一种高效自动点胶装置的制作方法

本技术涉及点胶设备，具体涉及一种高效自动点胶装置。

背景技术：

1、锂电池是指电化学体系中含有锂(包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物)的电池。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂金属电池通常是不可充电的，且内含金属态的锂。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。随着能源技术的发展，现有的电子设备需要电池等移动电源对设备供电，因此电池出现了高需求的现象。锂电池在生产加工中，需要对锂电池正极片进行点胶操作，现有的点胶工作是通过自动点胶机进行完成。现有的自动点胶机如图1所示，包括滚筒传送平台，以及设置于滚筒传送平台顶部的定位组件、点胶组件和检测组件，通过定位组件确定锂电池的点胶位置，通过点胶组件完成锂电池的点胶工作，通过检测组件完成锂电池点胶的检测工作。现有的自动点胶机虽然能够高效的完成锂电池的点胶工作，也能够高效的检测出不良品，但是，现有自动点胶机在处理不良品时，依然通过人工手动完成，人工拿取不良品的方式不但工作效率低，而且拿取过程极易发生错误，从而严重降低锂电池产品的质量。

技术实现思路

1、为解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种高效自动点胶装置能够解决上述问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

3、一种高效自动点胶装置，包括滚筒传送平台，设置于滚筒传送平台底部的安装定位平台，所述滚筒传送平台传送连接有托盘组件，所述滚筒传送平台的进料端设有与安装定位平台连接的点胶定位组件、与点胶定位组件对应的自动点胶组件，所述滚筒传送平台的出料端设有与安装定位平台连接的产品检测组件、与产品检测组件对应的ng出料组件，所述ng出料组件的一侧设有与安装定位平台连接的ng传送平台，所述滚筒传送平台进料端的底部连接有与滚筒传送平台活动插接的托盘顶升组件，所述托盘顶升组件与点胶定位组件、自动点胶组件对应，所述托盘顶升组件能够托起滚筒传送平台传送的托盘组件，所述滚筒传送平台出料端的底部连接有与滚筒传送平台活动插接的ng顶升组件，所述ng顶升组件与产品检测组件、ng出料组件对应，所述ng顶升组件能够顶起滚筒传送平台传送的托盘组件内的锂电池，所述托盘顶升组件、ng顶升组件的两侧分别设有与滚筒传送平台活动插接的阻挡组件，所述阻挡组件能够阻挡滚筒传送平台传送的托盘组件。

4、本实用新型进一步的优选方案：所述滚筒传送平台的侧部连接有扫描托盘组件的条码枪组件，所述条码枪组件包括条码枪，所述条码枪通过三轴调节架与滚筒传送平台的架体连接。

5、本实用新型进一步的优选方案：所述托盘组件包括托盘盒，所述托盘盒的顶部开设有多组均匀分布的电池放置槽，所述电池放置槽内开设有贯穿托盘盒的顶升插孔，所述顶升插孔与ng顶升组件的升降端活动插接，所述托盘盒的侧部连接有条形码，所述ng顶升组件包括与滚筒传送平台架体连接的顶升承载板，所述顶升承载板的顶部连接有多组均匀分布的顶升固定架，所述顶升固定架的一侧连接有ng顶升气缸，所述ng顶升气缸的推动端连接有ng顶杆，所述ng顶杆与对应的顶升插孔活动插接。

6、本实用新型进一步的优选方案：所述安装定位平台的顶部连接有防护罩，所述防护罩连接有控制器，所述滚筒传送平台、点胶定位组件、自动点胶组件、产品检测组件、ng出料组件、ng传送平台、阻挡组件、托盘顶升组件、ng顶升组件分别与控制器连接。

7、本实用新型进一步的优选方案：所述点胶定位组件与产品检测组件的结构相同，所述点胶定位组件包括定位导向安装架，所述定位导向安装架内连接有ccd定位x轴移动组件，所述ccd定位x轴移动组件的推动端连接有ccd定位y轴移动组件，所述ccd定位y轴移动组件的推动端连接有ccd定位z轴移动组件，所述ccd定位z轴移动组件的推动端连接有第一安装架体，所述第一安装架体的一侧连接有调节滑台，所述调节滑台的底部连接有ccd拍摄头，所述第一安装架体的底部连接有第二安装架体，所述第二安装架体连接有测高传感器、与ccd拍摄头对应的ccd定位光源。

