一种机械零件夹持装置的制作方法

本技术涉及夹持装置，具体涉及一种机械零件夹持装置。

背景技术：

1、传统的小零件，例如：螺钉、螺栓、螺母或插销，在进行喷漆处理时，往往需要通过夹具夹持固定，之后进行后续的喷漆工序。然而，由于零件体积较小，而且不同类型的零件的尺寸大小不同，当前大都是一种零件对应一种类型的夹具，工作人员在加工不同零件时，会频繁的更换不同类型的夹具，因此需要一款可以夹持不同机械零件的夹具。

2、目前公开号cn212977472u的中国专利公开了一种机械零件加工用夹持装置，包括夹持器，所述夹持器的顶部设置有外壳，所述外壳内壁的左侧设置有传动机构，所述传动机构包括固定连接在外壳内壁左侧的气缸，所述气缸的输出端固定连接有移动板，所述移动板的顶部与外壳的内壁滑动连接，所述移动板的底部固定连接有滑套，所述传动机构的前侧设置有旋转机构，所述旋转机构的底部贯穿外壳并延伸至外壳的外侧与夹持器固定连接。本实用新型解决了现有的夹持装置无法根据加工需要对零件进行旋转，工人只能通过手动调节零件的角度的问题，该机械零件加工用夹持装置，具备可自动旋转的优点，提高了夹持装置的实用性，便于使用者的使用。

3、为了解决夹持装置的实用性的问题，现有技术是采用气缸与旋转机构配合的方式进行处理，但是还会出现不能灵活夹持机械零件的情况，进而导致夹持装置实用性不足的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械零件夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种机械零件夹持装置，包括底板，所述底板的表面固定连接有控制器，所述底板的表面固定连接有伸缩盛放器，所述伸缩盛放器的表面活动连接有夹持装置，所述夹持装置包括夹持机构，所述夹持机构固定连接在夹持装置的表面。

4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述夹持机构包括夹持器和夹持机械爪，所述夹持器固定连接在夹持装置的表面，所述夹持机械爪固定连接在夹持装置的表面。

5、采用上述技术方案，采用夹持器与夹持机械爪的配合，达到了对机械零件夹持的效果。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述夹持器包括支撑柱，所述支撑柱固定连接在底板的表面，所述支撑柱的一端固定连接有支块，所述支块的表面固定连接有电机一，所述电机一的输出端套接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有连接组件，所述连接组件的表面固定连接有伸缩柱，所述转动轴的一端固定连接有夹持爪。

7、采用上述技术方案，采用电机一与转动轴的配合，通过连接组件与伸缩柱的相互作用，达到了可以通过电机一带动伸缩柱进行伸缩夹持的效果。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述夹持机械爪包括固定片，所述固定片固定连接在夹持装置的表面，所述固定片的表面固定连接有支撑块，所述支撑块的表面固定连接有承接块，所述承接块的底部活动连接有齿轮。

9、采用上述技术方案，采用固定片与支撑块的配合，通过齿轮的作用，达到了带动夹持机械爪运作的效果。

10、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述齿轮的表面活动连接有推动组件，所述齿轮的一端活动连接有活动架，所述活动架的一端固定连接有固定爪。

11、采用上述技术方案，采用推动组件与活动架大的配合，通过固定爪的作用，达到了可以活动夹持固定的效果。

12、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述推动组件包括电机二，所述电机二固定连接在夹持装置的表面，所述电机二的输出端套接有推动轴，所述推动轴的一端活动连接有推动块。

13、采用上述技术方案，采用电机二与推动轴的配合，通过推动块的作用，达到了可以推动齿轮的效果。

14、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述夹持爪包括连接块，所述连接块固定连接在转动轴的表面，所述连接块的表面固定连接有夹持块，所述夹持块的四端固定连接有支撑轴，所述支撑轴的表面套接有抓取爪，所述抓取爪的一端套接有支撑托。

