一种装载机构、擦拭装置及擦拭生产线的制作方法

本技术涉及玻璃后盖生产领域，尤其涉及一种装载机构、擦拭装置及擦拭生产线。

背景技术：

1、在曲面玻璃后盖的油墨喷涂加工工艺中，往往采用半自动化喷涂的加工方式，因而容易出现曲面玻璃后盖的油墨喷涂不均匀的情况。此时需要对曲面玻璃后盖上的油墨进行擦拭，特别是对曲面玻璃后盖四个侧边的油墨进行擦拭，以保证曲面玻璃后盖生产的下一个工序能够顺利进行。

2、然而，现有的设备对曲面玻璃后盖上的油墨进行擦拭时，需要多次装夹并定位曲面玻璃后盖，使得曲面玻璃后盖的四个侧边依次露出，才能顺利完成四个侧边以及上表面的擦拭作业，擦拭效率低。

技术实现思路

1、为了解决现有的设备需要多次装夹定位，擦拭效率低的问题，本实用新型的目的之一是提供一种装载机构。

2、本实用新型提供如下技术方案：

3、一种装载机构，包括载具组件、第一旋转组件和第二旋转组件；

4、所述第二旋转组件设置于所述第一旋转组件的旋转端，所述载具组件设置于所述第二旋转组件的旋转端；

5、其中，所述第一旋转组件的旋转轴线与所述第二旋转组件的旋转轴线互不平行。

6、作为对所述装载机构的进一步可选的方案，所述载具组件包括连接座、治具垫板和吸附件，所述连接座设置于所述第二旋转组件的旋转端，所述治具垫板和所述吸附件均设置于所述连接座上，且所述吸附件显露于所述治具垫板的支撑区域内。

7、作为对所述装载机构的进一步可选的方案，所述吸附件设有n排m列，且n和m均为大于1的整数。

8、作为对所述装载机构的进一步可选的方案，所述治具垫板设有至少两个，所述治具垫板上设有调节槽，所述调节槽沿相邻两个所述治具垫板的连线方向设置，所述调节槽内穿设有连接所述连接座的调节螺栓。

9、本实用新型的另一目的是提供一种擦拭装置。

10、本实用新型提供如下技术方案：

11、一种擦拭装置，包括擦拭机构、运动机构和上述装载机构，所述装载机构设置于所述运动机构的运动端上，所述擦拭机构具有擦拭端，所述擦拭端位于所述装载机构的运动路径上。

12、作为对所述装载机构的进一步可选的方案，所述擦拭机构包括第一移动组件、擦拭组件、送布组件、收布组件和擦拭布，所述擦拭组件、所述送布组件和所述收布组件均设置于所述第一移动组件的移动端；

13、所述擦拭组件具有所述擦拭端，所述擦拭布的一端卷绕于所述送布组件，另一端卷绕于所述收布组件，所述擦拭布绕设于所述擦拭端。

14、作为对所述装载机构的进一步可选的方案，所述擦拭组件包括擦拭驱动件、安装件和擦拭件，所述安装件设置于所述擦拭驱动件的驱动端，所述擦拭件设置于所述安装件并形成所述擦拭端，所述擦拭布绕设于所述擦拭件朝向所述装载机构的一侧。

15、作为对所述装载机构的进一步可选的方案，所述擦拭件滑动设于所述安装件；

16、所述擦拭组件还包括弹性件，所述弹性件设于所述安装件，所述弹性件与所述擦拭件连接。

17、作为对所述装载机构的进一步可选的方案，所述擦拭组件还包括压紧件，所述压紧件设于所述安装件，所述弹性件设置于所述压紧件的压紧端。

18、本实用新型的又一目的是提供一种擦拭生产线。

19、本实用新型提供如下技术方案：

20、一种擦拭生产线，包括上下料装置和上述擦拭装置，所述上下料装置位于所述装载机构的运动路径上。

21、本实用新型的实施例具有如下有益效果：

22、对曲面玻璃后盖上的油墨进行擦拭时，曲面玻璃后盖由载具组件承载。第一旋转组件可以驱使第二旋转组件和载具组件旋转至任意角度，使得曲面玻璃后盖从上表面朝向擦拭机构旋转至侧边朝向擦拭机构，并不断地被擦拭机构擦拭。与此同时，第二旋转组件可以驱使载具组件旋转，从而让曲面玻璃后盖在擦拭的过程中完成四条侧边的任意切换。第一旋转组件和第二旋转组件相互配合，即可完成对曲面玻璃后盖的各个侧边以及上表面的擦拭作业，且不需要多次装夹定位曲面玻璃后盖，提高了擦拭效率。

