一种用于电子胶囊胃镜的自动化涂胶组装及固化设备的制作方法

本技术涉及uv固化设备制造领域，更具体的说是涉及一种用于电子胶囊胃镜的自动化涂胶组装及固化设备。

背景技术：

1、在电子胶囊胃镜的最后一道生产组装工序中，包括在1、涂胶(胶囊下壳与上盖接触部位的外边涂一圈uv胶水)；2、加盖上盖；3、擦胶(使用无尘布条进行溢胶擦试)；4、固化胶水(通过uv-led点光源照射器做胶水的紫外线光固化)。

2、四个组装生产环节中,以往的作业方式是由人工加辅助工装去完成，这其中会有几个弊端。分别是：①涂胶的位置同心度不高造成涂胶不无均匀；②加盖上盖时垂直度差；③固化紫光胶水不均匀；④生产效率较低。第②③两点有可能会造成产品的密封性效果不佳而产生不良品。

3、因此，提供一种用于电子胶囊胃镜的自动化涂胶组装及固化设备，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种由原来的工装辅助工人变成由人工辅助自动化设备，把决定产品品质的工作交由设备去完成的用于电子胶囊胃镜的自动化涂胶组装及固化设备。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，主要包括：

3、一种用于电子胶囊胃镜的自动化涂胶组装及固化设备，包括有四轴台式机器人、自动搬运固化机构、uv-led固化机构、托盘、安装架、针筒位置调节机构、定位旋转涂胶机构、人机界面、uv照射控制器和点胶控制器，所述四轴台式机器人上安装有自动搬运固化机构，所述自动搬运固化机构上安装有uv-led固化机构，所述四轴台式机器人上滑动连接有安装架，所述安装架上固定连接有托盘，所述托盘位于自动搬运固化机构下侧，所述四轴台式机器人靠近托盘的一侧安装有定位旋转涂胶机构，所述定位旋转涂胶机构上安装有针筒位置调节机构，所述四轴台式机器人一侧分别安装有人机界面、uv照射控制器和点胶控制器。

4、优选的，所述四轴台式机器人包括有四轴台式机器人主体、第一移动轨道、台体底座、第二移动轨道、固定柜和第一驱动装置，所述四轴台式机器人主体呈“l”状，所述四轴台式机器人主体上设有第一移动轨道，所述第一移动轨道上设有自动搬运固化机构，所述四轴台式机器人主体下部设有台体底座，所述台体底座上固定连接有第二移动轨道，所述四轴台式机器人主体一侧固定连接有固定柜，所述固定柜上设有人机界面，所述固定柜内设有uv照射控制器和点胶控制器，所述第一移动轨道远离台体底座一侧设有第一驱动装置。

5、优选的，所述自动搬运固化机构包括有移动台、第一固定架、气缸、通气阀、缓冲柱、第二固定架和真空吸头，所述第一移动轨道上滑动连接有移动台，所述移动台远离第一移动轨道一侧固定连接有第一固定架，所述第一固定架上安装有气缸，所述第一固定架上固定连接有第二固定架，所述第二固定架下侧固定连接有真空吸头，所述第二固定架与气缸之间设有缓冲柱，所述气缸上设有多个通气阀。

6、优选的，所述uv-led固化机构包括有第三固定架和uv照射头，所述第二固定架上固定连接有第三固定架，所述第三固定架上设有多个uv照射头，所述uv照射头与第三固定架转动连接。

7、优选的，所述针筒位置调节机构包括有调节轨道、滑台、第四固定架、针筒架、转动座、支撑柱和固定座，定位旋转涂胶机构上设有固定座，所述固定座上固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有转动座，所述转动座上设有调节轨道，所述调节轨道上滑动连接有滑台，所述滑台上固定连接有第四固定架，所述第四固定架上固定连接有针筒架。

8、优选的，所述定位旋转涂胶机构包括有安装台、工作台、安装座、固定板、电机、带轮机构、防护壳、旋转台、支撑架、第二驱动装置、第一固定夹和第二固定夹，所述台体底座上固定连接有安装座，所述安装座上侧固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有安装台与固定座，所述安装台上转动连接有工作台，所述固定板上设有电机，所述固定板上固定连接有防护壳，所述防护壳上转动连接有旋转台，所述旋转台转轴与电机的动力输出轴之间设有带轮机构，所述旋转台上固定连接有支撑架，所述支撑架一侧设有第二驱动装置，所述支撑架上滑动连接有多个第一固定夹与多个第二固定夹。

9、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型采用四轴台式机器人+精密点胶机+uv-led固化+自动搬运固化机构和精密旋转涂胶机构，减去了生产过程中对人的依赖性,将关键的涂胶、盖上盖与uv固化工序交由机器完成，提高了生产效率和产品的品质。

