无刷电机的转子加胶装置的制作方法

本技术专利涉及电机的，具体而言，涉及无刷电机的转子加胶装置。

背景技术：

1、电机转子广泛应用在电器、机器人、无人机等设备的电机中，随着家用电器、工业生产制造等的自动化水平越来越高，对电机的要求也从过去的小功率、低转速不断朝着高转速、高精度方向发展。理想转子在匀速转动时，由于其质量分布均匀，转子的惯性轴和旋转轴相互重合，不会产生不平衡的离心力。然而在实际的设计制造生产当中，由于制造工艺不达标、设计缺陷、材质不均匀等造成质量分布不对称，转子必然存在不平衡量。当高速运转时，不平衡越发明显，造成振动、噪音、磨损，甚至发生安全事故。

2、由于生产无刷转子过程中，之前存在转子用人手加胶，导致转子磁石报废率偏高，外观不良，保持力不够，增加转子磁石损坏的风险，在制作过程中不良率偏高，存在不可控制的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供无刷电机的转子加胶装置，自动加胶装置操作简单，取放方便，提产增效，快速解决转子点胶不良作用。

2、本实用新型是这样实现的，无刷电机的转子加胶装置，所述转子上方设有多个找位槽，所述加胶装置包括工作台、进料结构、转子定位结构、调节结构和点胶管；

3、所述进料结构包括进料驱动电机、滑台、滑块和托盘，所述托盘底部固顶连接有滑块，所述滑块与滑台滑动连接，所述进料驱动电机驱动滑块相对于滑台滑动；

4、转子通过转子定位结构安装于托盘上方，所述转子定位结构上安装有转子找位结构，点胶管通过调节结构安装于机台上；

5、所述点胶管设于转子上方，点胶管连接点胶系统，通过点胶系统驱动点胶管进行点胶。

6、进一步，所述转子定位结构为定位筒、定位纵向板和定位横向板，所述定位横向板固定安装于定位纵向板上方，所述定位纵向板底部与托盘固定连接，所述定位横向板上开有定位孔，所述定位筒底部固定连接转轴，且转轴穿过定位孔连接步进电机，待加胶的转子置于定位筒内，所述步进电机驱动定位筒转动，并该定位筒可防止胶体滴漏到外部，可有效防止胶污染到转子外部。

7、进一步，所述托盘上设有两个转子定位结构，两个转子定位结构对两个转子分别进行定位，根据转子点胶的位置度要求，可通过系统控制，驱动步进电机驱动定位筒转动来调节旋转的角度。

8、进一步，所述转子找位结构包括找位纵向板、找位横向板和找位卡合板，所述找位横向板底部两侧分别通过一找位纵向板与两个定位横向板连接，所述定位横向板左右两侧分别可拆卸的安装有找位卡合板，且该找位卡合板设于任一找位槽上方。

9、进一步，所述找位横向板上表面开有长条状的第一安装孔，所述卡合板开有从左至右贯穿的第一通孔，且该通孔与第一安装孔贯通，左侧的找位卡合板右端连接有第一连接板，且该第一连接板从找位横向板左侧穿过第一通孔，所述第一连接板右端连接第一移动杆，且该第一移动杆穿过第一安装孔并延伸至第一安装孔外部，右侧的找位卡合板左端连接有第二连接板，且该第二连接板从找位横向板右侧穿过第一通孔，且所述第一连接板左端连接第二移动杆，且该第二移动杆穿过第一安装孔并延伸至第一安装孔外部。

10、进一步，所述点胶管连接有气压控制结构，通过气压的大小来控制出胶量的大小。

11、进一步，所述机台上方安装有两个调节结构，两个调节接头分别设于两个转子定位结构的一侧，所述调节结构包括立柱和固定板，所述固定板通过螺纹丝杠安装于立柱上部，且所述点胶管安装于固定板内，转动螺纹丝杠可带动点胶管相对于立柱上下移动，通过螺纹丝杠进行上下调节点胶管相对于转子的高度，以寻找合适的点胶高度，获得更佳的点胶效果。

