一种全自动研磨机的制作方法

本技术涉及研磨，具体为一种全自动研磨机。

背景技术：

1、随着经济的发展，社会的进步，人们对研磨的效率要求越来越高和能源消耗越来越少，研磨方式也随着需求不断地升级换代。通常的人工手动研磨是需要专业的人员使用相关工具对材料进行研磨，此过程耗时长，耗人力，对人员专业要求较高。为了提高研磨效率，节约人力，一些自动研磨设备逐渐进入市场。

2、专利号cn206587880u公布了实验室用研磨压片一体机，包括设置在同一机室内的研磨装置、压片装置、定量装置、输送装置和夹爪，所述机室的一侧壁上开设有输入输出口，所述压片装置由活动压头以及固定压头构成，所述定量装置由腔体以及设置在腔体内且可翻转的定量杯构成；所述输送装置由第一水平导轨、可沿所述第一水平导轨往复运动的滑移台构成，所述滑移台上沿第一水平导轨方向依次设有放置多余料储放杯的第一工位、放置试样环的第二工位，所述第二工位处设有贯穿滑移台并可驱动试样环上下移动的直轴，所述第一水平导轨从所述第二出料口下方向所述压片装置方向延伸。

3、但是现有技术中的专利存在以下缺点：该装置摆动装置支撑面与整个摆动装置的重心所在水平面距离较大，导致偏摆时整个摆动装置上下振动较大，运行不平稳；偏心轮大小固定，研磨腔内的研磨块离心力不可调节，会导致能源浪费。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动研磨机，解决了上述背景技术中提出的该装置摆动装置支撑面与整个摆动装置的重心所在水平面距离较大，导致偏摆时整个摆动装置上下振动较大，运行不平稳；力的传递级数较多，增加能量损失会导致能源浪费的问题。偏心轮大小固定，研磨腔内的研磨块离心力不可调节，

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动研磨机，包括研磨机构，所述研磨机构包括电机，所述电机外壁设置有第一联轴器，第一联轴器外壁设置有转轴，转轴外壁设置有偏心轮，偏心轮外壁设置有偏心轮增重块，转轴外壁设置有双列角接触球轴承，转轴外壁设置有深沟球轴承，深沟球轴承外壁设置有研磨外筒，研磨外筒内部设置有研磨快，研磨外筒外壁设置有进料口，研磨外筒外壁设置有第一顶升气缸，第一顶升气缸一侧设置有第一气嘴，第一顶升气缸一侧外壁设置有出料口，第一联轴器一侧设置有支撑弹簧，支撑弹簧外壁设置有摆动支撑。

5、可选的，所述偏心轮增重块两侧端面有第一调节块和第二调节块，第一调节块和第二调节块可拆卸调节。

6、可选的，所述进料口外壁设置有第二管道，出料口外壁设置有第一管道，第一管道底端外壁设置有密封垫片，第一管道下方设置有接料台，接料台外壁设置有第二顶升气缸，第二顶升气缸与接料台连接，接料台顶部外壁可放置杯子，接料台底部外壁设置有除尘管道。

7、可选的，所述第一顶升气缸外壁设置有顶升块，顶升块的中间部分增加了3个小台阶。

8、可选的，一种全自动研磨机，包括升降模组、传送带、倒料组件、管盖组件与管盖除尘机构，所述升降模组包括模组支撑，所述模组支撑外壁设置有直线模组，直线模组外壁设置有驱动电机，直线模组外壁设置有拖链，直线模组外壁设置有伸缩气缸，伸缩气缸外壁设置有缓冲器，伸缩气缸外壁设置有旋转气缸，旋转气缸外壁设置有第一夹爪气缸。

9、可选的，所述传送带包括传送带支撑，所述传送带支撑外壁设置有传送带挡边，传送带挡边外壁设置有到位传感器，传送带挡边外壁设置有皮带，皮带外壁设置有第一驱动电机，传送带挡边外壁设置有前挡块。

10、可选的，所述倒料组件包括倒料组件支撑，所述倒料组件支撑外壁设置有第一轴承座，第一轴承座外壁设置有旋转轴，旋转轴外壁设置有驱动夹爪气缸安装板，驱动夹爪气缸安装板外壁设置有第二驱动夹爪气缸，旋转轴外壁设置有第二联轴器，第二联轴器外壁设置有180°旋转气缸。

