一种点胶设备的制作方法

本发明属于点胶，特别是涉及一种点胶设备。

背景技术：

1、点胶也称施胶、涂胶、灌胶以及滴胶等，其是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。电路板上集成有各种传感器、灯珠等电路器件，而这些电路器件通常采用点胶工艺安装在电路板上。

2、随着自动化技术的不断进步，越来越多的半导体厂家采用点胶机给电路板进行自动点胶，然后再采用机械手等将电路器件固定在点胶后的电路板上。现有技术中，点胶机虽然可以实现电路板的自动点胶功能，但是点胶机在点胶的过程中电路板存在着晃动的现象，从而造成点胶机点胶精度不高的问题。

技术实现思路

1、本发明解决了现有技术中点胶机在对电路板点胶的过程中，电路板存在晃动的技术问题，提供了一种点胶设备。

2、鉴于以上问题，本发明实施例提供的一种点胶设备，包括移动驱动机构、点胶机构以及间隔设置的两个输送机构；

3、每一个所述输送机构均包括第一顶升驱动件、顶升板、设有挡块的支撑座以及安装在所述支撑座上的皮带组件，所述第一顶升驱动件安装在所述支撑座且连接所述顶升板，所述第一顶升驱动件用于驱动所述顶升板带动待点胶电路板脱离所述皮带组件并夹紧在所述挡块的下方；

4、所述移动驱动机构连接所述点胶机构，且用于带动所述点胶机构对夹紧在所述顶升板和所述挡块之间的待点胶电路板进行点胶。

5、可选地，每一个所述输送机构还包括安装在所述支撑座上的第一导轨和安装在所述顶升板上的第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接；

6、所述支撑座上设有通孔，每一个所述输送机构还包括安装在所述第一顶升驱动件输出端的导杆，所述导杆远离所述第一顶升驱动件的一端穿过所述通孔后连接所述顶升板。

7、可选地，所述皮带组件包括电机、驱动轮、输送带以及均转动安装在支撑座上的至少一个皮带轮；所述驱动轮安装在所述电机的输出端，所述输送带缠绕在所述驱动轮和所有所述皮带轮之间，所述输送带用于输送待点胶电路板。

8、可选地，所述点胶设备还包括调节机构，所述调节机构包括调节驱动件、螺杆、设有左旋螺纹孔的第一螺母以及设有右旋螺纹孔的第二螺母；

9、所述螺杆上设有间隔分布的左旋外螺纹和右旋外螺纹，所述第一螺母通过螺纹连接的所述左旋外螺纹和所述左旋螺纹孔套接在所述螺杆上，所述第二螺母通过螺纹连接的所述右旋外螺纹和所述右旋螺纹孔套接在所述螺杆上；

10、所述第一螺母和所述第二螺母分别安装在两个所述输送机构的所述支撑座上；所述调节驱动件连接所述螺杆且用于驱动所述螺杆转动。

11、可选地，所述点胶设备还包括间隔安装在所述支撑座上的两个挡料组件；沿着所述皮带组件输送待点胶电路板的方向，所述顶升板位于两个所述挡料组件之间；

12、每一个所述挡料组件均包括挡料件、到位传感器以及第二顶升驱动件；所述第二顶升驱动件连接所述挡料件，且用于驱动所述挡料件阻挡所述皮带组件带动待点胶电路板移动；所述到位传感器用于感应所述挡料件上方的所述皮带组件上是否有待点胶电路板。

13、可选地，所述移动驱动机构包括x向驱动件、横梁以及平行且间隔设置的两个y向驱动件；所述横梁滑动安装在两个所述y向驱动件上，且用于驱动所述横梁沿y向移动；所述x向驱动件安装在所述横梁上且连接所述点胶机构，所述x向驱动件用于驱动所述点胶机构沿x向移动。

14、可选地，所述点胶机构包括支撑板组件、用于对待点胶电路板点胶的点胶头以及用于识别定位待点胶电路板的视觉相机，所述移动驱动机构的输出端连接所述支撑板组件，所述点胶头和所述视觉相机均安装在所述支撑板组件上。

15、可选地，所述支撑板组件包括第一支撑板、第二支撑板、安装在所述第一支撑板上的第二导轨以及安装在所述第二支撑板上的第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第一支撑板安装在所述移动驱动机构上，所述点胶头和所述视觉相机均安装在所述第二支撑板上；