12、与现有技术相比，一种无刷电机的转子加胶装置，通过驱动电机驱动托盘在滑台上滑动完成送料动作，将托盘送到点胶管下方，转子通过转子定位结构安装于托盘上方，另通过转子找位结构进行转子找位，调整转子角度位置，自动加胶，操作简单，取放方便，有效提高转子与磁石的保持力及质量要求，提产增效，快速解决转子点胶不良作用，述点胶管连接有气压控制结构，通过气压的大小来控制出胶量的大小，精准送出可控胶量。

技术特征：

1.无刷电机的转子加胶装置，其特征在于，所述转子上方设有多个找位槽，所述加胶装置包括工作台、进料结构、转子定位结构、调节结构和点胶管；

2.根据权利要求1所述的无刷电机的转子加胶装置，其特征在于，所述转子定位结构为定位筒、定位纵向板和定位横向板，所述定位横向板固定安装于定位纵向板上方，所述定位纵向板底部与托盘固定连接，所述定位横向板上开有定位孔，所述定位筒底部固定连接转轴，且转轴穿过定位孔连接步进电机，待加胶的转子置于定位筒内，所述步进电机驱动定位筒转动。

3.根据权利要求2所述的无刷电机的转子加胶装置，其特征在于，所述托盘上设有两个转子定位结构，两个转子定位结构对两个转子分别进行定位。

4.根据权利要求3所述的无刷电机的转子加胶装置，其特征在于，所述转子找位结构包括找位纵向板、找位横向板和找位卡合板，所述找位横向板底部两侧分别通过一找位纵向板与两个定位横向板连接，所述定位横向板左右两侧分别可拆卸的安装有找位卡合板，且该找位卡合板设于任一找位槽上方。

5.根据权利要求4所述的无刷电机的转子加胶装置，其特征在于，所述找位横向板上表面开有长条状的第一安装孔，所述卡合板开有从左至右贯穿的第一通孔，且该通孔与第一安装孔贯通，左侧的找位卡合板右端连接有第一连接板，且该第一连接板从找位横向板左侧穿过第一通孔，所述第一连接板右端连接第一移动杆，且该第一移动杆穿过第一安装孔并延伸至第一安装孔外部，右侧的找位卡合板左端连接有第二连接板，且该第二连接板从找位横向板右侧穿过第一通孔，且所述第一连接板左端连接第二移动杆，且该第二移动杆穿过第一安装孔并延伸至第一安装孔外部。

6.根据权利要求5所述的无刷电机的转子加胶装置，其特征在于，所述点胶管连接有气压控制结构，通过气压的大小来控制出胶量的大小。

7.根据权利要求6所述的无刷电机的转子加胶装置，其特征在于，所述机台上方安装有两个调节结构，两个调节接头分别设于两个转子定位结构的一侧，所述调节结构包括立柱和固定板，所述固定板通过螺纹丝杠安装于立柱上部，且所述点胶管安装于固定板内，转动螺纹丝杠可带动点胶管相对于立柱上下移动。

技术总结
本技术专利涉及无刷电机的转子加胶装置，所述转子上方设有多个找位槽，所述加胶装置包括工作台、进料结构、转子定位结构、调节结构和点胶管；所述进料结构包括进料驱动电机、滑台、滑块和托盘，所述托盘底部固顶连接有滑块，所述滑块与滑台滑动连接，所述进料驱动电机驱动滑块相对于滑台滑动；转子通过转子定位结构安装于托盘上方，所述转子定位结构上安装有转子找位结构，点胶管通过调节结构安装于机台上；所述点胶管设于转子上方，点胶管连接点胶系统，通过点胶系统驱动点胶管进行点胶。自动加胶装置操作简单，取放方便，提产增效，快速解决转子点胶不良作用。

技术研发人员：彭伟,卢胜
受保护的技术使用者：友贸电机（深圳）有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/15