四轴旋转点胶机的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体涉及一种四轴旋转点胶机。

背景技术：

1、现有一种医疗器材需要喷涂胶水，该医疗器材包括锥型套筒和网纹套筒两部分，出于医用安全方面的考虑，两部分在结合为一体的工艺上不能采用焊接方式，最佳方案是采用健康安全的喷涂胶黏连，为了让喷涂胶沿着网纹缝隙之间喷涂，并且伴随着锥型套筒圆形外周环绕喷涂，人工喷涂的效果显然不佳，采用现有单轴打胶机构也难以胜任边旋转边喷涂胶的工序，为此我们有必要特别设计一种方便给网纹与锥型套筒缝隙之间喷涂胶，且位置精度控制精确，方便环绕锥型套筒外周自动实施喷涂胶作业的自动点胶设备。

技术实现思路

1、本实用新型目的是：为了给类似于背景技术中所述的医疗器材锥型套筒和网纹套筒两者喷涂胶实施黏连，对圆柱型零件外周自动旋转实施喷涂胶，并且方便针对网纹等复杂纹理结构之间的缝隙实施喷涂胶作业，提高喷涂胶精准度，提高喷涂胶效率，我们设计提出一种四轴旋转点胶机。

2、为解决上述问题采取的技术方案是：

3、一种四轴旋转点胶机，包括载台、点胶支架、横向电缸滑台、竖直电缸滑台和自动点胶组件，还包括固连在载台的纵向电缸滑台上的定位旋转组件。

4、所述载台上设置有纵向电缸滑台，电缸滑台的滑块上固连有定位旋转组件，

5、所述定位旋转组件包括支撑柱、夹持块、定位杆、刻度盘、旋转盘、定位支架和旋转电机，所述支撑柱固连在电缸滑台的滑块上，定位杆通过夹持块与支撑柱连接，定位杆一端固连有刻度盘，所述刻度盘与旋转盘端面贴合，且轴线均与定位杆穿套配合，所述旋转盘与定位支架固连，定位支架上固连有旋转电机，所述旋转电机的主轴固连有用于穿套定位医疗器材锥型套筒的橡胶定位块，

6、所述自动点胶组件包括胶桶、喷涂阀、针筒和喷雾阀控制器，由喷雾阀控制器控制喷涂阀出胶量，并通过针筒涂胶到网纹与锥型套筒缝隙之间，完成精确喷涂工作。

7、进一步地，所述刻度盘外周设置有角度刻度线，所述角度刻度线与旋转盘周边设置的指针块对应配合。

8、进一步地，所述刻度盘外周对称开设有弧形腰形孔，并与旋转盘开设的螺纹孔通过螺钉螺接，将刻度盘与旋转盘定位锁紧。

9、进一步地，所述橡胶定位块包括一体设置的圆柱部和弹性部，所述弹性部环形开设有若干个缺口。

10、实施本实用新型的有益效果是：

11、该四轴旋转点胶机通过三轴运动精确控制针筒与待喷涂胶的网纹与锥型套筒缝隙位置关系，并通过超微量喷涂阀使用微量空气即可实现3-20mm直径的稳定喷涂，并利用第四轴旋转电机的旋转带动，保证锥型套筒外周环形表面的喷涂胶作业，提高喷涂胶精准度，提高喷涂胶效率。

技术特征：

1.一种四轴旋转点胶机，包括载台、点胶支架、横向电缸滑台、竖直电缸滑台和自动点胶组件，其特征在于：还包括固连在载台的纵向电缸滑台上的定位旋转组件，

2.根据权利要求1所述的四轴旋转点胶机，其特征在于：所述刻度盘外周设置有角度刻度线，所述角度刻度线与旋转盘周边设置的指针块对应配合。

3.根据权利要求1所述的四轴旋转点胶机，其特征在于：所述刻度盘外周对称开设有弧形腰形孔，并与旋转盘开设的螺纹孔通过螺钉螺接，将刻度盘与旋转盘定位锁紧。

4.根据权利要求1所述的四轴旋转点胶机，其特征在于：所述橡胶定位块包括一体设置的圆柱部和弹性部，所述弹性部环形开设有若干个缺口。

技术总结
本技术公开了一种四轴旋转点胶机，包括载台、点胶支架、横向电缸滑台、竖直电缸滑台和自动点胶组件，还包括固连在载台的纵向电缸滑台上的定位旋转组件，载台上设置有纵向电缸滑台，电缸滑台的滑块上固连有定位旋转组件，定位旋转组件包括支撑柱、夹持块、定位杆、刻度盘、旋转盘、定位支架和旋转电机，自动点胶组件包括胶桶、喷涂阀、针筒和喷雾阀控制器，该四轴旋转点胶机通过三轴运动精确控制针筒与待喷涂胶的网纹与锥型套筒缝隙位置关系，并通过超微量喷涂阀使用微量空气即可实现3‑20mm直径的稳定喷涂，并利用第四轴旋转电机的旋转带动，保证锥型套筒外周环形表面的喷涂胶作业，提高喷涂胶精准度，提高喷涂胶效率。

技术研发人员：陈会东,万书东,李远庭,李雷,闫晓波,周其,邵家南,樊书亭
受保护的技术使用者：苏州上良自动化设备有限公司
技术研发日：20230201
技术公布日：2024/1/13