自动巡线的太阳能小车

本技术涉及巡线小车，更具体地说，本技术涉及自动巡线的太阳能小车。

背景技术：

1、利用太阳能发电从而运动并且具有自动巡线功能的小车，具体地说是通过太阳能电池板将太阳能转换成电动机所需要的电能，进而使小车运动，利用摄像头自动巡线的太阳能小车。

2、现有参考文献中，专利公开号cn208923711u的实用新型专利公开了一种巡线机器人小车，通过在底盘结构上设置触碰感应缓冲结构，为机器人提供有效运动避障能力，避免冲击伤害，降低机器人损害概率。

3、在上述巡线小车使用时，可以通过摄像头巡线查看，查看到线束有破损状况时，需要维修人员对线束进行维修，而线束较长，又没有作标号，因此维修人员达到线束位置时还需要查找破损位置，巡线维修起来效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供自动巡线的太阳能小车。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动巡线的太阳能小车，包括移动底盘，所述移动底盘的一侧固定有供电电池，所述供电电池的一侧通过热熔胶粘接有伺服减速电机，所述伺服减速电机的输出端连接有标记机构；

3、所述标记机构包括连接在伺服减速电机输出端的驱动杆，且驱动杆的外壁连接有电动气缸，所述电动气缸的输出端连接有用于承装油漆的漆液承装箱，在漆液承装箱的顶端插入有相连通的喷射管，且喷射管的顶端螺纹连接有用于增压油漆的喷射泵机，所述喷射泵机的输出端连接有喷头。

4、优选地，所述电动气缸与驱动杆之间通过热熔胶粘接固定，所述驱动杆由不锈钢材质制成，所述喷头的顶端内壁直径小于其底端内壁直径，且喷头的内壁经抛光处理。

5、优选地，所述漆液承装箱的顶端且位于喷射泵机一侧位置处设有螺纹盖，所述螺纹盖与漆液承装箱之间螺纹连接，所述移动底盘的前后均设有两个驱动轮，在移动底盘的顶端固定有摄像头，且摄像头的一侧采用热熔胶粘接有无线控制器，所述移动底盘的上表面设有用于太阳能充电的太阳能电池板，且太阳能电池板与移动底盘之间通过热熔胶粘接固定。

6、优选地，所述漆液承装箱外壁一侧固定有导热板，在导热板的内部插入有两个用于加热漆液承装箱的电阻棒，且导热板的外壁一侧固定有用于保温漆液承装箱的保温外壳，所述保温外壳的底端焊接有保温底壳。

7、本实用新型的技术效果和优点：

8、1、通过设置标记机构，伺服减速电机带动驱动杆旋转，驱动杆带动电动气缸旋转，喷头旋转到线束处后对准位置，再启动喷射泵机使喷射管产生吸力，将油漆喷射在线束维修部位，维修人员到达现场时可以通过油漆颜色快速查找到破损线束，维修线束效率更高；

9、2、电阻棒对导热板加热导热，导热板可以对漆液承装箱导热，保温外壳可以对漆液承装箱内部起到保温的作用，避免油漆在漆液承装箱内部凝固。

技术特征：

1.自动巡线的太阳能小车，包括移动底盘(1)，所述移动底盘(1)的一侧固定有供电电池(2)，所述供电电池(2)的一侧通过热熔胶粘接有伺服减速电机(3)，其特征在于：所述伺服减速电机(3)的输出端连接有标记机构；

2.根据权利要求1所述的自动巡线的太阳能小车，其特征在于：所述电动气缸(5)与驱动杆(4)之间通过热熔胶粘接固定，所述驱动杆(4)由不锈钢材质制成。

3.根据权利要求1所述的自动巡线的太阳能小车，其特征在于：所述喷头(9)的顶端内壁直径小于其底端内壁直径，且喷头(9)的内壁经抛光处理。

4.根据权利要求1所述的自动巡线的太阳能小车，其特征在于：所述漆液承装箱(6)的顶端且位于喷射泵机(8)一侧位置处设有螺纹盖(10)，所述螺纹盖(10)与漆液承装箱(6)之间螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的自动巡线的太阳能小车，其特征在于：所述移动底盘(1)的前后均设有两个驱动轮(11)，在移动底盘(1)的顶端固定有摄像头(13)，且摄像头(13)的一侧采用热熔胶粘接有无线控制器(14)。

6.根据权利要求1所述的自动巡线的太阳能小车，其特征在于：所述移动底盘(1)的上表面设有用于太阳能充电的太阳能电池板(12)，且太阳能电池板(12)与移动底盘(1)之间通过热熔胶粘接固定。

7.根据权利要求1所述的自动巡线的太阳能小车，其特征在于：所述漆液承装箱(6)外壁一侧固定有导热板(15)，在导热板(15)的内部插入有两个用于加热漆液承装箱(6)的电阻棒(16)，且导热板(15)的外壁一侧固定有用于保温漆液承装箱(6)的保温外壳(17)，所述保温外壳(17)的底端焊接有保温底壳(18)。

技术总结
本技术公开了自动巡线的太阳能小车，具体涉及巡线小车技术领域，包括移动底盘，所述移动底盘的一侧固定有供电电池，所述供电电池的一侧通过热熔胶粘接有伺服减速电机，所述伺服减速电机的输出端连接有标记机构；所述标记机构包括连接在伺服减速电机输出端的驱动杆，且驱动杆的外壁连接有电动气缸，所述电动气缸的输出端连接有用于承装油漆的漆液承装箱。本技术通过设置标记机构，驱动杆带动电动气缸旋转，喷头旋转到线束处后对准位置，再启动喷射泵机使喷射管产生吸力，维修人员到达现场时可以通过油漆颜色快速查找到破损线束，维修线束效率更高。

技术研发人员：严骅,褚庆凡
受保护的技术使用者：西安理工大学
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/13