15、采用上述技术方案，采用连接块与夹持块的配合，通过支撑轴与连接块的配合，通过抓取爪与支撑托的相互作用，达到了对机械零件抓取的效果。

16、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

17、1、本实用新型提供一种机械零件夹持装置，通过支撑柱与块的配合，通过电机一与连接组件的相互作用，解决了夹持器的支撑与连接的问题，达到了支撑夹持器与使得电机一与夹持器连接的效果，通过采用伸缩柱与转动轴的配合，通过夹持爪的作用，解决了夹持爪如何伸展夹持的问题，达到了可伸缩夹持不受距离限制的效果。

18、2、本实用新型提供一种机械零件夹持装置，通过采用连接块与夹持块的配合，通过支撑轴与抓取爪的相互作用，解决了夹持爪如何活动夹持的问题，达到了可通过在对机械零件夹持时通过支撑轴的活动，使得夹持爪进行活动夹持的效果。

19、3、本实用新型提供一种机械零件夹持装置，通过采用推动组件与活动架的配合，通过活动架与固定爪的相互作用，解决了机械爪的活动夹持的问题，达到了机械爪能够机械运作的效果，通过采用电机二与推动轴的配合，通过齿轮与推动块的作用，解决了机械爪进行自动夹持的问题，达到了驱动夹持的效果。

技术特征：

1.一种机械零件夹持装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的表面固定连接有控制器(4)，所述底板(1)的表面固定连接有伸缩盛放器(3)，所述伸缩盛放器(3)的表面活动连接有夹持装置(2)；

2.根据权利要求1所述的一种机械零件夹持装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持器(5)和夹持机械爪(6)，所述夹持器(5)固定连接在夹持装置(2)的表面，所述夹持机械爪(6)固定连接在夹持装置(2)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种机械零件夹持装置，其特征在于：所述夹持器(5)包括支撑柱(51)，所述支撑柱(51)固定连接在底板(1)的表面，所述支撑柱(51)的一端固定连接有支块(52)，所述支块(52)的表面固定连接有电机一(53)，所述电机一(53)的输出端套接有转动轴(56)，所述转动轴(56)的表面固定连接有连接组件(54)，所述连接组件(54)的表面固定连接有伸缩柱(55)，所述转动轴(56)的一端固定连接有夹持爪(57)。

4.根据权利要求2所述的一种机械零件夹持装置，其特征在于：所述夹持机械爪(6)包括固定片(62)，所述固定片(62)固定连接在夹持装置(2)的表面，所述固定片(62)的表面固定连接有支撑块(61)，所述支撑块(61)的表面固定连接有承接块(63)，所述承接块(63)的底部活动连接有齿轮(67)。

5.根据权利要求4所述的一种机械零件夹持装置，其特征在于：所述齿轮(67)的表面活动连接有推动组件(66)，所述齿轮(67)的一端活动连接有活动架(64)，所述活动架(64)的一端固定连接有固定爪(65)。

6.根据权利要求5所述的一种机械零件夹持装置，其特征在于：所述推动组件(66)包括电机二(661)，所述电机二(661)固定连接在夹持装置(2)的表面，所述电机二(661)的输出端套接有推动轴(662)，所述推动轴(662)的一端活动连接有推动块(663)。

7.根据权利要求3所述的一种机械零件夹持装置，其特征在于：所述夹持爪(57)包括连接块(571)，所述连接块(571)固定连接在转动轴(56)的表面，所述连接块(571)的表面固定连接有夹持块(572)，所述夹持块(572)的四端固定连接有支撑轴(573)，所述支撑轴(573)的表面套接有抓取爪(574)，所述抓取爪(574)的一端套接有支撑托(575)。

技术总结
本技术公开了一种机械零件夹持装置，涉及夹持装置技术领域，包括底板，所述底板的表面固定连接有控制器，所述底板的表面固定连接有伸缩盛放器，所述伸缩盛放器的表面活动连接有夹持装置，所述夹持装置包括夹持机构，所述夹持机构固定连接在夹持装置的表面。本技术通过支撑柱与块的配合，通过电机一与连接组件的相互作用，解决了夹持器的支撑与连接的问题，达到了支撑夹持器与使得电机一与夹持器连接的效果，通过采用伸缩柱与转动轴的配合，通过夹持爪的作用，解决了夹持爪如何伸展夹持的问题，达到了可伸缩夹持不受距离限制的效果。

技术研发人员：周贤朝
受保护的技术使用者：嘉禾县朝日铸业有限公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/1/15