一种反应釜内衬自定心夹紧搬运工装及其使用方法

本发明属于实验室设备，尤其涉及一种反应釜内衬自定心夹紧搬运工装及其使用方法。

背景技术：

1、在进行化学试剂的水热反应时，通常要用到水热反应釜，是一种能分解难溶物质的密闭容器。釜体外部为不锈钢反应釜体，内部为聚四氟乙烯的反应釜内衬，聚四氟乙烯的反应釜内衬是容纳化学试剂和溶剂的主体，当然根据反应釜内衬的尺寸可以分为多种容量的，一般有25ml、50m l、100ml、150ml、200ml等，大到容量达1000ml以上。

2、水热反应使用的化学试剂一般为干粉状。其反应准备过程为，首先称取准确重量的各类化学试剂，并把称重好的各类化学试剂放置到反应釜内衬中；然后用量杯准确称量所需的溶剂，一般为纯水，并将溶剂放置到反应釜内衬中；然后将磁力搅拌器所需的磁力珠放置到反应釜内衬中，并把反应釜内衬盖上盖，放置到磁力搅拌器上进行充分的搅拌，为了使化学试剂溶解充分，搅拌时间一般为几十分钟至上百分钟。

3、在科研实验室进行水热反应的研究分析时，整个操作过程是连贯的，为了提高整体效率通常会采用移动反应釜的方法进行，即需要操作人员手动搬运反应釜并进行操作，人工操作过程繁琐且耗时，并且取化学试剂和溶剂以及放置它们时，一般要进行多次操作，才能达到最终目的。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷或不足，本发明提供了一种反应釜内衬自定心夹紧搬运工装及其使用方法，能够使反应釜内衬在不同工位之间进行移动，简化了人工操作的繁琐程度，提高了整体效率。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、第一方面，本发明的实施例提供了一种反应釜内衬自定心夹紧搬运工装，包括直线模组，所述直线模组上的滑块通过旋转夹紧固定底座与旋转夹紧平台相连，沿着直线模组移动方向设有四个工位，直线模组带动旋转夹紧平台在各个工位之间移动；

4、所述旋转夹紧平台包括上固定台，所述上固定台一端设置有永磁步进电机，另一端设置有下旋转台，下旋转台通过同步带与永磁步进电机传动连接，所述下旋转台上滑动连接有夹紧滑动块，所述夹紧滑动块顶部固定有夹板。

5、进一步地，所述旋转夹紧固定底座底面两侧开设有滑块定位槽，两滑块定位槽平行设置，直线模组的滑块放置在滑块定位槽内。

6、进一步地，所述下旋转台包括阶梯轴和扁薄圆盘，所述扁薄圆盘设置在阶梯轴中部，扁薄圆盘放置在旋转夹紧固定底座与上固定台之间。

7、进一步地，所述上固定台的底部还设置有皮带张紧组件，所述皮带张紧组件包括张紧固定座，所述张紧固定座中部开设有张紧槽，所述张紧槽的一端开口设置，所述张紧槽内滑动连接有张紧滑块。

8、进一步地，所述张紧固定座的一端设置有张紧顶丝座，所述张紧顶丝座的中部螺纹连接有张紧螺钉，张紧螺钉正对与张紧槽的开口端设置，张紧螺钉的螺纹端端面与张紧滑块相接触。

9、进一步地，所述上固定台上对称设置有多个长腰型阶梯槽孔，所述长腰型阶梯槽孔内滑动连接有夹紧滑动块。

10、进一步地，所述下旋转台的扁薄圆盘上开设有多个圆弧腰型孔，沿扁薄圆盘圆周方向均匀布置，夹紧滑动块穿过长腰型阶梯槽孔并与圆弧腰型孔滑动连接。

11、进一步地，夹紧滑动块包括夹板安装台、长腰型凸台和圆柱凸台，其中长腰型凸台设置在夹紧滑动块中部，与长腰型阶梯槽孔相适配，圆柱凸台设置在夹紧滑动块下部，与圆弧腰型孔相适配，所述夹板安装台设置在夹紧滑动块的上部，用于固定夹板。

12、进一步地，所述上固定台上还设置有检测固定座，检测固定座的上部设置有限定反射型光电开关，用于检测反应釜内衬的有无，检测固定座的中部设置有接近传感器，用于检测夹板的运动位置。

13、第二方面，本发明的实施例提供了一种反应釜内衬自定心夹紧搬运工装的使用方法，利用如上所述的一种反应釜内衬自定心夹紧搬运工装，包括以下步骤：

14、首先通过直线模组将旋转移动平台移动到反应釜放置工位，永磁步进电机运转，控制夹板张开到最大位置；

15、外部的抓手将反应釜内衬放置到上固定台的旋转夹紧工位，限定反射型光电开关检测到反应釜内衬，外部的抓手撤出后，永磁步进电机运转，带动四个夹板对反应釜内衬进行夹紧定位；

16、直线模组将旋转夹紧平台移动到化学试剂抓放工位，等待化学试剂抓手将化学试剂抓放到反应釜内衬中，待化学试剂抓放完毕后，直线模组将旋转夹紧平台移动到溶液添加工位，外部的溶液添加取液器将反应所需溶液或溶剂；

