一种用于环形垫片装配的涂胶压接一体机的制作方法

本发明涉及涂胶设备领域，尤其是涉及一种用于环形垫片装配的涂胶压接一体机。

背景技术：

1、涂胶机主要用以将液态胶水涂在被涂覆工件的表面上的一种机械设备，其应用到很多产品的装配过程中，一般情况下，被涂覆工件涂覆胶水是为了粘接其它待装配部件，常见的如垫片结构。早期一般将用于取放垫片的机构和涂胶机沿着生产线分别设置，例如工件先经过涂胶后再经由取放垫片的机构向涂胶位置压接垫片。相关技术中对此进行改进，将涂胶机构和压接机构集成为一体，从而可节省驱动组件的使用。

2、相关技术中此类涂胶一体机存在以下多方面问题：在某些使用场景中，点胶机构中的点胶笔会与被涂覆工件本身发生干涉，这就需要驱动机构具有非常高的控制精度，才能够控制点胶笔实现精确微小的移动以实现点胶。即便如此，在工件结构本身较为复杂导致被涂覆部位不易接触到时，还是不易实现自动化点胶。同时，相关技术中一般通过注胶泵实现对出胶量的控制，但这样的方案难以实现精细化的出胶量的控制且实现成本高。另外，相关技术虽然将点胶机构和取放垫片的机构集成为一体，但是在涂胶操作完成后，还是需要进行移动控制才能够使得取放垫片的机构移动至与待涂覆工件同轴，这就导致涂覆胶水后不能非常及时的装配垫片，可能对粘接质量产生影响。还有，目前用于驱动涂胶机构或者取放垫片机构的驱动机构一般采用滚珠丝杠或丝杠螺母传动的方式，这样的传动结构本身成本就偏高，而出于x、y和z三个方向的移动控制的目的，往往又需要多组驱动机构，进一步导致此类设备的制造成本高。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供了一种用于环形垫片装配的涂胶压接一体机。

2、为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，包括：底座，其形成有支撑平台；机架，其设置于所述底座；第一驱动机构，其设置于所述机架；第一水平移动座，其设置于所述机架且在所述第一驱动机构的驱动下能够沿第一水平设定方向往复平移；第二驱动机构，其设置于所述第一水平移动座；竖直移动座，其设置于所述第一水平移动座且在所述第二驱动机构的驱动下能够沿竖直方向升降；第三驱动机构，其设置于所述底座；第二水平移动座，其设置于所述支撑平台且在第三驱动机构的驱动下能够沿第二水平设定方向往复平移，所述第二水平设定方向与第一水平设定方向垂直；至少一个定位机构，其用于定位待涂覆工件且沿设定轴线可旋转地设置于所述第二水平移动座；以及，垫片取放机构和点胶机构，两者均设置于所述竖直移动座，所述垫片取放机构用于将环形垫片移动并安装至待涂覆工件的待涂覆环面上，所述点胶机构用于向待涂覆工件的待涂覆环面涂胶；其中，所述垫片取放机构包括取放环，所述点胶机构包括点胶笔，所述取放环的轴线与所述设定轴线同向，所述点胶笔的轴线与所述设定轴线相交。

3、应用本发明具有以下有益效果：通过设置第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构相应的驱动第一水平移动座、竖直移动座和第二水平移动座动作，就可以驱动点胶笔及取放环相对定位机构上的待涂覆工件动作。由于本申请中的点胶笔的轴线与设定轴线相交，取放环的轴线与设定轴线同向，也即点胶笔相对取放环倾斜设置，同时可通过定位机构带动待涂覆工件旋转，这样在面对待涂覆工件结构较为复杂的情况下，点胶笔也可以从侧面接近待涂覆工件上的待涂覆环面，同时控制待涂覆工件旋转而方便地对待涂覆环面进行涂胶操作。如此，仅需要控制点胶笔进行简单地升降平移动作即可，无需进行环绕待涂覆环面的复杂移动。另外，应用本申请可以通过控制定位机构的转速来控制涂覆到待涂覆环面上的胶量，而无需像现有技术中那样通过注胶泵的控制来控制出胶量，采用本申请的方案对于涂覆胶量的控制更易实现精细化控制。

4、可选的，所述点胶机构还包括安装架和第一驱动电机，所述第一驱动电机和安装架均设置于竖直移动座，并且所述第一驱动电机的输出轴与安装架连接以驱动安装架转动，所述点胶笔固定安装于安装架。

5、可选的，所述涂胶压接一体机还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构与定位机构连接以驱动定位机构旋转。

6、可选的，所述第四驱动机构包括第二驱动电机，所述定位机构包括定位板，所述定位板固定设置于所述第二驱动电机的输出轴上，并且所述定位板设置有用于定位待涂覆工件的定位槽。

7、可选的，所述垫片取放机构还包括设置于所述竖直移动座上的安装板和设置于所述安装板上的电动推杆，所述电动推杆的端部与所述取放环连接以驱动取放环沿取放环自身轴线移动。