11、可选的，所述管盖组件包括第二轴承座，所述第二轴承座外壁设置有第二转轴，第二转轴外壁设置有连杆，连杆外壁设置有气缸，第二转轴外壁设置有压盖，压盖内壁设置有第二气嘴，压盖外壁设置有单向阀，单向阀外壁设置有消音器，压盖下方设置有接料管。

12、可选的，所述管盖除尘机构包括遮罩，所述遮罩外壁设置有管道连接法兰，遮罩设置有开口，开口处设置有吸尘管道。

13、有益效果

14、本实用新型提供了一种全自动研磨机，具备以下有益效果：

15、1、在使用时，通过进料口加入粉末，通过电机转动通过第一联轴器带动转轴转动，转轴带动偏心轮和偏心轮增重块转动，由于偏心整个组件偏摆带动研磨快和研磨外筒在研磨腔内偏心转动达到研磨状态。研磨完成后第一顶升气缸下降，第一气嘴吹气将粉末吹出出料口，偏心轮和偏心轮增重块处于双列角接触球轴承和深沟球轴承的同一侧。偏心轮和偏心轮增重块重心所在水平面与摆动支撑下表面接近，此面也与整个偏摆组件的重心所在水平面接近，由于重心的统一，使得整个偏摆组件偏摆时偏摆形式为圆柱型偏摆，减少消除上下振动幅度，减小上下振动能耗。通过电机和转轴通过第一联轴器连接，电机轴线与整个偏摆组件中心线同轴，减少力的传递级数，减少能量损失。

16、2、在使用时，接料台由于杯子的存在有3个位置状态，研磨完成后，第一顶升气缸带着顶升块下降到达第二位置，研磨腔内的粉末通过离心力到达研磨腔的缺口，粉末沿着第一管道落入处于顶升位置的杯子。粉末落完后，杯子和接料台处于第二位置的活塞杆下降)，将杯子取走后，第二顶升气缸的活塞杆再次上升使接料台上升到第三位置，研磨腔气嘴和第一气嘴吹气，将研磨腔内遗留的粉末通过第一管道、接料台进入除尘管道中。

17、3、在使用时，盛有粉末的杯子)经过传送带输送到指定位置；旋转气缸和伸缩气缸分别动作使夹爪气缸到达杯子上方；升降模组驱动旋转气缸、伸缩气缸和第一夹爪气缸下降到杯子上半部分；第一夹爪气缸夹住盛有粉末的杯子；升降模组、旋转气缸和伸缩气缸配合将杯子输送至中间杯台处；180°旋转气缸驱动第二夹爪气缸到达中间杯台处；第二夹爪气缸夹住杯子将粉末倒入第二管道中；吸尘管道外接吸尘器，吸尘管道将空气中的灰尘吸入；管盖机构封闭管道；180°旋转气缸动作将杯子转运回中间杯台处；升降模组驱动旋转气缸、伸缩气缸和第一夹爪气缸将杯子转移至接料台处；第二顶升气缸将杯子顶在第一管道上；研磨机构将研磨好的粉末通过第一管道输送至接料台上的杯子中；升降模组驱动旋转气缸、伸缩气缸和第一夹爪气缸将杯子送回传送带上；传送带将杯子以及研磨好的粉末输送至下一设备。

技术特征：

1.一种全自动研磨机，包括研磨机构，其特征在于：所述研磨机构包括电机(1)，所述电机(1)外壁设置有第一联轴器(13)，第一联轴器(13)外壁设置有转轴(2)，转轴(2)外壁设置有偏心轮(3)，偏心轮(3)外壁设置有偏心轮增重块(4)，转轴(2)外壁设置有双列角接触球轴承(5)，转轴(2)外壁设置有深沟球轴承(6)，深沟球轴承(6)外壁设置有研磨外筒(7)，研磨外筒(7)内部设置有研磨快(8)，研磨外筒(7)外壁设置有进料口(9)，研磨外筒(7)外壁设置有第一顶升气缸(11)，第一顶升气缸(11)一侧设置有第一气嘴(15)，第一顶升气缸(11)一侧外壁设置有出料口(10)，第一联轴器(13)一侧设置有支撑弹簧(12)，支撑弹簧(12)外壁设置有摆动支撑(14)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述偏心轮增重块(4)两侧端面有第一调节块(16)和第二调节块(17)，第一调节块(16)和第二调节块(17)可拆卸调节。

