一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人的制作方法

本技术涉及喷涂，具体是涉及一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人。

背景技术：

1、目前，许多产品的外部喷漆是通过人工喷漆的，油漆不仅具有强烈的刺激味，而且人们长时间待在这样的环境中容易患上各种疾病，给人们带来各种烦恼，同时人工施工效率低下、劳动强度大、施工成本高、喷漆的技术人员需要一定经验，并在喷漆效果方面，会随技术人员的心情不同而喷出不同效果的颜色外观，喷漆质量没有保证。

2、市场上也有相关的自动喷漆装置，但是不够灵活，不便于根据喷涂不同产品对喷头方位和喷涂压力以及喷头流量进行自动调整。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，本技术方案解决了上述背景技术中提出的不便于自动调整喷涂压力以及喷头流量的问题。

2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，包括底座，所述底座底端的四角位置处均安装有移动轮，所述底座的顶端后侧固定安装有固定壳，所述固定壳的顶端通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有安装板，所述转杆的底端固定连接于伺服电机的输出端，且所述伺服电机安装在固定壳的内部底端，所述安装板的顶端固定安装有固定框，所述固定框的内部设置有竖向丝杆和两组竖向导杆，所述竖向丝杆转动连接在固定框的内部，两组所述竖向导杆分别位于竖向丝杆的两侧，且所述竖向导杆与固定框固定连接，所述竖向丝杆的表面螺纹连接有升降块，所述升降块通过连接件与框体固定连接，所述框体内部的中间位置处转动连接有横向丝杆，所述横向丝杆的两侧均设置有横向导杆，且所述横向导杆与框体固定连接，所述横向丝杆的表面螺纹连接有活动件，所述活动件的内部安装有喷头组件，所述底座的顶端还安装有油漆箱，所述油漆箱的顶端安装固定连接有空压机，且所述空压机上设置有压力调节阀，所述油漆箱通过送液管与空压机连通，且所述空压机的输出端通过出液管与喷头组件连通。

4、优选的，所述升降块滑动连接于竖向导杆的表面，所述竖向丝杆的一端固定连接在竖向电机的输出端，且所述竖向电机固定安装在固定框的顶端。

5、优选的，所述框体的外侧固定安装有横向电机，所述横向电机的输出端延伸至框体的内部，并与横向丝杆的一端固定连接，且所述活动件与横向导杆滑动连接。

6、优选的，所述固定壳的顶端开设有滑槽，所述安装板的底端两侧均固定连接有滑块，且所述滑块的底端滑动连接在滑槽的内部。

7、优选的，所述活动件的内部两侧均通过若干组伸缩杆与夹持件固定连接，所述伸缩杆的外部套设有紧固弹簧，所述紧固弹簧的两端分别与夹持件和活动件固定连接，所述夹持件的外侧固定安装有拉杆，所述拉杆远离夹持件的一端延伸至活动件的外部，并固定连接有拉块。

8、优选的，所述喷头组件包括横管和斜管，所述横管和斜管连通，所述横管的一端与出液管连通，且所述横管的另一端安装有喷头，所述斜管的内部螺纹连接有堵头。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，具备以下有益效果：

10、本实用新型设置有移动轮、伺服电机、竖向电机和横向电机的配合使用，具备能够全方位的转动，上下高度调节，以及横向伸缩，而且能够四处移动，具备灵活性方便喷涂，其次通过控制压力调节阀，调节空压机的压力值，具备能够根据喷涂不同产品以及不同的喷涂效果对喷头喷涂压力进行自动调整的优点，又通过转动堵头，改变堵头延伸至横管的长度，从而对喷头的喷涂流量进行调节。

技术特征：

1.一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)底端的四角位置处均安装有移动轮(101)，所述底座(1)的顶端后侧固定安装有固定壳(102)，所述固定壳(102)的顶端通过轴承转动连接有转杆(104)，所述转杆(104)的顶端固定连接有安装板(105)，所述转杆(104)的底端固定连接于伺服电机(103)的输出端，且所述伺服电机(103)安装在固定壳(102)的内部底端，所述安装板(105)的顶端固定安装有固定框(2)，所述固定框(2)的内部设置有竖向丝杆(201)和两组竖向导杆(202)，所述竖向丝杆(201)转动连接在固定框(2)的内部，两组所述竖向导杆(202)分别位于竖向丝杆(201)的两侧，且所述竖向导杆(202)与固定框(2)固定连接，所述竖向丝杆(201)的表面螺纹连接有升降块(204)，所述升降块(204)通过连接件与框体(3)固定连接，所述框体(3)内部的中间位置处转动连接有横向丝杆(301)，所述横向丝杆(301)的两侧均设置有横向导杆(302)，且所述横向导杆(302)与框体(3)固定连接，所述横向丝杆(301)的表面螺纹连接有活动件(303)，所述活动件(303)的内部安装有喷头组件(4)，所述底座(1)的顶端还安装有油漆箱(5)，所述油漆箱(5)的顶端安装固定连接有空压机(501)，且所述空压机(501)上设置有压力调节阀(502)，所述油漆箱(5)通过送液管(503)与空压机(501)连通，且所述空压机(501)的输出端通过出液管(504)与喷头组件(4)连通。

2.根据权利要求1所述的一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，其特征在于：所述升降块(204)滑动连接于竖向导杆(202)的表面，所述竖向丝杆(201)的一端固定连接在竖向电机(203)的输出端，且所述竖向电机(203)固定安装在固定框(2)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，其特征在于：所述框体(3)的外侧固定安装有横向电机(304)，所述横向电机(304)的输出端延伸至框体(3)的内部，并与横向丝杆(301)的一端固定连接，且所述活动件(303)与横向导杆(302)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，其特征在于：所述固定壳(102)的顶端开设有滑槽(107)，所述安装板(105)的底端两侧均固定连接有滑块(106)，且所述滑块(106)的底端滑动连接在滑槽(107)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，其特征在于：所述活动件(303)的内部两侧均通过若干组伸缩杆(305)与夹持件(306)固定连接，所述伸缩杆(305)的外部套设有紧固弹簧(307)，所述紧固弹簧(307)的两端分别与夹持件(306)和活动件(303)固定连接，所述夹持件(306)的外侧固定安装有拉杆(308)，所述拉杆(308)远离夹持件(306)的一端延伸至活动件(303)的外部，并固定连接有拉块(309)。

6.根据权利要求1所述的一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，其特征在于：所述喷头组件(4)包括横管(401)和斜管(402)，所述横管(401)和斜管(402)连通，所述横管(401)的一端与出液管(504)连通，且所述横管(401)的另一端安装有喷头(403)，所述斜管(402)的内部螺纹连接有堵头(404)。

技术总结
本技术公开了一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，包括底座，所述底座底端的四角位置处均安装有移动轮，所述底座的顶端后侧固定安装有固定壳，所述固定壳的顶端通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有安装板。本技术设置有移动轮、伺服电机、竖向电机和横向电机的配合使用，具备能够全方位的转动，上下高度调节，以及横向伸缩，而且能够四处移动，具备灵活性方便喷涂，其次通过控制压力调节阀，调节空压机的压力值，具备能够根据喷涂不同产品以及不同的喷涂效果对喷头喷涂压力进行自动调整的优点，又通过转动堵头，改变堵头延伸至横管的长度，从而对喷头的喷涂流量进行调节。

技术研发人员：曹华,史志鹏,刘誉
受保护的技术使用者：苏州芯越达实智能机器人有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/13