16、所述点胶机构还包括安装在所述第一支撑板上的第三顶升驱动件，所述第三顶升驱动件连接所述第二支撑板，且用于驱动所述第二支撑板通过所述第二滑块沿所述第二导轨滑动。

17、可选地，所述点胶设备还包括底座和定位孔的定位机构，所述移动驱动机构、所述输送机构以及所述定位机构均安装在所述底座上；

18、所述点胶设备还包括安装在所述移动驱动机构输出端的定位针，所述移动驱动机构还用于驱动所述定位针插入所述定位孔中以对所述点胶机构进行定位。

19、可选地，所述点胶设备还包括安装在所述底座上的供胶机构，所述供胶机构用于对所述点胶机构供胶。

20、本发明中，皮带组件带动待点胶电路板移动至顶升板的上方，所述第一顶升驱动件带动所述顶升板上升，所述顶升板带动所述待点胶电路板脱离所述皮带组件，直至待点胶电路板被夹紧在所述顶升板和所述挡块之间；移动驱动机构驱动点胶机构移动至待点胶电路板的上方，所述点胶机构对待点胶电路板自动进行点胶操作。本发明中，所述点胶机构对待点胶电路板点胶的过程中，待点胶电路板被夹紧在所述顶升板和所述挡块之间，从而保证了待点胶电路板点胶过程中的稳定性，提高了该点胶设备的点胶精度。另外，所述输送机构的结构紧凑、占用空间小。

技术特征：

1.一种点胶设备，其特征在于，包括移动驱动机构、点胶机构以及间隔设置的两个输送机构；

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，每一个所述输送机构还包括安装在所述支撑座上的第一导轨和安装在所述顶升板上的第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接；

3.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述皮带组件包括电机、驱动轮、输送带以及均转动安装在支撑座上的至少一个皮带轮；所述驱动轮安装在所述电机的输出端，所述输送带缠绕在所述驱动轮和所有所述皮带轮之间，所述输送带用于输送待点胶电路板。

4.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括调节机构，所述调节机构包括调节驱动件、螺杆、设有左旋螺纹孔的第一螺母以及设有右旋螺纹孔的第二螺母；

5.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括间隔安装在所述支撑座上的两个挡料组件；沿着所述皮带组件输送待点胶电路板的方向，所述顶升板位于两个所述挡料组件之间；

6.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述移动驱动机构包括x向驱动件、横梁以及平行且间隔设置的两个y向驱动件；所述横梁滑动安装在两个所述y向驱动件上，且用于驱动所述横梁沿y向移动；所述x向驱动件安装在所述横梁上且连接所述点胶机构，所述x向驱动件用于驱动所述点胶机构沿x向移动。

7.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶机构包括支撑板组件、用于对待点胶电路板点胶的点胶头以及用于识别定位待点胶电路板的视觉相机，所述移动驱动机构的输出端连接所述支撑板组件，所述点胶头和所述视觉相机均安装在所述支撑板组件上。

8.根据权利要求7所述的点胶设备，其特征在于，所述支撑板组件包括第一支撑板、第二支撑板、安装在所述第一支撑板上的第二导轨以及安装在所述第二支撑板上的第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第一支撑板安装在所述移动驱动机构上，所述点胶头和所述视觉相机均安装在所述第二支撑板上；

9.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括底座和定位孔的定位机构，所述移动驱动机构、所述输送机构以及所述定位机构均安装在所述底座上；

10.根据权利要求9所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括安装在所述底座上的供胶机构，所述供胶机构用于对所述点胶机构供胶。

技术总结
本发明属于点胶技术领域，特别是涉及一种点胶设备，其包括移动驱动机构、点胶机构以及间隔设置的两个输送机构；每一个输送机构均包括第一顶升驱动件、顶升板、设有挡块的支撑座以及安装在支撑座上的皮带组件，第一顶升驱动件安装在支撑座且连接顶升板，第一顶升驱动件用于驱动顶升板带动待点胶电路板脱离皮带组件并夹紧在挡块的下方；移动驱动机构连接点胶机构，且用于带动点胶机构对夹紧在顶升板和挡块之间的待点胶电路板进行点胶。本发明中，点胶机构对待点胶电路板点胶的过程中，待点胶电路板被夹紧在顶升板和挡块之间，从而保证了待点胶电路板点胶过程中的稳定性，提高了该点胶设备的点胶精度。另外，输送机构的结构紧凑、占用空间小。

技术研发人员：戴林祥
受保护的技术使用者：深圳德森精密设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1