8、可选的，所述电动推杆的端部设置有连接板，所述连接板背离电动推杆的一侧设置有延伸杆，所述取放环设置于延伸杆。

9、可选的，所述第一驱动机构包括第一电机和第一传动机构，所述第一传动机构包括与第一电机的输出端传动连接的第一皮带、固定设置于所述第一皮带上的第一移动块以及与所述第一移动块固定连接的第一连接块，所述第一水平移动座固定设置于所述第一连接块；所述第二驱动机构包括第二电机和第二传动机构，所述第二传动机构包括与第二电机的输出端传动连接的第二皮带、固定设置于所述第二皮带上的第二移动块以及与所述第二移动块固定连接的第二连接块，所述竖直移动座固定设置于所述第二连接块；所述第三驱动机构包括第三电机和第三传动机构，所述第三传动机构包括与第三电机的输出端传动连接的第三皮带、固定设置于所述第三皮带上的第三移动块以及与所述第三移动块固定连接的第三连接块，所述第二水平移动座固定设置于所述第三连接块。

10、可选的，所述机架沿第一水平设定方向设置有第一限位导轨，所述第一连接块背离第一水平移动座的一侧固定设置有第一限位块，所述第一限位块滑动设置于所述第一限位导轨；所述机架沿竖直方向设置有第二限位导轨，所述第二连接块背离竖直移动座的一侧固定设置有第二限位块，所述第二限位块滑动设置于所述第二限位导轨；所述底座沿第二水平设定方向设置有第三限位导轨，所述第三连接块背离第二水平移动座的一侧固定设置有第三限位块，所述第三限位块滑动设置于所述第三限位导轨。

11、可选的，所述定位机构设置有一个，所述机架沿第一水平设定方向上设置有用于限制第一移动块的位置的止位块，所述定位机构的位置被配置为当所述第一移动块移动至与所述止位块接触时，所述取放环的轴线与放置于所述定位机构上的待涂覆工件的待涂覆环面的轴线重合。

12、可选的，所述涂胶压接一体机还包括设置于所述支撑平台上的垫片存放机构，所述垫片存放机构包括供环形垫片套入放置的放置柱，所述放置柱的轴线与所述取放环的轴线处于同一平面。

13、本申请的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本申请最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本申请技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。

技术特征：

1.一种用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述点胶机构（8）还包括安装架（81）和第一驱动电机，所述第一驱动电机和安装架（81）均设置于竖直移动座（21），并且所述第一驱动电机的输出轴与安装架（81）连接以驱动安装架（81）转动，所述点胶笔（80）固定安装于安装架（81）。

3.根据权利要求1或2所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述涂胶压接一体机还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构与定位机构（6）连接以驱动定位机构（6）旋转。

4.根据权利要求3所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述第四驱动机构包括第二驱动电机，所述定位机构（6）包括定位板（60），所述定位板（60）固定设置于所述第二驱动电机的输出轴上，并且所述定位板（60）设置有用于定位待涂覆工件的定位槽（600）。

5.根据权利要求1或2所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述垫片取放机构（7）还包括设置于所述竖直移动座（21）上的安装板（71）和设置于所述安装板（71）上的电动推杆（72），所述电动推杆（72）的端部与所述取放环（70）连接以驱动取放环（70）沿取放环（70）自身轴线移动。

6.根据权利要求5所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述电动推杆（72）的端部设置有连接板（73），所述连接板（73）背离电动推杆（72）的一侧设置有延伸杆（74），所述取放环（70）设置于延伸杆（74）。

7.根据权利要求1或2所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述第一驱动机构（3）包括第一电机（30）和第一传动机构，所述第一传动机构包括与第一电机（30）的输出端传动连接的第一皮带（31）、固定设置于所述第一皮带（31）上的第一移动块（32）以及与所述第一移动块（32）固定连接的第一连接块（33），所述第一水平移动座（20）固定设置于所述第一连接块（33）；

8.根据权利要求7所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述机架（2）沿第一水平设定方向设置有第一限位导轨（22），所述第一连接块（33）背离第一水平移动座（20）的一侧固定设置有第一限位块（330），所述第一限位块（330）滑动设置于所述第一限位导轨（22）；

9.根据权利要求7所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述定位机构（6）设置有一个，所述机架（2）沿第一水平设定方向上设置有用于限制第一移动块（32）的位置的止位块（24），所述定位机构（6）的位置被配置为当所述第一移动块（32）移动至与所述止位块（24）接触时，所述取放环（70）的轴线与放置于所述定位机构（6）上的待涂覆工件的待涂覆环面的轴线重合。

10.根据权利要求1所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述涂胶压接一体机还包括设置于所述支撑平台（10）上的垫片存放机构，所述垫片存放机构包括供环形垫片套入放置的放置柱（100），所述放置柱（100）的轴线与所述取放环（70）的轴线处于同一平面。

技术总结
本发明公开了一种用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，包括：底座，形成有支撑平台；机架，设置于底座；第一驱动机构，设置于机架；第一水平移动座，设置于机架且受第一驱动机构而平移；第二驱动机构，设置于第一水平移动座；竖直移动座，设置于第一水平移动座且受第二驱动机构而升降；第三驱动机构，设置于底座；第二水平移动座，设置于支撑平台且受第三驱动机构的驱动而平移；定位机构，可旋转地设置于第二水平移动座；垫片取放机构和点胶机构；垫片取放机构包括取放环，点胶机构包括点胶笔，点胶笔的轴线与设定轴线相交。应用本申请易于实现对环形待涂覆面的高精度自动化点胶操作，并且出胶量能够精细化控制。

技术研发人员：贾本虎,韩呈阔,周林灿,王茂
受保护的技术使用者：万向钱潮股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15