17、待溶液添加完毕后，直线模组将旋转夹紧平台移动到磁力搅拌工位，永磁步进电机控制夹板松开，磁力搅拌工位外部的抓手将反应釜内衬从旋转夹紧平台取走，放置到磁力搅拌器上去搅拌；

18、直线模组将旋转夹紧平台移动到反应釜内衬放置工位，等待下一个反应釜内衬放置到位，进行下一轮的化学试剂抓放、溶液添加和磁力搅拌。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

20、1、本发明通过在直线模组上设置旋转夹紧平台，利用旋转夹紧平台带动反应釜内衬在各个工位之间进行移动，满足水热反应的流程功能需求，提高了实验室化学试剂的水热反应的操作效率，节省了实验室人员在反应准备上的时间。

21、2、本发明设置旋转夹紧平台对反应釜内衬自动定心夹紧，在保证稳定性的基础上，能够对多种尺寸的反应釜内衬进行夹紧，满足不同化学反应操作的要求。

技术特征：

1.一种反应釜内衬自定心夹紧搬运工装，其特征在于，包括直线模组，所述直线模组上的滑块通过旋转夹紧固定底座与旋转夹紧平台相连，沿着直线模组移动方向设有四个工位，直线模组带动旋转夹紧平台在各个工位之间移动；

2.如权利要求1所述的一种反应釜内衬自定心夹紧搬运工装，其特征在于，所述旋转夹紧固定底座底面两侧开设有滑块定位槽，两滑块定位槽平行设置，直线模组的滑块放置在滑块定位槽内。

3.如权利要求1所述的一种反应釜内衬自定心夹紧搬运工装，其特征在于，所述下旋转台包括阶梯轴和扁薄圆盘，所述扁薄圆盘设置在阶梯轴中部，扁薄圆盘放置在旋转夹紧固定底座与上固定台之间。

4.如权利要求1所述的一种反应釜内衬自定心夹紧搬运工装，其特征在于，所述上固定台的底部还设置有皮带张紧组件，所述皮带张紧组件包括张紧固定座，所述张紧固定座中部开设有张紧槽，所述张紧槽的一端开口设置，所述张紧槽内滑动连接有张紧滑块。

5.如权利要求4所述的一种反应釜内衬自定心夹紧搬运工装，其特征在于，所述张紧固定座的一端设置有张紧顶丝座，所述张紧顶丝座的中部螺纹连接有张紧螺钉，张紧螺钉正对与张紧槽的开口端设置，张紧螺钉的螺纹端端面与张紧滑块相接触。

6.如权利要求1所述的一种反应釜内衬自定心夹紧搬运工装，其特征在于，所述上固定台上对称设置有多个长腰型阶梯槽孔，所述长腰型阶梯槽孔内滑动连接有夹紧滑动块。

7.如权利要求6所述的一种反应釜内衬自定心夹紧搬运工装，其特征在于，所述下旋转台的扁薄圆盘上开设有多个圆弧腰型孔，沿扁薄圆盘圆周方向均匀布置，夹紧滑动块穿过长腰型阶梯槽孔并与圆弧腰型孔滑动连接。

8.如权利要求7所述的一种反应釜内衬自定心夹紧搬运工装，其特征在于，夹紧滑动块包括夹板安装台、长腰型凸台和圆柱凸台，其中长腰型凸台设置在夹紧滑动块中部，与长腰型阶梯槽孔相适配，圆柱凸台设置在夹紧滑动块下部，与圆弧腰型孔相适配，所述夹板安装台设置在夹紧滑动块的上部，用于固定夹板。

9.如权利要求8所述的一种反应釜内衬自定心夹紧搬运工装，其特征在于，所述上固定台上还设置有检测固定座，检测固定座的上部设置有限定反射型光电开关，用于检测反应釜内衬的有无，检测固定座的中部设置有接近传感器，用于检测夹板的运动位置。

10.一种反应釜内衬自定心夹紧搬运工装的使用方法，利用如权利要求1-9任一项所述的一种反应釜内衬自定心夹紧搬运工装，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供了一种反应釜内衬自定心夹紧搬运工装及其使用方法，属于实验室设备技术领域，包括直线模组，所述直线模组上的滑块通过旋转夹紧固定底座与旋转夹紧平台相连，沿着直线模组移动方向设有四个工位，直线模组带动旋转夹紧平台在各个工位之间移动；所述旋转夹紧平台包括上固定台，所述上固定台一端设置有永磁步进电机，另一端设置有下旋转台，下旋转台通过同步带与永磁步进电机传动连接，所述下旋转台上滑动连接有夹紧滑动块，所述夹紧滑动块顶部固定有夹板。本发明能够使反应釜内衬在不同工位之间进行移动，简化了人工操作的繁琐程度，提高了整体效率。

技术研发人员：于贺伟,刘云飞,司洪宇,陈秀秀,孙继超,魏伟,邵骞
受保护的技术使用者：齐鲁工业大学（山东省科学院）
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21