3.根据权利要求2所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述进料口(9)外壁设置有第二管道(34)，出料口(10)外壁设置有第一管道(28)，第一管道(28)底端外壁设置有密封垫片(110)，第一管道(28)下方设置有接料台(30)，接料台(30)外壁设置有第二顶升气缸(29)，第二顶升气缸(29)与接料台(30)连接，接料台(30)顶部外壁可放置杯子(31)，接料台(30)底部外壁设置有除尘管道(111)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述第一顶升气缸(11)外壁设置有顶升块(102)，顶升块(102)的中间部分增加了3个小台阶。

5.根据权利要求4所述的一种全自动研磨机，包括升降模组(21)、传送带(20)、倒料组件、管盖组件(26)与管盖除尘机构，其特征在于：所述升降模组(21)包括模组支撑(21-1)，所述模组支撑(21-1)外壁设置有直线模组(21-5)，直线模组(21-5)外壁设置有驱动电机(21-6)，直线模组(21-5)外壁设置有拖链(21-3)，直线模组(21-5)外壁设置有伸缩气缸(23)，伸缩气缸(23)外壁设置有缓冲器(21-4)，伸缩气缸(23)外壁设置有旋转气缸(22)，旋转气缸(22)外壁设置有第一夹爪气缸(24)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述传送带(20)包括传送带支撑(20-3)，所述传送带支撑(20-3)外壁设置有传送带挡边(20-4)，传送带挡边(20-4)外壁设置有到位传感器(20-5)，传送带挡边(20-4)外壁设置有皮带(20-2)，皮带(20-2)外壁设置有第一驱动电机(20-6)，传送带挡边(20-4)外壁设置有前挡块(20-1)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述倒料组件包括倒料组件支撑(25-1)，所述倒料组件支撑(25-1)外壁设置有第一轴承座(25-4)，第一轴承座(25-4)外壁设置有旋转轴(25-2)，旋转轴(25-2)外壁设置有驱动夹爪气缸安装板(25-5)，驱动夹爪气缸安装板(25-5)外壁设置有第二驱动夹爪气缸(33)，旋转轴(25-2)外壁设置有第二联轴器(25-3)，第二联轴器(25-3)外壁设置有180°旋转气缸(25)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述管盖组件(26)包括第二轴承座(26-2)，所述第二轴承座(26-2)外壁设置有第二转轴(26-5)，第二转轴(26-5)外壁设置有连杆(26-3)，连杆(26-3)外壁设置有气缸(26-1)，第二转轴(26-5)外壁设置有压盖(26-7)，压盖(26-7)内壁设置有第二气嘴(26-6)，压盖(26-7)外壁设置有单向阀(26-8)，单向阀(26-8)外壁设置有消音器(26-9)，压盖(26-7)下方设置有接料管(26-4)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述管盖除尘机构包括遮罩(36)，所述遮罩(36)外壁设置有管道连接法兰(35)，遮罩(36)设置有开口，开口处设置有吸尘管道(27)。

技术总结
本技术涉及研磨技术领域，且公开了一种全自动研磨机，包括研磨机构，所述研磨机构包括电机，所述电机外壁设置有第一联轴器，第一联轴器外壁设置有转轴，转轴外壁设置有偏心轮，偏心轮外壁设置有偏心轮增重块，转轴外壁设置有双列角接触球轴承，转轴外壁设置有深沟球轴承，深沟球轴承外壁设置有研磨外筒，研磨外筒内部设置有研磨快，研磨外筒外壁设置有进料口，研磨外筒外壁设置有第一顶升气缸，第一顶升气缸一侧设置有第一气嘴，第一顶升气缸一侧外壁设置有出料口，第一联轴器一侧设置有支撑弹簧，支撑弹簧外壁设置有摆动支撑。

技术研发人员：王健伟
受保护的技术使用者：识时（上海）自动化科技有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/14