23、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种装载机构，其特征在于，包括载具组件(110)、第一旋转组件(120)和第二旋转组件(130)；

2.根据权利要求1所述的装载机构，其特征在于，所述载具组件(110)包括连接座(111)、治具垫板(112)和吸附件(113)，所述连接座(111)设置于所述第二旋转组件(130)的旋转端，所述治具垫板(112)和所述吸附件(113)均设置于所述连接座(111)上，且所述吸附件(113)显露于所述治具垫板(112)的支撑区域内。

3.根据权利要求2所述的装载机构，其特征在于，所述吸附件(113)设有n排m列，且n和m均为大于1的整数。

4.根据权利要求2或3所述的装载机构，其特征在于，所述治具垫板(112)设有至少两个，所述治具垫板(112)上设有调节槽(112c)，所述调节槽(112c)沿相邻两个所述治具垫板(112)的连线方向设置，所述调节槽(112c)内穿设有连接所述连接座(111)的调节螺栓。

5.一种擦拭装置，其特征在于，包括擦拭机构(200)、运动机构(300)和如权利要求1-4中任一项所述的装载机构(100)，所述装载机构(100)设置于所述运动机构(300)的运动端上，所述擦拭机构(200)具有擦拭端，所述擦拭端位于所述装载机构(100)的运动路径上。

6.根据权利要求5所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭机构(200)包括第一移动组件(210)、擦拭组件(220)、送布组件(230)、收布组件(240)和擦拭布，所述擦拭组件(220)、所述送布组件(230)和所述收布组件(240)均设置于所述第一移动组件(210)的移动端；

7.根据权利要求6所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭组件(220)包括擦拭驱动件(222)、安装件(223)和擦拭件(224)，所述安装件(223)设置于所述擦拭驱动件(222)的驱动端，所述擦拭件(224)设置于所述安装件(223)并形成所述擦拭端，所述擦拭布绕设于所述擦拭件(224)朝向所述装载机构(100)的一侧。

8.根据权利要求7所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭件(224)滑动设于所述安装件(223)；

9.根据权利要求8所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭组件(220)还包括压紧件(225)，所述压紧件(225)设于所述安装件(223)，所述弹性件(226)设置于所述压紧件(225)的压紧端。

10.一种擦拭生产线，其特征在于，包括上下料装置(30)和如权利要求5-9中任一项所述的擦拭装置(10)，所述上下料装置(30)位于所述装载机构(100)的运动路径上。

技术总结
本技术提供一种装载机构、擦拭装置及擦拭生产线。装载机构包括载具组件、第一旋转组件和第二旋转组件；第二旋转组件设置于第一旋转组件的旋转端，载具组件设置于第二旋转组件的旋转端；其中，第一旋转组件的旋转轴线与第二旋转组件的旋转轴线互不平行。曲面玻璃后盖由载具组件承载。第一旋转组件驱使载具组件旋转至任意角度，使得曲面玻璃后盖从上表面朝向擦拭机构旋转至侧边朝向擦拭机构，并不断地被擦拭机构擦拭。第二旋转组件驱使载具组件旋转，让曲面玻璃后盖完成四条侧边的任意切换。第一旋转组件和第二旋转组件相互配合，完成对曲面玻璃后盖的各个侧边以及上表面的擦拭作业，且不需要多次装夹定位曲面玻璃后盖，提高了擦拭效率。

技术研发人员：张城光,曾鹏程,黄伟才
受保护的技术使用者：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/12