8、本实用新型进一步的优选方案：所述自动点胶组件的一侧设有与安装定位平台连接的擦胶机构、电子秤组。

9、本实用新型进一步的优选方案：所述自动点胶组件包括点胶导向安装架，所述点胶导向安装架内连接有点胶x轴移动组件，所述点胶x轴移动组件的推动端连接有点胶y轴移动组件，所述点胶y轴移动组件的推动端连接有点胶z轴移动组件，所述点胶z轴移动组件的推动端连接有点胶器。

10、本实用新型进一步的优选方案：所述ng出料组件包括出料x轴移动组件，所述出料x轴移动组件的推动端连接有出料y轴移动组件，所述出料y轴移动组件的推动端连接有出料z轴移动组件，所述出料z轴移动组件的推动端连接有出料机械手。

11、本实用新型进一步的优选方案：所述阻挡组件包括与滚筒传送平台架体连接的阻挡气缸，所述阻挡气缸的推动端连接有与滚筒传送平台活动插接的阻挡插块，所述阻挡插块的顶部连接有来料感应器。

12、本实用新型进一步的优选方案：所述托盘顶升组件包括与滚筒传送平台架体连接的顶升安装架，所述顶升安装架的底部连接有顶升气缸，所述顶升气缸的推动端贯穿顶升安装架，所述顶升气缸的推动端连接有顶升支撑板，所述顶升支撑板通过顶升导向杆与顶升安装架连接，所述顶升支撑板的顶部连接有与滚筒传送平台活动插接的顶升插板。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

14、本实用新型通过阻挡组件完成托盘组件在滚筒传送平台上的来料阻挡，通过托盘顶升组件把托盘组件送至点胶装置的底部，点胶定位组件拍照、计算定位托盘组件内电池的点胶位置，自动点胶组件准确点胶在点胶定位组件确定的点胶位置，点胶完成后通过产品检测组件进行点胶状态查询，查询有误的通过ng顶升组件把不良品从托盘组件顶出，通过ng出料组件把不良品放置于ng传送平台内，通过定位、自动点胶、检测和不良品取出的方式完成点胶操作，不仅提高了点胶效率，减少位置点错发生，而且还能检测出点错胶的电池，及时、高效地完成不良品的排出工作，有效提高电池的良品率，有效提高电池的质量。

技术特征：

1.一种高效自动点胶装置，其特征在于，包括滚筒传送平台(1)，设置于滚筒传送平台(1)底部的安装定位平台(3)，所述滚筒传送平台(1)传送连接有托盘组件(2)，所述滚筒传送平台(1)的进料端设有与安装定位平台(3)连接的点胶定位组件(6)、与点胶定位组件(6)对应的自动点胶组件(7)，所述滚筒传送平台(1)的出料端设有与安装定位平台(3)连接的产品检测组件(11)、与产品检测组件(11)对应的ng出料组件(12)，所述ng出料组件(12)的一侧设有与安装定位平台(3)连接的ng传送平台(13)，所述滚筒传送平台(1)进料端的底部连接有与滚筒传送平台(1)活动插接的托盘顶升组件(15)，所述托盘顶升组件(15)与点胶定位组件(6)、自动点胶组件(7)对应，所述托盘顶升组件(15)能够托起滚筒传送平台(1)传送的托盘组件(2)，所述滚筒传送平台(1)出料端的底部连接有与滚筒传送平台(1)活动插接的ng顶升组件(16)，所述ng顶升组件(16)与产品检测组件(11)、ng出料组件(12)对应，所述ng顶升组件(16)能够顶起滚筒传送平台(1)传送的托盘组件(2)内的锂电池，所述托盘顶升组件(15)、ng顶升组件(16)的两侧分别设有与滚筒传送平台(1)活动插接的阻挡组件(14)，所述阻挡组件(14)能够阻挡滚筒传送平台(1)传送的托盘组件(2)。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动点胶装置，其特征在于，所述滚筒传送平台(1)的侧部连接有扫描托盘组件(2)的条码枪组件(10)，所述条码枪组件(10)包括条码枪(1001)，所述条码枪(1001)通过三轴调节架(1002)与滚筒传送平台(1)的架体连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效自动点胶装置，其特征在于，所述托盘组件(2)包括托盘盒(201)，所述托盘盒(201)的顶部开设有多组均匀分布的电池放置槽(202)，所述电池放置槽(202)内开设有贯穿托盘盒(201)的顶升插孔(203)，所述顶升插孔(203)与ng顶升组件(16)的升降端活动插接，所述托盘盒(201)的侧部连接有条形码(204)，所述ng顶升组件(16)包括与滚筒传送平台(1)架体连接的顶升承载板(1601)，所述顶升承载板(1601)的顶部连接有多组均匀分布的顶升固定架(1602)，所述顶升固定架(1602)的一侧连接有ng顶升气缸(1603)，所述ng顶升气缸(1603)的推动端连接有ng顶杆(1604)，所述ng顶杆(1604)与对应的顶升插孔(203)活动插接。

