可定位摇床的制作方法

本技术涉及生物实验，尤其是涉及一种可定位摇床。

背景技术：

1、随着现代生物技术突飞猛进，生物实验越来越多，实验人员对实验设备自动化的要求也越来越高。摇床是防止实验样本沉淀的重要装置。当实验样本量过大时，而实验人员较难及时将摇床上的经过混匀的实验样本拿出然后再送入后续的样本处理设备，那么混匀摇床上的实验样本就容易发生沉淀的现象。这就需要在后处理的过程中，把样本重新放回到摇床上混匀，增加了实验人员的工作量，如果实验人员没有将该实验样本放回重新混匀，会对实验结果产生较大影响。因此，相关技术中的可定位摇床不方便实用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可定位摇床，以在一定程度上解决现有技术中存在的摇床不方便使用的技术问题。

2、本实用新型提供了一种可定位摇床，包括：底座、摇匀驱动组件、容纳盒和位置检测元件；所述摇匀驱动组件和所述位置检测元件均设置在所述底座上，所述摇匀驱动组件与所述容纳盒传动连接以驱动所述容纳盒章动；所述容纳盒上设有窗口，所述容纳盒内用于放置样本容器，所述窗口用于伸出所述样本容器的出液口；所述位置检测元件用于检测所述容纳盒的位置，所述位置检测元件与所述摇匀驱动组件通信连接。

3、在使用本实用新型提供的可定位摇床进行生物实验过程中，可以将样本容器放置在容纳盒中，然后将样本容器的出液口伸出窗口与后续样本处理设备的进液口连接，容易理解的是，可以在样本容器的出液口处设置阀门等结构以对样本的流通进行控制，在摇匀前阀门关闭，摇匀后，阀门打开。

4、摇匀驱动组件工作，从而带动容纳盒章动，进而带动容纳盒内的样本容器运动，以实现将样本容器内的样本进行混合摇匀；在对样本进行混匀过程中，位置检测元件可以对容纳盒的位置进行检测，则位置检测元件可以获得摇匀驱动组件工作设定时间后容纳盒的位置，通过位置检测元件和摇匀驱动组件的通信连接，可以实现：摇匀驱动组件工作设定时间后，直至容纳盒位于设定停止位置(容纳盒上的窗口位于容纳盒的最低的一侧)，摇匀驱动组件才停止工作。此时，样本混匀，可以打开阀门，使得样本容器内的样本流入后续的样本处理设备中，避免实验人员将样本容器拿出后再送入后续的样本处理设备中，大大减少实验人员的工作量，从而有利于及时将混匀后的样本送入后续的样本处理设备中，可以在一定程度上避免样本放置时间长发生沉淀，从而避免重复摇匀，避免样本不匀导致实验结果不准确。

5、本实用新型提供的可定位摇床可以实现容纳盒最终停止时，容纳盒的窗口和样本容器的出液口位于容纳盒的较低的一端，从而实现对容纳盒停止位置的定位，这样有利于样本由样本容器流入后续的实验处理设备中，可以减少实验人员的工作量，减少样本混匀的次数，降低样本混合不匀导致实验结果不准确的风险，较大程度上方便实验人员使用。

6、进一步地，所述容纳盒内还设有防滑垫；所述防滑垫上设有防滑槽。

7、进一步地，所述容纳盒内，在所述容纳盒的相对设置的两个侧壁上均设有限位带，两个所述限位带可拆卸连接，用于对所述样本容器限位。

8、进一步地，所述可定位摇床还包括盒盖；所述容纳盒的上侧开口设置，所述盒盖的一侧转动连接在所述开口的一侧，所述盒盖的另一侧与所述开口的另一侧拆卸连接。

9、进一步地，所述摇匀驱动组件包括电机、偏心轴、连接轴和定位销；所述底座上设有支撑架；所述电机与所述偏心轴的输入端传动连接，所述偏心轴的输出端与所述连接轴的一端转动连接，所述连接轴的另一端与所述容纳盒连接；所述定位销穿过所述连接轴与所述支撑架连接。

10、进一步地，所述位置检测元件为角度传感器；所述底座上，在所述偏心轴的一侧还设有安装座，所述角度传感器设置在所述安装座上；所述偏心轴上设有感应件，所述角度传感器用于检测所述感应件的位置。

11、进一步地，所述连接轴上设有限位孔，所述限位孔沿所述连接轴的轴向延伸，所述定位销穿过所述限位孔。

12、进一步地，所述支撑架包括两个侧架，两个所述侧架分别设置在所述偏心轴的两侧；所述定位销的一端与所述两个侧架中的一个连接，所述定位销的另一端穿过所述限位孔与所述两个侧架中的另一个连接。

