一种船舶制造用涂漆装置的制作方法

本发明涉及涂装设备，具体为一种船舶制造用涂漆装置。

背景技术：

1、在千吨级船舶的制造过程中，一般会按照制造要求对船体或其他零部件进行喷漆工作，避免船舶在使用时因为与水接触导致损伤，但是船舶在组装完成后再进行涂漆较为麻烦且喷涂质量得不到保证，所以通常需要建设大型涂装车间结构，将船舶转入涂装车间内进行底漆、面漆和清漆的喷涂作业并进行烘干，目前常见的千吨级船舶喷涂工作都是通过工人或机械臂操作喷枪进行涂漆作业，极大的限制了工作效率。

2、现有喷涂工作中，例如中国专利cn201821976841.6公开了一种船舶制造用钢板快速涂漆装置，在组装前对钢板进行喷漆工作，通过外壳、活动杆、第一连杆、第二连杆、螺纹杆的配合使得工作人员可以同时控制一个、两个或四个喷头同时进行工作，提高工作效率，但是该方案在使用过程中需要对钢板进行喷漆工作，在船舶制造中由于拼接焊接以及铆钉加固灯各种破坏性安装的方式，导致钢板表面漆层受到破坏，后续还需对连接缝进行二次喷涂，并不复合实际生产的需求，此外，千吨级船舶的通常规格长度在5-7米，该类型长度船舶成品在生产车间、喷涂车间以及烘干车间内转运困难。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种船舶制造用涂漆装置，来解决各种规格成品船舶的整体喷涂以及无法高效自动化涂装工作的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明所采用的技术方案为：一种船舶制造用涂漆装置，包括：托架组件、龙门架、喷涂组件和收展牵引组件，所述托架组件包括第一承座、第二承座以及用于第一承座、第二承座组装连接的合页件，所述第一承座和第二承座的底面均固定连接有若干运动辊，所述第一承座和第二承座结构相同并通过合页件活动连接，所述第一承座和第二承座的顶面设有与龙门架底端相连接快拆扣件；

3、所述喷涂组件包括航行架和涂装转管以及位于航行架内侧的舵机，所述航行架的两端设有与龙门架表面滑动贴合的滑轮，所述龙门架的表面固定安装有横移驱动电机，且龙门架的表面设有同步链，所述横移驱动电机和同步链用于连动航行架在龙门架表面滑动运动，所述涂装转管的表面设有若干可调喷头，所述涂装转管的表面固定套接有与舵机输出端传动啮合的转齿盘。

4、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运动辊的输入端电性连接有控制器，所述控制器的输入端电信号连接有远程遥控终端。

5、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运动辊包括定轴杆、外转子电机、承辊套以及位于运动辊表面的若干斜辊，所述外转子电机的两侧通过定轴杆固定于第一承座和第二承座表面，所述承辊套固定套接于外转子电机的表面，若干所述斜辊呈螺旋状布置于承辊套的外周且斜辊呈斜向布置，所述斜辊的表面凸出于承辊套的表面。

6、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述龙门架的表面设有位于两端的定滑轮，所述同步链套接于两个定滑轮，且其中一个定滑轮与横移驱动电机的输出端传动连接，所述同步链的表面与航行架的表面固定连接。

7、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述可调喷头包括雾化喷头和控制阀，所述可调喷头均匀分布于涂装转管表面，所述涂装转管呈倒l形结构，所述涂装转管的一端转动连接有位于转齿盘顶面的旋转接头。

8、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述航行架的内侧设有用于储存漆液的储存箱以及用于泵送漆液的高压泵，且高压泵的出液端通过旋转接头与涂装转管的端部连通。

9、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一承座和第二承座关于合页件对称布置，所述收展牵引组件的数量为两个且一端活动连接，所述收展牵引组件包括套杆和内杆，所述内杆滑动套接于套杆的内侧且一端与第一承座和第二承座的表面活动连接，所述套杆和内杆均为弧形结构。

10、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述套杆的一端固定安装有绞筒组，所述绞筒组的表面绕接固定有拉缆，且拉缆的一端与内杆的端头固定连接。

11、本发明所取得的有益效果为：

12、1.本发明中，通过设置分体式托架组件和喷涂组件结构，在龙门架与托架组件的顶面接合下进行喷涂组件的运动布置，通过航行架的直线运动以及涂装转管的旋转喷涂工作，实现各种成品船舶的自动化喷涂作业，提高工作效率，且分体的托架组件可装载各种规格船舶进行灵活全向运动，在涂装车间与烤漆烘干车间内往复托运船只，进行底漆、面漆和清漆等多种漆液的涂装和烘干操作，提高该涂漆装置的实用性。

