一种机器人喷漆工装的制作方法

本技术涉及喷漆工装，更具体地涉及一种机器人喷漆工装。

背景技术：

1、在机械设备制造过程中，为了增加设备的使用寿命，防止被空气腐蚀氧化，会在设备生产完成后对其进行喷漆处理，现在对设备进行喷漆的都是由喷漆机器人进行喷漆处理，它可以精确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的启动，确保指定的喷涂厚度，偏差量控制在最小，能够节约喷漆和喷剂，而喷涂机器人应用最为广泛的一种喷涂方法是静电喷涂法，它以接地的被喷涂工件为阳极，而涂料雾化器接负高压为阴极，从而使雾化涂料颗粒附带电荷，并通过静电作用吸附在工件表面；因此机器人喷漆使用的喷涂涂料需要更加精细，但是涂料添加到喷漆机器人存储箱内时，会有部分涂料硬化及部分颗粒，导致在喷涂过程中，容易堵塞喷头使其损坏。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种机器人喷漆工装，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种机器人喷漆工装，包括连接管，所述连接管的底部固定安装有过滤管，所述过滤管的底部固定安装有喷头，所述过滤管的内壁固定安装有固定柱，所述固定柱的顶部固定安装有支撑球，所述支撑球的顶部活动安装有搅拌头，所述过滤管的内壁底部固定安装有过滤板，所述过滤管的内壁活动卡接有位于所述过滤板上方的阳极板；

3、进一步的，所述搅拌头的外侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽的数量为六组，六组所述螺纹槽环绕分布在所述固定柱的外侧表面。

4、进一步的，所述阳极板的外侧固定安装有卡接板，所述卡接板的上下两端固定安装有密封板，所述卡接板的一侧固定安装有电源接口。

5、进一步的，所述过滤管的外侧开设有卡接槽，所述过滤管的外侧开设有位于所述卡接槽上下两侧的密封槽。

6、进一步的，所述密封板为“l”形，所述卡接槽的尺寸大小与所述卡接板的尺寸大小相适配，所述密封槽的尺寸大小与所述密封板的尺寸大小相适配。

7、进一步的，所述电源接口的外侧活动卡接有接口盖，所述过滤管的外侧固定安装有卡块。

8、进一步的，所述卡块可与所述电源接口活动卡合。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、1.本实用新型通过设有过滤板、固定柱、搅拌头，待喷漆机器人工作时，喷漆涂料会沿着连接管向过滤管内流动，进而喷漆涂料沿着搅拌头外侧的螺纹槽流动，同时喷漆涂料沿着螺纹槽给搅拌头一个旋转的力，使搅拌头沿着支撑球转动将喷漆涂料打碎搅拌，进而将部分硬化的喷漆涂料及涂料颗粒打碎，打碎后的喷漆涂料会经过过滤板，过滤板将未完全打碎的涂料颗粒过滤拦截下来，防止其堵塞喷头。

11、2.本实用新型通过设有阳极板、电源接口，停止机器人工作，然后将电源与电源接口连接，使阳极板内部的圆柱呈阳极，进而使过滤板顶部堆积的阴极涂料颗粒被吸附在阳极板的下表面，工作人员戴好绝缘手套将阳极板沿着卡接板拔出，然后将电源与电源接口断开，使阳极板断电，从而使阳极板下表面的阴极涂料颗粒掉落回收，从而便于工作人员清理推挤的涂料颗粒，增加了使用者的舒适度。

技术特征：

1.一种机器人喷漆工装，包括连接管(1)，其特征在于：所述连接管(1)的底部固定安装有过滤管(2)，所述过滤管(2)的底部固定安装有喷头(3)，所述过滤管(2)的内壁固定安装有固定柱(5)，所述固定柱(5)的顶部固定安装有支撑球(15)，所述支撑球(15)的顶部活动安装有搅拌头(6)，所述过滤管(2)的内壁底部固定安装有过滤板(4)，所述过滤管(2)的内壁活动卡接有位于所述过滤板(4)上方的阳极板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人喷漆工装，其特征在于：所述搅拌头(6)的外侧开设有螺纹槽(16)，所述螺纹槽(16)的数量为六组，六组所述螺纹槽(16)环绕分布在所述固定柱(5)的外侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人喷漆工装，其特征在于：所述阳极板(9)的外侧固定安装有卡接板(10)，所述卡接板(10)的上下两端固定安装有密封板(14)，所述卡接板(10)的一侧固定安装有电源接口(11)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人喷漆工装，其特征在于：所述过滤管(2)的外侧开设有卡接槽(8)，所述过滤管(2)的外侧开设有位于所述卡接槽(8)上下两侧的密封槽(12)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人喷漆工装，其特征在于：所述密封板(14)为“l”形，所述卡接槽(8)的尺寸大小与所述卡接板(10)的尺寸大小相适配，所述密封槽(12)的尺寸大小与所述密封板(14)的尺寸大小相适配。

6.根据权利要求3所述的一种机器人喷漆工装，其特征在于：所述电源接口(11)的外侧活动卡接有接口盖(13)，所述过滤管(2)的外侧固定安装有卡块(7)。

技术总结
本技术涉及喷漆工装技术领域，且公开了一种机器人喷漆工装，包括连接管，所述连接管的底部固定安装有过滤管，所述过滤管的底部固定安装有喷头，所述过滤管的内壁固定安装有固定柱，所述固定柱的顶部固定安装有支撑球，所述支撑球的顶部活动安装有搅拌头，所述过滤管的内壁底部固定安装有过滤板，所述过滤管的内壁活动卡接有位于所述过滤板上方的阳极板，本技术通过设有过滤板、固定柱、搅拌头，待喷漆机器人工作时，喷漆涂料会沿着连接管向过滤管内流动，进而喷漆涂料沿着搅拌头外侧的螺纹槽流动，同时喷漆涂料沿着螺纹槽给搅拌头一个旋转的力，使搅拌头沿着支撑球转动将喷漆涂料打碎搅拌，进而将部分硬化的喷漆涂料及涂料颗粒打碎。

技术研发人员：王海军,张志
受保护的技术使用者：吉林艾森迪机器人技术股份有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/13