驱动刮板靠近或远离母排，从而控制母排上导电敷料的厚度、平整度和均匀性，保证了两个母排搭接后的导电效果。

技术特征：

1.一种辅助涂敷装置，所述辅助涂敷装置用于辅助对母排涂敷导电敷料，其特征在于，所述辅助涂敷装置包括基座、定位机构、第一驱动机构、第二驱动机构、刮板和测厚机构；

2.根据权利要求1所述的辅助涂敷装置，其特征在于，所述定位机构包括两个支座和两个弹簧，两个所述支座在所述基座上沿第三方向所在的直线相对设置，所述第三方向与所述第一方向呈夹角设置，各所述弹簧的一端分别与各所述支座弹性抵接，另一端均用于弹性抵接所述母排。

3.根据权利要求2所述的辅助涂敷装置，其特征在于，所述定位机构还包括两个固定块，各所述弹簧的一端分别与各所述支座弹性抵接，另一端分别与各所述固定块弹性抵接，所述母排夹设于两个所述固定块之间。

4.根据权利要求1所述的辅助涂敷装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动电机、丝杆、滑块和连接架，所述连接架的一端安装于所述第二驱动机构，另一端用于安装固定所述驱动电机，所述驱动电机与所述丝杆传动连接，所述滑块套设于所述丝杆上，且与所述连接架的一面相抵接，所述刮板和所述测厚机构均安装于所述滑块上，所述驱动电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆转动能够驱动所述滑块带动所述刮板和所述测厚机构沿所述第一方向运动。

5.根据权利要求4所述的辅助涂敷装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括安装于所述滑块上的连接部，所述连接部用于固定安装所述刮板和所述测厚机构，所述辅助涂敷装置还包括设于所述连接部上的上料机构，所述上料机构用于向所述母排喷射所述导电敷料。

6.根据权利要求5所述的辅助涂敷装置，其特征在于，所述上料机构包括上料箱、管路和上料架，所述上料架安装于所述连接部上，所述刮板和所述测厚机构均安装于所述上料架，所述上料箱安装于所述基座上，所述管路的一端与所述上料箱相连通，另一端穿过所述上料架和所述刮板，并朝向所述母排，以将所述上料箱内的所述导电敷料喷射于所述母排上。

7.根据权利要求1所述的辅助涂敷装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括驱动件和连杆，所述驱动件的驱动轴与所述连杆的一端相连，所述第一驱动机构安装于所述连杆上，所述驱动件用于驱动所述连杆带动所述第一驱动机构沿所述第二方向运动。

8.根据权利要求7所述的辅助涂敷装置，其特征在于，所述辅助涂敷装置还包括限位件，所述限位件设有限位孔，所述连杆的一端穿过所述限位孔，所述限位件用于引导所述连杆沿所述第二方向运动。

9.根据权利要求1所述的辅助涂敷装置，其特征在于，所述测厚机构包括反光镜、激光发射器、透镜和图像传感器，所述激光发射器用于向所述反光镜发射激光，所述激光经所述反光镜反射后射向所述导电敷料上，并经所述导电敷料漫反射后通过所述透镜射向所述图像传感器，所述图像传感器用于感测所述激光的光线。

10.一种涂敷方法，其特征在于，所述涂敷方法应用于辅助涂敷装置，所述辅助涂敷装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、刮板和测厚机构，所述涂敷方法包括以下步骤：

技术总结
本发明实施例公开了一种辅助涂敷装置和涂敷方法，该装置用于辅助对母排涂敷导电敷料，辅助涂敷装置包括基座、定位机构、第一驱动机构、第二驱动机构、刮板和测厚机构，定位机构安装于基座上，且用于安装定位母排，刮板和测厚机构均安装于第一驱动机构上，第一驱动机构用于驱动刮板和测厚机构沿第一方向运动，刮板用于将导电敷料涂敷于母排上，第二驱动机构安装于基座上，并与第一驱动机构连接，第二驱动机构用于驱动第一驱动机构沿第二方向运动，第一方向与第二方向呈夹角设置，测厚机构用于测量导电敷料的厚度，并用于控制第一驱动机构带动刮板相对母排靠近或远离，从而控制母排上导电敷料层的厚度，进而保证了两个母排搭接后的导电效果。

技术研发人员：胡发平,刘荣海,代克顺,李宗红,邱方程,郑欣,周静波,李寒煜,郭新良,蔡晓斌,张必朝
受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司电力科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15