一种用于水下清理的粉碎装置

本技术涉及水下清理，尤其涉及一种用于水下清理的粉碎装置。

背景技术：

1、轮船在长时间航行后表面会依附有藤壶、水草和藻类等海洋污损物，导致轮船行驶过程中增加油耗，因此需要对海洋污损物进行定期清理。

2、采用水下清理机器人对船体表面的污损物进行清理，同时水下清理机器人下方安装有粉碎回收装置，可以实现一边清理污物、一边对污物进行粉碎和回收。

3、现有粉碎回收装置的粉碎作业多采用电机直接驱动刀片旋转来切割污物，由于电机和刀片为直连，一旦污物较大对刀片产生冲击，该冲击力会直接作用在电机轴上造成电机的损坏。如授权公告号cn211436474u公开的一种可粉碎垃圾回收过滤装置，其方案中垃圾粉碎刀片安装于传动轴的表面，传动轴另一端与刀片旋转驱动装置固定连接，据此可知驱动装置和传动轴为直连，而且刀片不能拆卸。

4、又如授权公告号cn216362617u公开的一种用于水利水电工程的水下污物切割粉碎机，其方案中刀片固定于转动轴上，电机输出轴与转动轴直接连接，而且刀片也是不能拆卸的，难以实现更换。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决电机直连驱动难以应对突变载荷，刀片更换困难的问题，提供一种用于水下清理的粉碎装置，不再采用电机直接连接驱动刀片旋转，而是采用带传动结构，可以缓冲吸振、有效应对突变载荷，避免对电机造成冲击，同时刀片采用可拆卸式结构，便于刀片的更换。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种用于水下清理的粉碎装置，包括固定板和粉碎机构，所述固定板下方设置所述粉碎机构，粉碎机构包括粉碎仓、粉碎刀、粉碎电机和传动组件；

4、所述粉碎仓可拆卸连接在固定板下方，便于拆卸安装，粉碎仓两端开口，便于污物的进入和粉碎后污物的排出，粉碎仓内转动设置所述粉碎刀，由粉碎刀开展切割粉碎，粉碎刀包括刀轴、刀片和限位管；

5、所述刀轴上分别套设多个所述刀片和所述限位管，刀片和限位管交错布设，刀片、限位管还均和所述刀轴卡接一同旋转，粉碎刀的三个部件之间可拆卸连接，便于拆装和更换；

6、所述粉碎仓上方设置所述粉碎电机，粉碎电机产生粉碎刀的驱动力，粉碎电机外设置有电机防水罩，可对粉碎电机进行防水，粉碎电机和所述刀轴之间设置所述传动组件以连接，传动组件为带传动结构，具有缓冲的特点，传动组件外设置有传动防水罩，可对传动组件进行防水。

7、进一步地，所述粉碎仓为中空的圆柱体结构，粉碎仓前端开口为进污口，所述进污口直径和粉碎仓等径，可大范围进入污物；粉碎仓后端开口为排污口，排污口直径远小于粉碎仓直径，排污口位于粉碎仓后端底部，粉碎后的污物由排污口排出。

8、进一步地，所述粉碎仓上方两侧设置有顶块，粉碎仓通过所述顶块紧抵在固定板下方，顶块对粉碎仓的上下位置进行限位。所述粉碎仓和固定板之间设置有u型螺栓以连接，u型螺栓内布设粉碎仓，u型螺栓两端向上延伸穿过固定板连接有螺母，u型螺栓对粉碎仓的上下位置也进行限位，粉碎仓外侧壁设置有弧形的挡条，所述挡条与u型螺栓贴合以限位，u型螺栓和挡条配合对粉碎仓左右位置进行限位。

9、进一步地，所述粉碎仓包括仓体和镂空结构的撑环，所述仓体为分体式结构，仓体包括螺栓连接的上仓体和下仓体，仓体前端开口，仓体开口处卡接所述撑环，分体式的仓体便于撑环的安装。

10、进一步地，所述刀轴两端设置有防水轴承以和粉碎仓转动连接，刀轴为阶梯轴，刀轴小径的一端截面为d形以构成d形轴；所述刀片和限位管中部均开设有d形孔，刀片和限位管通过所述d形孔套设在d形轴上、且和所述d形轴周向卡接，由此刀轴可以带动刀片和限位管一同旋转。

11、进一步地，所述固定板上开设有缺口以让位所述粉碎电机，避免粉碎电机和固定板产生干涉，粉碎电机穿过缺口位于固定板上方；所述粉碎仓上方布设所述电机防水罩，电机防水罩内罩设所述粉碎电机。

