多轴喷涂装置的制作方法

本技术涉及喷涂自动化领域，特别涉及一种多轴喷涂装置。

背景技术：

1、对工件表面进行喷涂，使其美观的同时，具有更多的功能性；由于喷涂材料是弥漫在空间中细小颗粒或液滴，对人体健康不利；且人工作业，喷涂效果的均一性难以保证，因此，现有的一些喷涂使用机器手进行作业。

2、机器手喷涂效果稳定，但其成本高、程序编写复杂且运动机构精密，暴露在喷涂环境中时，故障率高。

3、因此需要一种结构简单且成本低的喷涂装置。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种多轴喷涂装置，通过设置在多自由度结构上的喷涂元件，以简单的结构适应不同产品的喷涂作业要求。

2、为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种多轴喷涂装置，包括：底座，其上设有第一活动组件；第一活动组件：包括两两相互垂直设置的水平运动元件、垂直运动元件及前后运动元件，所述前后运动元件的运动端设有安装台，所述安装台上设有第二活动组件；第二活动组件：包括两两旋转轴相互垂直设置的纵向旋转元件、俯仰旋转元件及水平旋转元件；喷涂元件：可拆卸的设于所述水平旋转元件的旋转端，包括连接件和喷嘴，所述连接件将所述喷嘴和所述旋转元件的旋转端连接在一起，所述喷嘴与外部供料系统连接；所述第一活动组件活动，带动所述第二活动组件接近或远离加工件，所述第二活动组件调整所述喷涂元件角度，对加工件喷涂。

3、根据本实用新型实施例的多轴喷涂装置，由于底座上设有第一活动组件，第一活动组件上设有第二活动组件，第二活动组件上设有喷涂元件，使喷涂元件实现空间中的多自由度，同时，结构简单成本低。

4、另外，根据本实用新型上述实施例提出的多轴喷涂装置，还可以具有如下附加的技术特征：

5、可选地，所述水平运动元件包括水平驱动件和水平滑动副，所述水平驱动件驱动所述水平滑动副的水平滑块活动，所述水平滑块上设有所述垂直运动元件。

6、可选地，所述垂直运动元件包括加强件、垂直滑动副和垂直驱动件和，所述加强件设于所述水平运动元件上，所述垂直滑动副设于所述加强件，所述前后运动元件设于所述垂直滑动副的垂直滑块，所述垂直驱动件与所述垂直滑块连接，并驱动所述其滑动。

7、可选地，所述前后运动元件还包括前后滑动副和前后驱动件，所述前后滑动副的前后滑块上设有所述安装台，所述前后驱动件驱动所述安装台滑动。

8、可选地，所述纵向旋转元件包括纵向旋转驱动件和与之连接的纵向旋转件，所述纵向旋转件沿其旋转轴的轴向设有安装所述俯仰旋转元件的纵向旋转板。

9、可选地，所述俯仰旋转元件包括俯仰旋转驱动件和俯仰摆动件，所述俯仰摆动件上设有所述水平旋转元件，所述俯仰驱动件驱动所述俯仰摆动件摆动，带动所述水平旋转元件摆动。

技术特征：

1.一种多轴喷涂装置，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的多轴喷涂装置，其特征在于：所述水平运动元件包括水平驱动件和水平滑动副，所述水平驱动件驱动所述水平滑动副的水平滑块活动，所述水平滑块上设有所述垂直运动元件。

3.如权利要求1所述的多轴喷涂装置，其特征在于：所述垂直运动元件包括加强件、垂直滑动副和垂直驱动件，所述加强件设于所述水平运动元件上，所述垂直滑动副设于所述加强件，所述前后运动元件设于所述垂直滑动副的垂直滑块，所述垂直驱动件与所述垂直滑块连接，并驱动所述垂直滑块滑动。

4.如权利要求1所述的多轴喷涂装置，其特征在于：所述前后运动元件还包括前后滑动副和前后驱动件，所述前后滑动副的前后滑块上设有所述安装台，所述前后驱动件驱动所述安装台滑动。

5.如权利要求1所述的多轴喷涂装置，其特征在于：所述纵向旋转元件包括纵向旋转驱动件和与之连接的纵向旋转件，所述纵向旋转件沿其旋转轴的轴向设有安装所述俯仰旋转元件的纵向旋转板。

6.如权利要求1所述的多轴喷涂装置，其特征在于：所述俯仰旋转元件包括俯仰旋转驱动件和俯仰摆动件，所述俯仰摆动件上设有所述水平旋转元件，所述俯仰旋转驱动件驱动所述俯仰摆动件摆动，带动所述水平旋转元件摆动。

技术总结
本技术公开了一种多轴喷涂装置，通过底座及设于其上的第一活动组件：包括两两相互垂直设置的水平运动元件、垂直运动元件及前后运动元件，前后运动元件的运动端设有安装台，安装台上设有第二活动组件；第二活动组件：包括两两旋转轴相互垂直设置的纵向旋转元件、俯仰旋转元件及水平旋转元件；和设于第二活动组件上的喷涂元件；当第一活动组件活动，带动第二活动组件接近或远离加工件，第二活动组件调整喷涂元件角度，对加工件喷涂。本技术使喷涂元件实现空间中的多自由度，同时，结构简单成本低。

技术研发人员：周伟平,赵文龙,朱扬华,蔡跃祥,张贺鹏,刘林辉,谢洪喜,陈文鹏,高伟荣
受保护的技术使用者：宏泰机电科技（漳州）有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/15