一种机器人零部件加工用喷漆装置的制作方法

本发明涉及零部件加工，具体为一种机器人零部件加工用喷漆装置。

背景技术：

1、机器人零部件是构成机器人主要功能的物理性组成部分，机器人零部件在其投入使用前需要进行喷漆处理，从而防止水渍对其造成侵蚀，影响机器人零部件的使用寿命。

2、目前，现有的机器人零部件在使用传统的小型手动喷漆装置进行喷漆时，需要手持零部件进行喷涂，但手持零部件的方式容易造成对零部件表面的喷涂不均，且对于不同大小的零部件来说，喷漆时需要的高度也会不同。因此，传统的手持式喷漆装置不易对高度进行准确平稳的调节，因此本发明提供了一种机器人零部件加工用喷漆装置。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人零部件加工用喷漆装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人零部件加工用喷漆装置，包括喷漆箱和铝合金安装板，所述喷漆箱上设置有气体过滤箱、控制器、门体、管道接头、放置台和出气口，所述气体过滤箱通过螺钉与所述喷漆箱的上端固定连接，所述控制器通过螺钉与所述喷漆箱的右端固定连接，所述门体通过合页与所述喷漆箱的正前方活动连接，所述管道接头通过螺钉与所述喷漆箱内部的左上方固定连接，所述放置台位于所述喷漆箱内部的底部，所述出气口位于所述喷漆箱底部的中间处，所述气体过滤箱的顶部设置有排气口，所述管道接头的右端设置有金属空心杆，所述金属空心杆的底部设置有喷漆头；所述铝合金安装板上设置有金属储漆罐和电磁流量计量阀，所述金属储漆罐的底部通过螺钉与所述铝合金安装板的上表面固定连接，所述电磁流量计量阀的上端穿过所述铝合金固定板的内部，并且通过螺钉与所述金属储漆罐的底部密封连接，所述电磁流量计量阀的下端通过不锈钢管道连接混合罐；所述混合罐上设置有伺服电机、轴承、聚四氟乙烯防粘层和电磁阀，所述伺服电机的底部通过螺钉与所述混合罐上端的中间处固定连接，所述轴承的外环通过螺钉与所述混合罐上端的内部固定连接，所述聚四氟乙烯防粘层焊接于所述混合罐的内部，所述电磁阀的上端通过螺纹与所述混合罐的底部密封连接，所述电磁阀下端通过不锈钢吸漆管连接增压泵，所述伺服电机通过电机转轴连接聚四氟乙烯混合杆，所述增压泵的右端通过不锈钢输漆管与所述管道接头相连接；所述控制器上设置有调节按钮、显示屏和控制按钮，所述显示屏通过螺钉与所述控制器的中上方固定连接，所述调节按钮通过螺钉与所述控制器的中间处固定连接，所述控制按钮通过螺钉与所述控制器的中下方固定连接，并且 对称设置在所述控制器的左右两侧。

5、优选的，所述控制按钮设置有两个，并且分别通过导线与所述增压泵和驱动电机电性连接。

6、优选的，所述调节按钮、金属储漆罐和电磁流量计量阀均设置有七个，一个所述调节按钮对应一个所述电磁流量计量阀，并且通过导线与所述电磁流量计量阀电性连接，一个所述电磁流量计量阀对应一个所述金属储漆罐。

7、优选的，所述不锈钢输漆管的左端通过螺钉与所述增压泵的右端密封连接，所述不锈钢输漆管的右端穿过所述喷漆箱的左表面，并且通过螺纹与所述管道接头的内部密封连接，所述不锈钢吸漆管的左端通过螺纹与所述电磁阀的下端密封连接，所述不锈钢吸漆管的右端通过螺钉与所述增压泵的左端密封连接。

8、优选的，所述电机转轴的上端穿过所述混合罐的内部，并且与所述伺服电机的内部活动连接，所述电机转轴的下端通过螺钉与所述聚四氟乙烯混合杆的上端固定连接。

9、优选的，所述聚四氟乙烯防粘层的外表面覆盖在整个所述混合罐的内壁，所述聚四氟乙烯混合杆分为两层，外层采用聚四氟乙烯材质包裹，内层采用铝合金的材质制作。

10、优选的，所述不锈钢管道的上端通过螺钉与所述电磁流量计量阀的底部密封连接，所述不锈钢管道的下端通过螺钉与所述混合罐的上端密封连接，并且与所述混合罐的内部相通。

11、优选的，所述金属空心杆的左端通过螺纹与所述管道接头的内部密封连接，所述喷漆头的上端通过螺纹与所述金属空心杆底部密封连接，并且均匀的分布在所述金属空心杆的底部。

12、（三）有益效果

13、与现有技术相比，本发明提供了一种机器人零部件加工用喷漆装置，具备以下有益效果：

14、1、该机器人零部件加工用喷漆装置，通过根据零部件需要喷漆的颜色进行自动调节，加快了油漆颜色调试时的速度，增加了油漆颜色在调试时的精确性，而且还能对用漆的量进行控制，避免了油漆释放过多或过少的现象，降低了喷漆装置对零部件喷漆时对油漆的浪费量，提高了零部件在喷漆过程中的效率，通过聚四氟乙烯防粘层和聚四氟乙烯混合杆的结合，有效的实现了让附着在混合罐内壁和混合杆上的油漆自行掉落，避免了混合罐内部的油漆附着在其内壁和混合杆上，从而导致下次调试其它油漆颜色时的精确度，以至于不需要操作人员对混合罐内部附着的油漆进行清理。

