一种喷涂机器人

本技术属于喷涂设备，尤其涉及一种喷涂机器人。

背景技术：

1、随着现代社会和科学技术的高速发展，工业化生产的不断集成化和自动化，现在喷涂机器人在大量兴起，喷涂机器人又叫喷漆机器人。在建筑行业中，一般的喷涂都是人工进行喷涂，自动化程度较低，降低整体的施工效率，而且对人工的依赖性较高，在喷涂之前还需要人工对涂料进行混合，增加了人力与时间。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种喷涂机器人，提高了整体喷涂的自动化程度，从而提高整体的施工效率，降低了操作人员的劳动强度，在喷涂之前可以对涂料进行混合并且将油漆中的杂物进行过滤掉，对喷头的高度以及角度进行适当的调节，增加了喷头喷涂的面积范围，提高了整体的实用性。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种喷涂机器人，包括底座、推手和万向轮，所述推手固定设于底座顶壁，所述万向轮设于底座底壁，所述万向轮呈两两对称设置，其特征在于：还包括调节喷涂组件，所述调节喷涂组件设于底座顶部，所述调节喷涂组件包括箱体、搅拌电机、搅拌杆、进料管、斜板、过滤板、油漆泵、电动推杆、齿条板、立柱、齿轮、正反电机、螺纹杆、调节块、限位块、喷头和连接软管，所述箱体固定设于底座顶壁，所述搅拌电机固定设于箱体顶壁，所述搅拌杆固定设于搅拌电机输出端，所述搅拌杆呈均匀排列设置，所述进料管设于箱体顶部，所述斜板固定设于箱体内底壁，所述过滤板固定设于箱体内侧壁和斜板顶壁之间，所述油漆泵固定设于箱体顶壁，所述油漆泵进料端穿过过滤板设于斜板顶部，所述电动推杆固定设于底座顶壁，所述齿条板固定设于电动推杆一端，所述立柱转动设于底座顶壁，所述齿轮固定设于立柱外侧壁，所述正反电机固定设于立柱顶壁，所述立柱外侧壁设有凹槽，所述螺纹杆一端设于正反电机输出端，所述螺纹杆另一端转动设于凹槽内底壁，所述调节块贯穿螺纹杆并与螺纹杆螺纹连接，所述限位块固定设于调节块外侧壁，所述喷头固定设于调节块外侧壁，所述连接软管连接于油漆泵出料端和喷头之间。

3、进一步地，所述凹槽内侧壁设有限位槽。

4、进一步地，所述底座顶壁一端设有挡板，所述挡板高度高于齿条板高度，用于对齿条板进行限位，防止齿条板与齿条分离。

5、进一步地，所述限位块滑动设于限位槽内部，限位槽可以对调节块进行限位，防止喷头在调节高度的时候转动。

6、进一步地，所述齿轮和齿条板相啮合。

7、采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：本实用新型提出的一种喷涂机器人，本申请通过设置的调节喷涂组件提高了整体喷涂的自动化程度，从而提高整体的施工效率，降低了操作人员的劳动强度，在喷涂之前可以通过搅拌电机以及搅拌杆对涂料进行混合，并且通过加设的过滤板可以将油漆中的杂物进行过滤掉，可以视情况对喷头的高度以及角度进行适当的调节，增加了喷头喷涂的面积范围，提高了整体的实用性。

技术特征：

1.一种喷涂机器人，包括底座、推手和万向轮，所述推手固定设于底座顶壁，所述万向轮设于底座底壁，所述万向轮呈两两对称设置，其特征在于：还包括调节喷涂组件，所述调节喷涂组件设于底座顶部，所述调节喷涂组件包括箱体、搅拌电机、搅拌杆、进料管、斜板、过滤板、油漆泵、电动推杆、齿条板、立柱、齿轮、正反电机、螺纹杆、调节块、限位块、喷头和连接软管，所述箱体固定设于底座顶壁，所述搅拌电机固定设于箱体顶壁，所述搅拌杆固定设于搅拌电机输出端，所述搅拌杆呈均匀排列设置，所述进料管设于箱体顶部，所述斜板固定设于箱体内底壁，所述过滤板固定设于箱体内侧壁和斜板顶壁之间，所述油漆泵固定设于箱体顶壁，所述油漆泵进料端穿过过滤板设于斜板顶部，所述电动推杆固定设于底座顶壁，所述齿条板固定设于电动推杆一端，所述立柱转动设于底座顶壁，所述齿轮固定设于立柱外侧壁，所述正反电机固定设于立柱顶壁，所述立柱外侧壁设有凹槽，所述螺纹杆一端设于正反电机输出端，所述螺纹杆另一端转动设于凹槽内底壁，所述调节块贯穿螺纹杆并与螺纹杆螺纹连接，所述限位块固定设于调节块外侧壁，所述喷头固定设于调节块外侧壁，所述连接软管连接于油漆泵出料端和喷头之间。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述凹槽内侧壁设有限位槽。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述底座顶壁一端设有挡板，所述挡板高度高于齿条板高度。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述限位块滑动设于限位槽内部。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述齿轮和齿条板相啮合。

技术总结
本技术公开的一种喷涂机器人，包括底座、推手和万向轮，还包括调节喷涂组件，调节喷涂组件包括箱体、搅拌电机、搅拌杆、进料管、斜板、过滤板、油漆泵、电动推杆、齿条板、立柱、齿轮、正反电机、螺纹杆、调节块、限位块、喷头和连接软管。本技术属于喷涂设备技术领域，具体是一种提高了整体喷涂的自动化程度，从而提高整体的施工效率，降低了操作人员的劳动强度，在喷涂之前可以对涂料进行混合并且将油漆中的杂物进行过滤掉，对喷头的高度以及角度进行适当的调节，增加了喷头喷涂的面积范围的喷涂机器人。

技术研发人员：朱志伟
受保护的技术使用者：长沙民政职业技术学院
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/13