技术特征：

1.一种用于电子胶囊胃镜的自动化涂胶组装及固化设备，其特征在于，包括有四轴台式机器人、自动搬运固化机构、uv-led固化机构、托盘、安装架、针筒位置调节机构、定位旋转涂胶机构、人机界面、uv照射控制器和点胶控制器，所述四轴台式机器人上安装有自动搬运固化机构，所述自动搬运固化机构上安装有uv-led固化机构，所述四轴台式机器人上滑动连接有安装架，所述安装架上固定连接有托盘，所述托盘位于自动搬运固化机构下侧，所述四轴台式机器人靠近托盘的一侧安装有定位旋转涂胶机构，所述定位旋转涂胶机构上安装有针筒位置调节机构，所述四轴台式机器人一侧分别安装有人机界面、uv照射控制器和点胶控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子胶囊胃镜的自动化涂胶组装及固化设备，其特征在于，所述四轴台式机器人包括有四轴台式机器人主体、第一移动轨道、台体底座、第二移动轨道、固定柜和第一驱动装置，所述四轴台式机器人主体呈“l”状，所述四轴台式机器人主体上设有第一移动轨道，所述第一移动轨道上设有自动搬运固化机构，所述四轴台式机器人主体下部设有台体底座，所述台体底座上固定连接有第二移动轨道，所述四轴台式机器人主体一侧固定连接有固定柜，所述固定柜上设有人机界面，所述固定柜内设有uv照射控制器和点胶控制器，所述第一移动轨道远离台体底座一侧设有第一驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种用于电子胶囊胃镜的自动化涂胶组装及固化设备，其特征在于，所述自动搬运固化机构包括有移动台、第一固定架、气缸、通气阀、缓冲柱、第二固定架和真空吸头，所述第一移动轨道上滑动连接有移动台，所述移动台远离第一移动轨道一侧固定连接有第一固定架，所述第一固定架上安装有气缸，所述第一固定架上固定连接有第二固定架，所述第二固定架下侧固定连接有真空吸头，所述第二固定架与气缸之间设有缓冲柱，所述气缸上设有多个通气阀。

4.根据权利要求3所述的一种用于电子胶囊胃镜的自动化涂胶组装及固化设备，其特征在于，所述uv-led固化机构包括有第三固定架和uv照射头，所述第二固定架上固定连接有第三固定架，所述第三固定架上设有多个uv照射头，所述uv照射头与第三固定架转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于电子胶囊胃镜的自动化涂胶组装及固化设备，其特征在于，所述针筒位置调节机构包括有调节轨道、滑台、第四固定架、针筒架、转动座、支撑柱和固定座，定位旋转涂胶机构上设有固定座，所述固定座上固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有转动座，所述转动座上设有调节轨道，所述调节轨道上滑动连接有滑台，所述滑台上固定连接有第四固定架，所述第四固定架上固定连接有针筒架。

6.根据权利要求5所述的一种用于电子胶囊胃镜的自动化涂胶组装及固化设备，其特征在于，所述定位旋转涂胶机构包括有安装台、工作台、安装座、固定板、电机、带轮机构、防护壳、旋转台、支撑架、第二驱动装置、第一固定夹和第二固定夹，所述台体底座上固定连接有安装座，所述安装座上侧固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有安装台与固定座，所述安装台上转动连接有工作台，所述固定板上设有电机，所述固定板上固定连接有防护壳，所述防护壳上转动连接有旋转台，所述旋转台转轴与电机的动力输出轴之间设有带轮机构，所述旋转台上固定连接有支撑架，所述支撑架一侧设有第二驱动装置，所述支撑架上滑动连接有多个第一固定夹与多个第二固定夹。

技术总结
本技术涉及一种用于电子胶囊胃镜的自动化涂胶组装及固化设备，属于UV固化设备制造领域，包括有四轴台式机器人、自动搬运固化机构、UV‑LED固化机构、托盘、安装架、针筒位置调节机构、定位旋转涂胶机构、人机界面、UV照射控制器和点胶控制器，四轴台式机器人上安装有自动搬运固化机构，自动搬运固化机构上安装有UV‑LED固化机构，四轴台式机器人上滑动连接有安装架，安装架上固定连接有托盘，托盘位于自动搬运固化机构下侧，四轴台式机器人靠近托盘的一侧安装有定位旋转涂胶机构，定位旋转涂胶机构上安装有针筒位置调节机构，四轴台式机器人一侧分别安装有人机界面、UV照射控制器和点胶控制器。

技术研发人员：杜丽萍
受保护的技术使用者：微点电子机械（无锡）有限公司
技术研发日：20230223
技术公布日：2024/1/13