一种油漆机器人地轨滑块机构的制作方法

本技术属于油漆机器人，具体涉及一种油漆机器人地轨滑块机构。

背景技术：

1、油漆机器人在对产品进行喷涂油漆时，需要地轨与滑块的配合来提高机器人运行的稳定性，目前油漆机器人地轨滑块组件只是简单的导轨与滑块的配合滑动实现的，这种配合的运作方式，运动摩擦较大，工作精度差，实测滑块往复运动中磨损较大，长期使用，滑块不稳定，运行不稳定。

2、为此，我们提出一种采用直线直齿导轨的运动，摩擦较小，直线导轨的运动通过滑轮滚动来实现，摩擦系数能够有效的下降，实现稳定的运动的油漆机器人地轨滑块机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种油漆机器人地轨滑块机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油漆机器人地轨滑块机构，包括导轨支板，所述导轨支板的顶部设有前后对称设置的两个导向轨，所述导轨支板的顶部且位于两个导向轨之间的第一横向支座和第二横向支座，所述第一横向支座的顶部设有直线直齿导轨以及设于直线直齿导轨前侧面的第一直导轨，所述第二横向支座的顶部设有与第二直导轨固定连接的横向导轨；

3、两个所述导向轨、直线直齿导轨、第一直导轨和第二直导轨上滑动连接有滑块组件。

4、所述滑块组件包括滑动板以及四组设于滑动板下方的四组滑轮组件，滑动板用于安装和支撑机械人的底座。

5、所述滑动板的底部前后两端对称设有两个立式横向支板，且两个立式横向支板的内侧设有与两个导向轨外侧面的横向u型导槽相配合导向滑动的滑动块。

6、所述滑动板上转动连接有齿轮，所述齿轮与直线直齿导轨啮合，所述齿轮的齿轮轴与电机固定连接。

7、所述滑轮组件包括固定在滑动板底部且第一直导轨或第二直导轨滑动连接的滑块以及与滑块转动连接的滑轮。

8、所述滑轮限位在第一直导轨或第二直导轨的底部，且滑轮沿着直线直齿导轨或横向导轨的外围导向滑动。

9、本实用新型的技术效果和优点：该油漆机器人地轨滑块机构，两个导向轨、直线直齿导轨、第一直导轨和第二直导轨是用来支撑和引导运动的部件，按给定的方向做往复的指向运动，地轨滑块的组成部件使得驱动力大幅度降低，由于直线直齿导轨的运动摩擦较小，很少的动力就能够让滑动板运动，而摩擦产生的热量，更能够适应高速启动和换向运动，工作精度高，直线导轨的运动通过滑轮滚动来实现，摩擦系数能够有效的下降，实现稳定的运动，减少冲击和振动，润滑结构简单，使得滑轮组件的磨损较小。

技术特征：

1.一种油漆机器人地轨滑块机构，包括导轨支板(1)，其特征在于：所述导轨支板(1)的顶部设有前后对称设置的两个导向轨(2)，所述导轨支板(1)的顶部且位于两个导向轨(2)之间的第一横向支座(3)和第二横向支座(4)，所述第一横向支座(3)的顶部设有直线直齿导轨(5)以及设于直线直齿导轨(5)前侧面的第一直导轨(6)，所述第二横向支座(4)的顶部设有与第二直导轨(7)固定连接的横向导轨(8)；

2.根据权利要求1所述的一种油漆机器人地轨滑块机构，其特征在于：所述滑块组件(9)包括滑动板(901)以及四组设于滑动板(901)下方的四组滑轮组件(902)，滑动板(901)用于安装和支撑机械人的底座。

3.根据权利要求2所述的一种油漆机器人地轨滑块机构，其特征在于：所述滑动板(901)的底部前后两端对称设有两个立式横向支板(903)，且两个立式横向支板(903)的内侧设有与两个导向轨(2)外侧面的横向u型导槽(201)相配合导向滑动的滑动块(904)。

4.根据权利要求2所述的一种油漆机器人地轨滑块机构，其特征在于：所述滑动板(901)上转动连接有齿轮(905)，所述齿轮(905)与直线直齿导轨(5)啮合，所述齿轮(905)的齿轮轴与电机固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种油漆机器人地轨滑块机构，其特征在于：所述滑轮组件(902)包括固定在滑动板(901)底部且第一直导轨(6)或第二直导轨(7)滑动连接的滑块(906)以及与滑块(906)转动连接的滑轮(907)。

6.根据权利要求5所述的一种油漆机器人地轨滑块机构，其特征在于：所述滑轮(907)限位在第一直导轨(6)或第二直导轨(7)的底部，且滑轮(907)沿着直线直齿导轨(5)或横向导轨(8)的外围导向滑动。

技术总结
本技术公开了一种油漆机器人地轨滑块机构，滑块组件上的滑动板滑动在两个导向轨、直线直齿导轨、第一直导轨和第二直导轨的顶部，滑动板的滑动块与横向U型导槽相配合导向滑动，滑动板上的齿轮与直线直齿导轨啮合，滑轮组件上滑块与第一直导轨或第二直导轨滑动连接，滑轮限位在第一直导轨或第二直导轨的底部，且滑轮沿着直线直齿导轨或横向导轨的外围导向滑动；齿轮的齿轮轴与电机固定连接，电机带动齿轮转动，使得滑动板和滑轮组件沿着导轨滑动，直线直齿导轨的运动摩擦较小，很少的动力就能够让滑动板运动，而摩擦产生的热量，更能够适应高速启动和换向运动，工作精度高，直线导轨的运动通过滑轮滚动来实现。

技术研发人员：张三保,肖华
受保护的技术使用者：苏州永信自动化设备有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/13