15、2、该机器人零部件加工用喷漆装置，通过气体过滤箱对喷漆装置排放出的气体进行过滤，防止油漆的气体排放到工作环境中被操作人员吸入，提高了喷漆装置在使用过程中对环境的防护效果。

技术特征：

1.一种机器人零部件加工用喷漆装置，包括喷漆箱(1)和铝合金安装板(2)，其特征在于：所述喷漆箱(1)上设置有气体过滤箱(3)、控制器(4)、门体(5)、管道接头(6)、放置台(7)和出气口(8)，所述气体过滤箱(3)通过螺钉与所述喷漆箱(1)的上端固定连接，所述控制器(4)通过螺钉与所述喷漆箱(1)的右端固定连接，所述门体(5)通过合页与所述喷漆箱(1)的正前方活动连接，所述管道接头(6)通过螺钉与所述喷漆箱(1)内部的左上方固定连接，所述放置台(7)位于所述喷漆箱(1)内部的底部，所述出气口(8)位于所述喷漆箱(1)底部的中间处，所述气体过滤箱(3)的顶部设置有排气口(9)，所述管道接头(6)的右端设置有金属空心杆(10)，所述金属空心杆(10)的底部设置有喷漆头(11)；所述铝合金安装板(2)上设置有金属储漆罐(12)和电磁流量计量阀(13)，所述金属储漆罐(12)的底部通过螺钉与所述铝合金安装板(2)的上表面固定连接，所述电磁流量计量阀(13)的上端穿过所述铝合金固定板的内部，并且通过螺钉与所述金属储漆罐(12)的底部密封连接，所述电磁流量计量阀(13)的下端通过不锈钢管道(14)连接混合罐(15)；所述混合罐(15)上设置有伺服电机(16)、轴承(17)、聚四氟乙烯防粘层(18)和电磁阀(19)，所述伺服电机(16)的底部通过螺钉与所述混合罐(15)上端的中间处固定连接，所述轴承(17)的外环通过螺钉与所述混合罐(15)上端的内部固定连接，所述聚四氟乙烯防粘层(18)焊接于所述混合罐(15)的内部，所述电磁阀(19)的上端通过螺纹与所述混合罐(15)的底部密封连接，所述电磁阀(19)下端通过不锈钢吸漆管(20)连接增压泵(21)，所述伺服电机(16)通过电机转轴(22)连接聚四氟乙烯混合杆(23)，所述增压泵(21)的右端通过不锈钢输漆管(24)与所述管道接头(6)相连接；所述控制器(4)上设置有调节按钮(25)、显示屏(26)和控制按钮(27)，所述显示屏(26)通过螺钉与所述控制器(4)的中上方固定连接，所述调节按钮(25)通过螺钉与所述控制器(4)的中间处固定连接，所述控制按钮(27)通过螺钉与所述控制器(4)的中下方固定连接，并且 对称设置在所述控制器(4)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于：所述控制按钮(27)设置有两个，并且分别通过导线与所述增压泵(21)和驱动电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于：所述调节按钮(25)、金属储漆罐(12)和电磁流量计量阀(13)均设置有七个，一个所述调节按钮(25)对应一个所述电磁流量计量阀(13)，并且通过导线与所述电磁流量计量阀(13)电性连接，一个所述电磁流量计量阀(13)对应一个所述金属储漆罐(12)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于：所述不锈钢输漆管(24)的左端通过螺钉与所述增压泵(21)的右端密封连接，所述不锈钢输漆管(24)的右端穿过所述喷漆箱(1)的左表面，并且通过螺纹与所述管道接头(6)的内部密封连接，所述不锈钢吸漆管(20)的左端通过螺纹与所述电磁阀(19)的下端密封连接，所述不锈钢吸漆管(20)的右端通过螺钉与所述增压泵(21)的左端密封连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于：所述电机转轴(22)的上端穿过所述混合罐(15)的内部，并且与所述伺服电机(16)的内部活动连接，所述电机转轴(22)的下端通过螺钉与所述聚四氟乙烯混合杆(23)的上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于：所述聚四氟乙烯防粘层(18)的外表面覆盖在整个所述混合罐(15)的内壁，所述聚四氟乙烯混合杆(23)分为两层，外层采用聚四氟乙烯材质包裹，内层采用铝合金的材质制作。

7.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于：所述不锈钢管道(14)的上端通过螺钉与所述电磁流量计量阀(13)的底部密封连接，所述不锈钢管道(14)的下端通过螺钉与所述混合罐(15)的上端密封连接，并且与所述混合罐(15)的内部相通。

8.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于：所述金属空心杆(10)的左端通过螺纹与所述管道接头(6)的内部密封连接，所述喷漆头(11)的上端通过螺纹与所述金属空心杆(10)底部密封连接，并且均匀的分布在所述金属空心杆(10)的底部。

技术总结
本发明涉及零部件加工技术领域，且公开了一种机器人零部件加工用喷漆装置，包括喷漆箱和铝合金安装板，所述喷漆箱上设置有气体过滤箱、控制器、门体、管道接头、放置台和出气口，所述气体过滤箱通过螺钉与所述喷漆箱的上端固定连接，所述控制器通过螺钉与所述喷漆箱的右端固定连接，所述门体通过合页与所述喷漆箱的正前方活动连接。本发明能够根据零部件需要喷漆的颜色进行自动调节，加快了油漆颜色调试时的速度，增加了油漆颜色在调试时的精确性，而且还能对用漆的量进行控制，避免了油漆释放过多或过少的现象，降低了喷漆装置对零部件喷漆时对油漆的浪费量，提高了零部件在喷漆过程中的效率。

技术研发人员：凤亮
受保护的技术使用者：南通喆丰机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15