一种基于双伺服电机的自动摇油机构的制作方法

本技术涉及摇油机构领域，特别涉及一种基于双伺服电机的自动摇油机构。

背景技术：

1、摇油机构是一种进行产品摇油渗透润滑的支撑设备，对产品进行自动摇油，保证注油渗透的均匀性，主要有自转与公转伺服驱动机构以及产品连接转轴夹具组成，随着科技的不断发展，人们对于摇油机构的制造工艺要求也越来越高。

2、现有的摇油机构在使用时存在一定的弊端，现有的摇油机构在产品进行上油的时候，注油渗透的均匀性不能很好的达到要求，摇油机构的使用性能较差，给实际的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种基于双伺服电机的自动摇油机构。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于双伺服电机的自动摇油机构，通过两个旋转伺服电机分别进行自转与公转驱动转轴，对产品进行自动摇油，保证注油渗透的均匀性，可以有效解决背景技术中的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种基于双伺服电机的自动摇油机构，包括整体框架、底座框架、自转伺服驱动机构与公转伺服驱动机构，所述自转伺服驱动机构、公转伺服驱动机构位于整体框架的顶部位置，所述整体框架上位于自转伺服驱动机构、公转伺服驱动机构的前端位置设置有提升单元，所述提升单元的底部连接有升降结构，所述自转伺服驱动机构、公转伺服驱动机构的底部位置连接有产品连接转轴接头。

5、优选的，所述产品连接转轴接头的一侧连接有杆，所述产品连接转轴接头的底部连接有快速调节机构，所述快速调节机构的底部连接有快速调节器，所述快速调节器的底部连接有车间件，所述升降结构的底部连接有限位器，所述限位器位于产品连接转轴接头的外侧。

6、优选的，所述底座框架的顶部定位安装有支撑件与支撑结构，所述支撑结构位于支撑件的一侧，所述支撑结构与车间件的位置连接，所述支撑结构上定位有轴架，所述轴架与整体框架之间定位有定位螺钉。

7、优选的，所述产品连接转轴接头与杆之间进行连接，所述产品连接转轴接头、快速调节机构、快速调节器、车间件之间活动连接。

8、优选的，所述底座框架与支撑件、支撑结构之间通过螺栓定位安装，所述轴架通过定位螺钉与整体框架之间定位安装，所述支撑结构与车间件之间进行活动。

9、优选的，所述自转伺服驱动机构、公转伺服驱动机构驱动产品连接转轴接头的位置，所述自转伺服驱动机构、公转伺服驱动机构分别进行自转与公转驱动转轴并摇油。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于双伺服电机的自动摇油机构，具备以下有益效果：该一种基于双伺服电机的自动摇油机构，通过两个旋转伺服电机分别进行自转与公转驱动转轴，对产品进行自动摇油，保证注油渗透的均匀性，整个摇油机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

技术特征：

1.一种基于双伺服电机的自动摇油机构，包括整体框架（4）、底座框架（8）、自转伺服驱动机构（6）与公转伺服驱动机构（5），其特征在于：所述自转伺服驱动机构（6）、公转伺服驱动机构（5）位于整体框架（4）的顶部位置，所述整体框架（4）上位于自转伺服驱动机构（6）、公转伺服驱动机构（5）的前端位置设置有提升单元（2），所述提升单元（2）的底部连接有升降结构（15），所述自转伺服驱动机构（6）、公转伺服驱动机构（5）的底部位置连接有产品连接转轴接头（13）。

2.根据权利要求1所述的一种基于双伺服电机的自动摇油机构，其特征在于：所述产品连接转轴接头（13）的一侧连接有杆（10），所述产品连接转轴接头（13）的底部连接有快速调节机构（11），所述快速调节机构（11）的底部连接有快速调节器（12），所述快速调节器（12）的底部连接有车间件（7），所述升降结构（15）的底部连接有限位器（14），所述限位器（14）位于产品连接转轴接头（13）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于双伺服电机的自动摇油机构，其特征在于：所述底座框架（8）的顶部定位安装有支撑件（9）与支撑结构（3），所述支撑结构（3）位于支撑件（9）的一侧，所述支撑结构（3）与车间件（7）的位置连接，所述支撑结构（3）上定位有轴架（16），所述轴架（16）与整体框架（4）之间定位有定位螺钉（1）。

4.根据权利要求2所述的一种基于双伺服电机的自动摇油机构，其特征在于：所述产品连接转轴接头（13）与杆（10）之间进行连接，所述产品连接转轴接头（13）、快速调节机构（11）、快速调节器（12）、车间件（7）之间活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于双伺服电机的自动摇油机构，其特征在于：所述底座框架（8）与支撑件（9）、支撑结构（3）之间通过螺栓定位安装，所述轴架（16）通过定位螺钉（1）与整体框架（4）之间定位安装，所述支撑结构（3）与车间件（7）之间进行活动。

6.根据权利要求1所述的一种基于双伺服电机的自动摇油机构，其特征在于：所述自转伺服驱动机构（6）、公转伺服驱动机构（5）驱动产品连接转轴接头（13）的位置，所述自转伺服驱动机构（6）、公转伺服驱动机构（5）分别进行自转与公转驱动转轴并摇油。

技术总结
本技术公开了一种基于双伺服电机的自动摇油机构，包括整体框架、底座框架、自转伺服驱动机构与公转伺服驱动机构，所述自转伺服驱动机构、公转伺服驱动机构位于整体框架的顶部位置，所述整体框架上位于自转伺服驱动机构、公转伺服驱动机构的前端位置设置有提升单元，所述提升单元的底部连接有升降结构，所述自转伺服驱动机构、公转伺服驱动机构的底部位置连接有产品连接转轴接头，所述产品连接转轴接头的一侧连接有杆，所述产品连接转轴接头的底部连接有快速调节机构。本技术所述的一种基于双伺服电机的自动摇油机构，通过两个旋转伺服电机分别进行自转与公转驱动转轴，对产品进行自动摇油，保证注油渗透的均匀性。

技术研发人员：嵇友国
受保护的技术使用者：儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/13