13、2.本发明中，通过设置新型托架组件结构，利用收展牵引组件控制第一承座和第二承座的收展操作，并配合托架组件与龙门架的可拆装式连接方式，便于喷涂组件模块的回收，并独立运行在生产车间、涂装车间和下水船坞等各个生产流程间的船只运输托运，全向运动辊结构可实现灵活运动，完成各种复杂运动，以应对大型船舶难以转运的难题。

14、3.本发明中，通过设置新型旋转式喷涂结构，利用涂装转管表面各个可独立控制的可调喷头结构进行调节启闭以及阀孔大小，在高压漆液输送下雾化并旋转运动，对船舶表面进行快速喷涂，提高工作效率，并保证喷涂面层的连贯性，进行船舶表面的全覆盖，提高喷涂成型质量。

技术特征：

1.一种船舶制造用涂漆装置，其特征在于，包括：托架组件（100）、龙门架（200）、喷涂组件（300）和收展牵引组件（400），所述托架组件（100）包括第一承座（110）、第二承座（120）以及用于第一承座（110）、第二承座（120）组装连接的合页件（130），所述第一承座（110）和第二承座（120）的底面均固定连接有若干运动辊（140），所述第一承座（110）和第二承座（120）结构相同并通过合页件（130）活动连接，所述第一承座（110）和第二承座（120）的顶面设有与龙门架（200）底端相连接快拆扣件；

2.根据权利要求1所述的一种船舶制造用涂漆装置，其特征在于，所述运动辊（140）的输入端电性连接有控制器，所述控制器的输入端电信号连接有远程遥控终端。

3.根据权利要求1所述的一种船舶制造用涂漆装置，其特征在于，所述运动辊（140）包括定轴杆（141）、外转子电机（142）、承辊套（143）以及位于运动辊（140）表面的若干斜辊（144），所述外转子电机（142）的两侧通过定轴杆（141）固定于第一承座（110）和第二承座（120）表面，所述承辊套（143）固定套接于外转子电机（142）的表面，若干所述斜辊（144）呈螺旋状布置于承辊套（143）的外周且斜辊（144）呈斜向布置，所述斜辊（144）的表面凸出于承辊套（143）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种船舶制造用涂漆装置，其特征在于，所述龙门架（200）的表面设有位于两端的定滑轮，所述同步链（220）套接于两个定滑轮，且其中一个定滑轮与横移驱动电机（210）的输出端传动连接，所述同步链（220）的表面与航行架（310）的表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种船舶制造用涂漆装置，其特征在于，所述可调喷头（321）包括雾化喷头和控制阀，所述可调喷头（321）均匀分布于涂装转管（320）表面，所述涂装转管（320）呈倒l形结构，所述涂装转管（320）的一端转动连接有位于转齿盘（322）顶面的旋转接头（323）。

6.根据权利要求5所述的一种船舶制造用涂漆装置，其特征在于，所述航行架（310）的内侧设有用于储存漆液的储存箱以及用于泵送漆液的高压泵，且高压泵的出液端通过旋转接头（323）与涂装转管（320）的端部连通。

7.根据权利要求1所述的一种船舶制造用涂漆装置，其特征在于，所述第一承座（110）和第二承座（120）关于合页件（130）对称布置，所述收展牵引组件（400）的数量为两个且一端活动连接，所述收展牵引组件（400）包括套杆（410）和内杆（420），所述内杆（420）滑动套接于套杆（410）的内侧且一端与第一承座（110）和第二承座（120）的表面活动连接，所述套杆（410）和内杆（420）均为弧形结构。

8.根据权利要求7所述的一种船舶制造用涂漆装置，其特征在于，所述套杆（410）的一端固定安装有绞筒组（430），所述绞筒组（430）的表面绕接固定有拉缆，且拉缆的一端与内杆（420）的端头固定连接。

技术总结
本发明涉及涂装设备技术领域，具体为一种船舶制造用涂漆装置，包括：托架组件、龙门架、喷涂组件和收展牵引组件，托架组件包括第一承座、第二承座以及用于第一承座、第二承座组装连接的合页件，第一承座和第二承座的底面均固定连接有若干运动辊，第一承座和第二承座结构相同并通过合页件活动连接，第一承座和第二承座的顶面设有与龙门架底端相连接快拆扣件。本发明中通过设置分体式托架组件和喷涂组件结构，在龙门架与托架组件的顶面接合下进行喷涂组件的运动布置，通过航行架的直线运动以及涂装转管的旋转喷涂工作实现各种成品船舶的自动化喷涂作业提高工作效率，且分体的托架组件可装载各种规格船舶进行灵活全向运动。

技术研发人员：李家帅,葛丽军,杨吉,王磊,吴光友,王磊,王磊,董亮飞
受保护的技术使用者：江苏通洋船舶有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8