中空玻璃全自动打胶机的制作方法

本发明属于打胶机领域，具体地说是中空玻璃全自动打胶机。

背景技术：

1、中空玻璃全自动打胶机是一种用于制造中空玻璃的设备，中空玻璃是由两层或多层玻璃之间留有一定间隙，形成密封的空腔而成的，这些空腔可以填充空气或其他绝热材料，用于提高玻璃的隔热性能；中空玻璃全自动打胶机主要用于在两片玻璃之间施加密封胶水，以确保中空玻璃的密封性和强度，该设备配备了自动化系统，能够精确地控制胶水的施加量和位置，确保胶水均匀且准确地涂布在玻璃的边缘上。

2、如说明书附图1和附图2所示，为现有技术使用的全自动打胶机，该打胶机主要是由液压机构(油缸)驱动白胶缸和黑胶缸出胶，然而通过液压机构驱动出胶有如下问题：

3、1、液压机构的油缸驱动存在油压忽高忽低、不稳定的问题；

4、2、液压机构的油缸容易受到季节温度影响，会影响液压油的黏稠度，致使电子设定压力参数变化太大，而且液压机构的电磁比例阀最小压力只能从3兆帕开始调整。

5、为此，本领域技术人员提出了中空玻璃全自动打胶机来解决背景技术提出的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供中空玻璃全自动打胶机，以解决现有技术中液压机构的油缸驱动存在油压忽高忽低、不稳定等问题。

2、中空玻璃全自动打胶机，包括，

3、架体，所述架体由底座和安装架组成，所述安装架固定安装在所述底座顶部；

4、升降机构，所述升降机构包括安装在所述安装架内的回转轴承，所述回转轴承内安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠周侧面螺纹连接有滑块；

5、所述升降机构通过驱动机构驱动；

6、打胶机构，所述打胶机构包括第一胶缸机构和第二胶缸机构，第一胶缸机构和第二胶缸机构均与所述滑块耦合连接。

7、优选的，所述第一胶缸机构为白胶缸，所述白胶缸固定安装在所述滑块顶部。

8、优选的，所述第二胶缸机构包括支架，所述支架固定安装在所述安装架侧壁，所述支架一端转动连接有摆臂，所述摆臂另一端转动连接有支撑臂，所述支撑臂与所述滑块铰接，所述支撑臂周侧面固定连接有压紧板，所述压紧板内转动连接有黑胶缸。

9、优选的，所述支架顶部还固定安装有安装座，所述安装座内转动连接有转动座，所述黑胶缸安装在转动座内。

10、优选的，所述驱动机构包括固定安装在所述安装架侧壁的电机，所述电机输出端传动连接有减速机，所述减速机输出端固定连接有连接轴，所述连接轴周侧面固定安装有主动链轮，所述主动链轮通过链条传动连接有从动链轮；

11、所述从动链轮固定安装在所述回转轴承周侧面。

12、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

13、1、本发明通过将白胶缸的主活塞轴与黑胶缸的主活塞轴利用杠杆原理连接在滚珠丝杠上，通过改变黑胶缸活塞轴在杠杆上的位置，即可改变黑胶缸的伸缩长度，使黑胶缸的出胶量增加或减少，达到与白胶缸出胶量的合适配比，提升了两种胶缸的出胶压力的恒定性，解决了原有液压机构驱动会出现油压忽高忽低、不稳定的情况。

14、2、本发明通过驱动机构的伺服电机带动减速机转动，减速机带动主动链轮转动，主动链轮带动从动链轮转动，由于从动链轮安装在回转轴承上，且滚珠丝杠安装在从动链轮上，进而可以驱动滚珠丝杠上下运动，配合滑块与滚珠丝杠螺纹连接的设置，最终可以实现：当滚珠丝杠向上运行时，滚珠丝杠带动白胶缸和黑胶缸同时向上运动，使两种胶在活塞的挤压下产生压力，最终使两种胶的压力处于稳定供胶状态，对比原有液压机构的电磁比例阀最小压力只能从3兆帕以上开始调整，伺服电机和滚珠丝杠的驱动机构驱动可以从最小1兆帕以上开始调整，减少了因为电磁比例阀卡阀造成的压力消失故障。

15、3、本发明解决了两种胶缸压力不稳定的问题，并用伺服电机加减速机代替原有液压机构实现了恒定压力，可以使胶缸快速下降，减少了补胶的时间。

16、4、本发明利用伺服电机所产生的扭矩驱动滚珠丝杠来控制压力，再由伺服电机输出的速度与滚珠丝杠的螺距来控制密封胶压力和出胶的速度，这样就能达到在加工过程中，用恒定出胶量作为定数，用玻璃运行速度作为变量，来实现填充到中空玻璃上的密封胶最大程度的达到饱满平整，也可以用自动化技术来实现玻璃运行速度为定量，用伺服程序控制伺服电机供胶系统的出胶量为变量，这样就能实现中空玻璃三玻两腔打胶时人工安装铝隔条时出现的第一腔和第二腔的铝条高低不平，导致出现的打胶两腔不饱满和不均匀的问题。

技术特征：

1.中空玻璃全自动打胶机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述中空玻璃全自动打胶机，其特征在于：所述第一胶缸机构(41)为白胶缸(411)，所述白胶缸(411)固定安装在所述滑块(33)顶部。

3.如权利要求1所述中空玻璃全自动打胶机，其特征在于：所述第二胶缸机构(42)包括支架(424)，所述支架(424)固定安装在所述安装架(12)侧壁，所述支架(424)一端转动连接有摆臂(425)，所述摆臂(425)另一端转动连接有支撑臂(421)，所述支撑臂(421)与所述滑块(33)铰接，所述支撑臂(421)周侧面固定连接有压紧板(422)，所述压紧板(422)内转动连接有黑胶缸(423)。

4.如权利要求3所述中空玻璃全自动打胶机，其特征在于：所述支架(424)顶部还固定安装有安装座(426)，所述安装座(426)内转动连接有转动座(427)，所述黑胶缸(423)安装在转动座(427)内。

5.如权利要求1所述中空玻璃全自动打胶机，其特征在于：所述驱动机构(2)包括固定安装在所述安装架(12)侧壁的电机(21)，所述电机(21)输出端传动连接有减速机(22)，所述减速机(22)输出端固定连接有连接轴(23)，所述连接轴(23)周侧面固定安装有主动链轮(24)，所述主动链轮(24)通过链条(25)传动连接有从动链轮(26)；

技术总结
本发明属于打胶机领域，提供了中空玻璃全自动打胶机，包括架体，架体由底座和安装架组成，安装架固定安装在底座顶部；升降机构，升降机构包括安装在安装架内的回转轴承，回转轴承内安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠周侧面螺纹连接有滑块；升降机构通过驱动机构驱动；打胶机构，打胶机构包括第一胶缸机构和第二胶缸机构，第一胶缸机构和第二胶缸机构均与滑块耦合连接；本发明通过将白胶缸的主活塞轴与黑胶缸的主活塞轴利用杠杆原理连接在滚珠丝杠上，通过改变黑胶缸活塞轴在杠杆上的位置，即可改变黑胶缸的伸缩长度，使黑胶缸的出胶量增加或减少，达到与白胶缸出胶量的合适配比，解决了原有液压机构驱动会出现油压忽高忽低、不稳定的情况。

技术研发人员：李春蕾,李金炎
受保护的技术使用者：山东尚玛智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22