13、进一步地，在所述底座的第一方向上，两个所述侧架分别设置在所述底座的两侧，所述偏心轴和所述电机均位于两个所述侧架之间；在所述底座的第二方向上，所述安装座位于在所述偏心轴的一侧。

14、进一步地，所述可定位摇床还包括控制器；所述位置检测元件和所述摇匀驱动组件均与所述控制器通信连接；

15、和/或，所述电机为步进电机。

16、应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

技术特征：

1.一种可定位摇床，其特征在于，包括：底座(1)、摇匀驱动组件(2)、容纳盒(3)和位置检测元件(4)；所述摇匀驱动组件(2)和所述位置检测元件(4)均设置在所述底座(1)上，所述摇匀驱动组件(2)与所述容纳盒(3)传动连接以驱动所述容纳盒(3)章动；所述容纳盒(3)上设有窗口(31)，所述容纳盒(3)内用于放置样本容器，所述窗口(31)用于伸出所述样本容器的出液口；所述位置检测元件(4)用于检测所述容纳盒(3)的位置，所述位置检测元件(4)与所述摇匀驱动组件(2)通信连接。

2.根据权利要求1所述的可定位摇床，其特征在于，所述容纳盒(3)内还设有防滑垫(5)；所述防滑垫(5)上设有防滑槽。

3.根据权利要求1所述的可定位摇床，其特征在于，所述容纳盒(3)内，在所述容纳盒(3)的相对设置的两个侧壁上均设有限位带，两个所述限位带可拆卸连接，用于对所述样本容器限位。

4.根据权利要求1所述的可定位摇床，其特征在于，所述可定位摇床还包括盒盖；所述容纳盒(3)的上侧开口设置，所述盒盖的一侧转动连接在所述开口的一侧，所述盒盖的另一侧与所述开口的另一侧可拆卸连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的可定位摇床，其特征在于，所述摇匀驱动组件(2)包括电机(21)、偏心轴(22)、连接轴(23)和定位销(24)；所述底座(1)上设有支撑架(7)；所述电机(21)与所述偏心轴(22)的输入端传动连接，所述偏心轴(22)的输出端与所述连接轴(23)的一端转动连接，所述连接轴(23)的另一端与所述容纳盒(3)连接；所述定位销(24)穿过所述连接轴(23)与所述支撑架(7)连接。

6.根据权利要求5所述的可定位摇床，其特征在于，所述位置检测元件(4)为角度传感器；所述底座(1)上，在所述偏心轴(22)的一侧还设有安装座(6)，所述角度传感器设置在所述安装座(6)上；所述偏心轴(22)上设有感应件，所述角度传感器用于检测所述感应件的位置。

7.根据权利要求6所述的可定位摇床，其特征在于，所述连接轴(23)上设有限位孔(25)，所述限位孔(25)沿所述连接轴(23)的轴向延伸，所述定位销(24)穿过所述限位孔(25)。

8.根据权利要求7所述的可定位摇床，其特征在于，所述支撑架(7)包括两个侧架，两个所述侧架分别设置在所述偏心轴(22)的两侧；所述定位销(24)的一端与所述两个侧架中的一个连接，所述定位销(24)的另一端穿过所述限位孔(25)与所述两个侧架中的另一个连接。

9.根据权利要求8所述的可定位摇床，其特征在于，在所述底座(1)的第一方向上，两个所述侧架分别设置在所述底座(1)的两侧，所述偏心轴(22)和所述电机(21)均位于两个所述侧架之间；在所述底座(1)的第二方向上，所述安装座(6)位于在所述偏心轴(22)的一侧。

10.根据权利要求5所述的可定位摇床，其特征在于，所述可定位摇床还包括控制器(8)；所述位置检测元件(4)和所述摇匀驱动组件(2)均与所述控制器(8)通信连接；

技术总结
本技术涉及生物实验技术领域，尤其是涉及一种可定位摇床。所述可定位摇床，包括：底座、摇匀驱动组件、容纳盒和位置检测元件；摇匀驱动组件和位置检测元件均设置在底座上，摇匀驱动组件与容纳盒传动连接以驱动容纳盒章动；容纳盒上设有窗口，容纳盒内用于放置样本容器，窗口用于伸出样本容器的出液口；位置检测元件用于检测容纳盒的位置，位置检测元件与摇匀驱动组件通信连接。可定位摇床可以实现对容纳盒停止位置的定位，这样有利于样本由样本容器流入后续的实验处理设备中，可以减少实验人员的工作量，减少样本混匀的次数，降低样本混合不匀导致实验结果不准确的风险，较大程度上方便实验人员使用。

技术研发人员：樊翀,朱吉萌,庞逢祥
受保护的技术使用者：秦皇岛照见生物科技有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/15