12、进一步地，所述粉碎仓后端设置有所述传动防水罩，传动防水罩内罩设所述传动组件，传动组件包括轮轴结构的上带轮、皮带和下带轮，其中轮轴结构的上带轮即是上带轮和轴的组合。

13、进一步地，所述上带轮转动设置在传动防水罩内上方，上带轮和所述粉碎电机输出轴之间设置有联轴器以连接，实现动力传递。所述刀轴一端伸入传动防水罩内连接所述下带轮，下带轮和上带轮之间设置所述皮带以传动。

14、通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型的粉碎电机和粉碎刀之间通过传动组件连接，可为粉碎刀传递动力，为了避免电机直连驱动的形式，传动组件采用带传动结构，通过皮带传动、缓冲粉碎过程中产生的突变载荷，即便污物对刀片造成冲击，该冲击力不会传递给粉碎电机，进而防止损坏粉碎电机，具有安全保护作用。

16、本实用新型由刀轴、刀片和限位管构成粉碎刀，刀片、限位管均套设在刀轴上，且通过卡接结构使得刀片、限位管可以和刀轴一同旋转，能够便于刀片的拆卸与更换。

技术特征：

1.一种用于水下清理的粉碎装置，包括固定板（1）和粉碎机构，其特征在于，所述固定板（1）下方设置所述粉碎机构，粉碎机构包括粉碎仓（3）、粉碎刀、粉碎电机（5）和传动组件；

2.根据权利要求1所述的一种用于水下清理的粉碎装置，其特征在于，所述粉碎仓（3）为中空的圆柱体结构，粉碎仓（3）前端开口为进污口（6），所述进污口（6）直径和粉碎仓（3）等径，粉碎仓（3）后端开口为排污口（7），排污口（7）直径远小于粉碎仓（3）直径，排污口（7）位于粉碎仓（3）后端底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下清理的粉碎装置，其特征在于，所述粉碎仓（3）上方两侧设置有顶块（12），粉碎仓（3）通过所述顶块（12）紧抵在固定板（1）下方；

4.根据权利要求1所述的一种用于水下清理的粉碎装置，其特征在于，所述粉碎仓（3）包括仓体（31）和镂空结构的撑环（32），所述仓体（31）为分体式结构，仓体（31）包括螺栓连接的上仓体（31）和下仓体（31），仓体（31）前端开口，仓体（31）开口处卡接所述撑环（32）。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下清理的粉碎装置，其特征在于，所述刀轴（41）两端设置有防水轴承（15）以和粉碎仓（3）转动连接，刀轴（41）为阶梯轴，刀轴（41）小径的一端截面为d形以构成d形轴（16）；

6.根据权利要求1所述的一种用于水下清理的粉碎装置，其特征在于，所述固定板（1）上开设有缺口以让位所述粉碎电机（5），粉碎电机（5）穿过缺口位于固定板（1）上方；所述粉碎仓（3）上方布设所述电机防水罩（19），电机防水罩（19）内罩设所述粉碎电机（5）。

7.根据权利要求1所述的一种用于水下清理的粉碎装置，其特征在于，所述粉碎仓（3）后端设置有所述传动防水罩（25），传动防水罩（25）内罩设所述传动组件，传动组件包括轮轴结构的上带轮（21）、皮带（22）和下带轮（23）。

8.根据权利要求7所述的一种用于水下清理的粉碎装置，其特征在于，所述上带轮（21）转动设置在传动防水罩（25）内上方，上带轮（21）和所述粉碎电机（5）输出轴之间设置有联轴器（24）以连接；

技术总结
本技术涉及一种用于水下清理的粉碎装置，包括固定板和粉碎机构，粉碎机构包括粉碎仓、粉碎刀、粉碎电机和传动组件；粉碎仓可拆卸连接在固定板下方，粉碎仓两端开口，粉碎仓内转动设置所述粉碎刀，由粉碎刀开展切割粉碎，粉碎刀包括刀轴、刀片和限位管；刀轴上分别套设刀片和限位管，刀片和限位管交错布设，刀片、限位管还均和刀轴卡接一同旋转；粉碎仓上方设置粉碎电机，粉碎电机外设置有电机防水罩，粉碎电机和刀轴之间设置传动组件以连接，传动组件为带传动结构，传动组件外设置有传动防水罩。本技术采用带传动结构，避免电机和刀片直连驱动，防止电机受到突变载荷而损坏，同时刀片安装可拆卸，便于更换来保证粉碎效果。

技术研发人员：王丽君,姜仕同,刘川,刘硕,王欣欣,申杰,于鹏辉,陈赫朋
受保护的技术使用者：华北水利水电大学
技术研发日：20230117
技术公布日：2024/1/13