一种喷涂机器人外部轴电机防爆隔离装置的制作方法

本技术涉及喷涂机器人，具体为一种喷涂机器人外部轴电机防爆隔离装置。

背景技术：

1、喷涂机器人正被广泛的应用于各个行业。喷涂机器人与通用型机器人相比，最主要的区别为是否防爆和手腕结构。喷涂的时候，无论是喷粉还是喷漆，因为要保证均匀，必须进行雾化。而涂料的成分皆为化学物质，其漆雾和挥发的其它气体都具有可燃性，喷涂的作业现场便如同一个汽油站，易燃易爆。而机器人由电操控，如果防护不当，便会导致起火爆炸。常见的机器人防爆方式为正压型防爆，即将机器人本体的电机与线缆密封在机器人壳体中，使用防爆柜控制持续向壳体中冲入洁净的空气，使壳体内的气压始终大于外部危险环境的气压从而实现防爆。为了满足大型工件喷涂的需求，一般会为机器人配备除本体外的伺服电机连接机械装置，作为行走轴或者转台使用，此时便对外部轴电机有了防爆要求。目前主流的有以下两种方案：1、在外部轴上安装防护罩或者防护层，将外部轴电机与危险环境隔离开，达到阻绝可燃气体与粉尘从而实现防爆。其缺点是：将电机置于较小且密封的环境中，不具备通风散热的条件，电机持续工作在较小且密封的环境下会积蓄大量的热量，从而造成危险或者导致电机故障，且通过防护罩隔离会是机械装置过大，在空间有限的喷房中可能会影响机器人或其他装置的工作范围；2、外部轴电机采用防爆伺服电机。目前主流的防爆电机采用增安e型采用不产生火花、电弧和危险温度的电气结构与隔爆外壳d型通过隔爆外壳和控制表面温度以达到防爆目的。其缺点是：防爆电机价格昂贵，在功率大小相同的条件下，防爆电机价格一般是普通伺服电机贵的数倍，会极大地提高项目成本。并且隔爆型电机由于轴贯通部分缝隙非常小，容易出现抱轴事故。为了用较低的成本实现喷涂机器人的外部轴电机防爆，所以一种将非防爆电机做防爆隔离装置必不可少。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种喷涂机器人外部轴电机防爆隔离装置。

2、本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

3、一种喷涂机器人外部轴电机防爆隔离装置，包括非防爆电机，还包括：

4、防爆外壳，设置在所述非防爆电机外部；

5、转接轴，与所述非防爆电机连接且伸出所述防爆外壳外，用于实现所述非防爆电机隔离在所述防爆外壳内仍能对外输出动力；

6、气管快接头，设置在所述防爆外壳上，用于与外部气管连接以形成一个闭环的防爆系统，使防爆外壳的内部压力始终大于外部危险环境；

7、安全泄压阀，设置在所述非防爆电机上，用于在内压值正常时对防爆外壳内部进行保压，在内压值异常时排出多余气体。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述防爆外壳包括密封盒体、设置在所述密封盒体上的过渡法兰，所述气管快接头、安全泄压阀对应设置在所述密封盒体上，所述转接轴穿过所述过渡法兰伸出所述密封盒体外。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述密封盒体上设置有由镀锌钢板加工而成的穿线板。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述密封盒体由经过表面镀锌处理后的不锈钢板折弯焊拼而成，且焊接处经过打磨处理。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述密封盒体的厚度为3-8mm。

12、作为本实用新型的进一步改进，所述密封盒体的内部且与所述过渡法兰的连接处对应设置有第一密封垫、第二密封垫。

13、作为本实用新型的进一步改进，所述第一密封垫、第二密封垫均由丁晴橡胶制成。

14、作为本实用新型的进一步改进，所述转接轴由碳素钢制成。

15、本实用新型的有益效果是：

16、与现有技术相比，本实用新型具有：

17、1、成本低，主要使用钢板加工而成，并利用了喷涂机器人自带的防爆系统，不需要做任何改动，以非常低的成本实现了外部轴电机的防爆需求；

18、2、扩展性强，可以使多个防爆隔离装置在一起使用；

19、3、自动化程度高，利用了防爆机器人防爆柜的气压检测机制，可以实现自动补气使隔爆盒内始终处于正压状态，并且当防爆盒突然失压时,机器人电柜、外部轴电机会自动断电，无需任何额外的装置；

20、4、安全性高，配有安全泄压阀，可以自动泄压，防止密封盒体内气压过大造成危险。

技术特征：

1.一种喷涂机器人外部轴电机防爆隔离装置，包括非防爆电机(5)，其特征在于：还包括：

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人外部轴电机防爆隔离装置，其特征在于：所述防爆外壳包括密封盒体(4)、设置在所述密封盒体(4)上的过渡法兰(2)，所述气管快接头(8)、安全泄压阀(6)对应设置在所述密封盒体(4)上，所述转接轴(1)穿过所述过渡法兰(2)伸出所述密封盒体(4)外。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人外部轴电机防爆隔离装置，其特征在于：所述密封盒体(4)上设置有由镀锌钢板加工而成的穿线板(7)。

4.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人外部轴电机防爆隔离装置，其特征在于：所述密封盒体(4)由经过表面镀锌处理后的不锈钢板折弯焊拼而成，且焊接处经过打磨处理。

5.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人外部轴电机防爆隔离装置，其特征在于：所述密封盒体(4)的厚度为3-8mm。

6.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人外部轴电机防爆隔离装置，其特征在于：所述密封盒体(4)的内部且与所述过渡法兰(2)的连接处对应设置有第一密封垫(3)、第二密封垫(9)。

7.根据权利要求6所述的一种喷涂机器人外部轴电机防爆隔离装置，其特征在于：所述第一密封垫(3)、第二密封垫(9)均由丁晴橡胶制成。

8.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人外部轴电机防爆隔离装置，其特征在于：所述转接轴(1)由碳素钢制成。

技术总结
本技术涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种喷涂机器人外部轴电机防爆隔离装置，包括非防爆电机，还包括防爆外壳，设置在所述非防爆电机外部；转接轴，与所述非防爆电机连接且伸出所述防爆外壳外，用于实现所述非防爆电机隔离在所述防爆外壳内仍能对外输出动力；气管快接头，设置在所述防爆外壳上，用于与外部气管连接以形成一个闭环的防爆系统，使防爆外壳的内部压力始终大于外部危险环境；安全泄压阀，设置在所述非防爆电机上，用于在内压值正常时对防爆外壳内部进行保压，在内压值异常时排出多余气体。本技术成本低，扩展性强，自动化程度高，安全性高。

技术研发人员：李俊杰,徐强,夏世荣,赵闯,刘成利,郑磊,曾辉
受保护的技术使用者：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/14