一种适用于航空大部件的移载机构的制作方法

本技术涉及移载机构，具体涉及一种适用于航空大部件的移载机构。

背景技术：

1、飞机是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层上、中、下飞行的重于空气的航空器，飞机由若干的部件组成，飞机部件通常需要进行自动化地除漆和喷漆作业。

2、在自动化除漆和喷漆作业中，飞机部件通过转运车或者agv运输进入作业间，在作业间需要通过承载机构进行承接，且需要在固定的位置方便机器人进行作业。由于飞机部件具有多样性，部件表面呈现不规则曲线，且由于飞机部件具有一定的重量，如果使用硬接触可能会导致部件表面有损伤。如果使用海绵气垫等软性接触，可能导致部件产生一定的位移影响作业的精度。

3、上述问题是本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种适用于航空大部件的移载机构，从而能够对飞机部件进行有效地承载，避免对飞机部件表面的损伤以及飞机部件的位移。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的方案是：一种适用于航空大部件的移载机构，包括横梁，横梁上设置有导轨，承载机构通过导轨移动设置于横梁的侧面；

3、承载机构包括支撑架，支撑架上间隔设置有若干的弹性支撑件，支撑架两端设置有拉力卷绕膜机构；皮带环绕两个拉力卷绕膜机构进行缠绕，使得弹性支撑件位于皮带内侧，且皮带上侧底面与弹性支撑件接触。

4、作为本实用新型的进一步改进，支撑架侧面设置有连接架，连接架设置有与导轨滑动连接的滑块。

5、作为本实用新型的进一步改进，导轨截面呈梯形状，滑块两侧设置有与导轨侧面贴合的导轮。

6、作为本实用新型的进一步改进，横梁侧面上设置有齿条，支撑架上设置有电机，电机驱动与齿条啮合的齿轮。

7、作为本实用新型的进一步改进，弹性支撑件包括底座，底座上设置有与皮带接触的弹簧。

8、作为本实用新型的进一步改进，拉力卷绕膜机构包括伺服电机，伺服电机驱动卷绕轴进行旋转，皮带缠绕于卷绕轴上。

9、作为本实用新型的进一步改进，支撑架上设置有导向轮。

10、本实用新型的有益效果：

11、本实用新型结构合理、简单，操作便捷，根据飞机部件的尺寸，两个承载机构分别进行移动，使得两个承载机构能够对飞机部件进行承载，使其能够适用与不同尺寸的飞机部件，实现对其承载支撑的功能。

12、拉力卷绕膜机构工作，根据飞机部件的重量，对皮带的两端进行拉伸，使得皮带的张力能够支撑飞机部件，通过拉力卷绕膜机构对皮带拉力的调节，能够适用多种不同重量的飞机部件，基本涵盖了所以需要作业的飞机部件。

13、之后将飞机部件放置在两个支撑架的皮带上，通过皮带自身的柔性，从而能够避免对飞机部件表面的损伤，并且拉力卷绕膜机构输出拉力对皮带进行拉伸，能够避免海绵过软带来的位移。

14、同时弹性支撑件能够对承载飞机部件，起到缓冲和加大受力面积，减少压强的作用。

技术特征：

1.一种适用于航空大部件的移载机构，其特征在于，包括横梁(1)，横梁(1)上设置有导轨(2)，承载机构(3)通过导轨(2)移动设置于横梁(1)的侧面；

2.如权利要求1的一种适用于航空大部件的移载机构，其特征在于，支撑架(31)侧面设置有连接架(35)，连接架(35)设置有与导轨(2)滑动连接的滑块(36)。

3.如权利要求2的一种适用于航空大部件的移载机构，其特征在于，导轨(2)截面呈梯形状，滑块(36)两侧设置有与导轨(2)侧面贴合的导轮(37)。

4.如权利要求1的一种适用于航空大部件的移载机构，其特征在于，横梁(1)侧面上设置有齿条(4)，支撑架(31)上设置有电机(38)，电机(38)驱动与齿条(4)啮合的齿轮。

5.如权利要求1的一种适用于航空大部件的移载机构，其特征在于，弹性支撑件(32)包括底座(321)，底座(321)上设置有与皮带(34)接触的弹簧(322)。

6.如权利要求1的一种适用于航空大部件的移载机构，其特征在于，拉力卷绕膜机构(33)包括伺服电机(331)，伺服电机(331)驱动卷绕轴(332)进行旋转，皮带(34)缠绕于卷绕轴(332)上。

7.如权利要求1的一种适用于航空大部件的移载机构，其特征在于，支撑架(31)上设置有导向轮(39)。

技术总结
本技术涉及移载机构技术领域，具体涉及一种适用于航空大部件的移载机构。需要解决对飞机部件表面的损伤以及飞机部件的位移这问题。包括横梁，横梁上设置有导轨，承载机构通过导轨移动设置于横梁的侧面；承载机构包括支撑架，支撑架上间隔设置有若干的弹性支撑件，支撑架两端设置有拉力卷绕膜机构；皮带环绕两个拉力卷绕膜机构进行缠绕，使得弹性支撑件位于皮带内侧，且皮带上侧底面与弹性支撑件接触。根据飞机部件的尺寸和重量，两个承载机构分别进行移动。拉力卷绕膜机构工作，对皮带的两端进行拉伸，使得皮带的张力能够支撑飞机部件。将飞机部件放置在皮带上，通过皮带自身的柔性，从而能够避免对飞机部件表面的损伤和海绵过软带来的位移。

技术研发人员：唐晓伟,王大钧,陈雁骉
受保护的技术使用者：无锡荣恩科技有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/13