4.根据权利要求1所述的一种高效自动点胶装置，其特征在于，所述安装定位平台(3)的顶部连接有防护罩(4)，所述防护罩(4)连接有控制器(5)，所述滚筒传送平台(1)、点胶定位组件(6)、自动点胶组件(7)、产品检测组件(11)、ng出料组件(12)、ng传送平台(13)、阻挡组件(14)、托盘顶升组件(15)、ng顶升组件(16)分别与控制器(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效自动点胶装置，其特征在于，所述点胶定位组件(6)与产品检测组件(11)的结构相同，所述点胶定位组件(6)包括定位导向安装架(601)，所述定位导向安装架(601)内连接有ccd定位x轴移动组件(602)，所述ccd定位x轴移动组件(602)的推动端连接有ccd定位y轴移动组件(603)，所述ccd定位y轴移动组件(603)的推动端连接有ccd定位z轴移动组件(604)，所述ccd定位z轴移动组件(604)的推动端连接有第一安装架体(605)，所述第一安装架体(605)的一侧连接有调节滑台(606)，所述调节滑台(606)的底部连接有ccd拍摄头(607)，所述第一安装架体(605)的底部连接有第二安装架体(610)，所述第二安装架体(610)连接有测高传感器(608)、与ccd拍摄头(607)对应的ccd定位光源(609)。

6.根据权利要求1所述的一种高效自动点胶装置，其特征在于，所述自动点胶组件(7)的一侧设有与安装定位平台(3)连接的擦胶机构(8)、电子秤组(9)。

7.根据权利要求1所述的一种高效自动点胶装置，其特征在于，所述自动点胶组件(7)包括点胶导向安装架(701)，所述点胶导向安装架(701)内连接有点胶x轴移动组件(702)，所述点胶x轴移动组件(702)的推动端连接有点胶y轴移动组件(703)，所述点胶y轴移动组件(703)的推动端连接有点胶z轴移动组件(704)，所述点胶z轴移动组件(704)的推动端连接有点胶器(705)。

8.根据权利要求1所述的一种高效自动点胶装置，其特征在于，所述ng出料组件(12)包括出料x轴移动组件(1201)，所述出料x轴移动组件(1201)的推动端连接有出料y轴移动组件(1202)，所述出料y轴移动组件(1202)的推动端连接有出料z轴移动组件(1203)，所述出料z轴移动组件(1203)的推动端连接有出料机械手(1204)。

9.根据权利要求1所述的一种高效自动点胶装置，其特征在于，所述阻挡组件(14)包括与滚筒传送平台(1)架体连接的阻挡气缸(1401)，所述阻挡气缸(1401)的推动端连接有与滚筒传送平台(1)活动插接的阻挡插块(1402)，所述阻挡插块(1402)的顶部连接有来料感应器(1403)。

10.根据权利要求1所述的一种高效自动点胶装置，其特征在于，所述托盘顶升组件(15)包括与滚筒传送平台(1)架体连接的顶升安装架(1501)，所述顶升安装架(1501)的底部连接有顶升气缸(1503)，所述顶升气缸(1503)的推动端贯穿顶升安装架(1501)，所述顶升气缸(1503)的推动端连接有顶升支撑板(1505)，所述顶升支撑板(1505)通过顶升导向杆(1502)与顶升安装架(1501)连接，所述顶升支撑板(1505)的顶部连接有与滚筒传送平台(1)活动插接的顶升插板(1504)。

技术总结
本技术提供一种高效自动点胶装置，包括滚筒传送平台，安装定位平台，滚筒传送平台传送连接有托盘组件，安装定位平台连接有点胶定位组件、自动点胶组件、产品检测组件、NG出料组件、NG传送平台，滚筒传送平台的底部连接有托盘顶升组件、NG顶升组件，托盘顶升组件、NG顶升组件的两侧分别设有阻挡组件。有益效果：不仅提高了点胶效率，减少位置点错发生，而且还能检测出点错胶的电池，及时、高效地完成不良品的排出工作，有效提高电池的良品率，有效提高电池的质量。

技术研发人员：张俊峰,王士对,叶长春,邱润涛
受保护的技术使用者：超音速人工智能科技股份有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/15