一种具有干燥结构的涂装机器人的制作方法

本技术涉及涂装机器人，具体为一种具有干燥结构的涂装机器人。

背景技术：

1、涂装机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，一般针对需要上色、油漆的工件将颜料等进行喷涂，而在喷涂后需要静置以保证涂料干燥。

2、公开号cn110976179a公开了一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，通过转动电机的转动，再配合螺纹杆和螺纹座的啮合关系，使得螺纹座左侧的喷头能够上下运动，使得机器人的臂下等死角能够使被喷上油漆，再利用转轴、传动轴和各锥齿轮的配合关系，带动转盘上的机器人能够匀速转动，使得机器人全面进行喷漆处理，同时节约了大量的油漆，节省了成本，提升了该装置的喷漆效果；

3、但是上述专利在实际使用过程中还存在以下问题：通过设置在装置内部的烘干机提供风源，以提升装置内部的热量而辅助涂装能够快速干燥，但是静止固定的烘干机无法有针对性的对工件涂装的部位进行集中干燥，在相对封闭的环境中烘干机热量积聚，使得涂装在工件表面的涂料无法快速冷却降温干燥，反而会加速涂料的流动使得附着力较差，影响涂装的定型效果以及干燥效率。

4、提出了一种具有干燥结构的涂装机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有干燥结构的涂装机器人，以解决上述背景技术提出的目前通过设置在装置内部的烘干机提供风源，以提升装置内部的热量而辅助涂装能够快速干燥，但是静止固定的烘干机无法有针对性的对工件涂装的部位进行集中干燥，在相对封闭的环境中烘干机热量积聚，使得涂装在工件表面的涂料无法快速冷却降温干燥，反而会加速涂料的流动使得附着力较差，影响涂装的定型效果以及干燥效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有干燥结构的涂装机器人，包括驱动承载底座，以及转动连接于驱动承载底座顶面右侧的第一机械臂柱；

3、所述第一机械臂柱的顶端转动连接有主变向驱动器，且主变向驱动器的顶端转动连接于第二机械臂柱的底端；

4、还包括：

5、所述第二机械臂柱的顶端转动连接于副变向驱动器的底端，且副变向驱动器的顶端转动连接于变向转动轴的顶端，并且变向转动轴的底端转动连接于涂装平台的顶面中部；

6、其中，涂装平台的顶面左右两侧均固定安装有驱动气缸，且涂装平台的底面左右两侧均滑动连接于夹持侧爪的顶端。

7、优选的，所述驱动承载底座的顶面左侧固定安装有喷涂料箱，且驱动承载底座顶面的第一机械臂柱固定连接于驱动线缆的底端，并且驱动线缆的顶端固定连接于第二机械臂柱的中部，通过驱动线缆达到指定传输驱动的效果。

8、优选的，所述变向转动轴通过三个转动轴体组合构成，且变向转动轴底端转动轴体的竖向中心轴线与涂装平台的横向中心轴线之间相互垂直分布设置，并且涂装平台顶面左右两侧的驱动气缸连接于夹持侧爪的外侧，通过驱动气缸带动夹持侧爪进行移动。

9、优选的，所述涂装平台的底面中部转动设置有干燥风动扇叶，且涂装平台的底面中部固定安装有防护格栅，并且防护格栅将涂装平台内部的干燥风动扇叶进行罩设以防造成误伤。

10、优选的，所述涂装平台的内部上方通过轴承转动设置有驱动齿环，且涂装平台的内部通过轴承等距离转动设置有驱动齿轮，并且等距离转动设置的驱动齿轮啮合连接于驱动齿环的外壁，通过驱动齿环的旋转带动驱动齿轮进行旋转。

11、优选的，所述涂装平台的底面通过轴承等距离转动连接于喷涂导嘴的顶端，并且等距离设置的喷涂导嘴的顶端固定连接于驱动齿轮的底面，并且等距离设置的喷涂导嘴均为倾斜状结构分布设置，通过倾斜状的机构分布使得喷涂导嘴能够改变喷涂方位。

12、优选的，所述涂装平台底面的喷涂导嘴为三个一组的安装方式设置，且每组喷涂导嘴的倾斜方向互为相反设置，并且等距离设置的喷涂导嘴与驱动齿轮之间一一对应分布设置，而且涂装平台底面左右两侧夹持侧爪的内端固定安装有吸附盘体用于纠正工件的位置。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种具有干燥结构的涂装机器人，通过驱动承载底座的多个驱动壁柱以及变向驱动器带动涂装平台改变其工作角度，并通过呈倾斜状结构的喷涂导嘴在涂装之后由干燥风动扇叶有针对性的达到干燥效果，其具体内容如下：

14、1.涂装平台带动内部的驱动齿环进行旋转，进而带动啮合连接的驱动齿轮以及底面的喷涂导嘴改变其喷涂方向，使得呈倾斜状分布的喷涂导嘴呈圆锥状旋转以达到不同角度喷涂的效果，而安装于涂装平台内部中心位置处的干燥风动扇叶在工作时通过底面的防护格栅进行防护，使得干燥风动扇叶针对涂装位置进行干燥；

15、2.转动连接于主变向驱动器顶端的第二机械臂柱调节所在位置的高度，并带动副变向驱动器与变向转动轴进行旋转，使得涂装平台通过变向转动轴改变所在角度，以便根据不同方位的工件进行调节，而安装于涂装平台顶面左右两侧的驱动气缸带动夹持侧爪对工件进行限位，防止在后续涂装过程中发生位移。

技术特征：

1.一种具有干燥结构的涂装机器人，包括驱动承载底座（1），以及转动连接于驱动承载底座（1）顶面右侧的第一机械臂柱（2）；

2.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人，其特征在于：所述驱动承载底座（1）的顶面左侧固定安装有喷涂料箱（10），且驱动承载底座（1）顶面的第一机械臂柱（2）固定连接于驱动线缆（11）的底端，并且驱动线缆（11）的顶端固定连接于第二机械臂柱（4）的中部。

3.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人，其特征在于：所述变向转动轴（6）通过三个转动轴体组合构成，且变向转动轴（6）底端转动轴体的竖向中心轴线与涂装平台（7）的横向中心轴线之间相互垂直分布设置，并且涂装平台（7）顶面左右两侧的驱动气缸（8）连接于夹持侧爪（9）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种具有干燥结构的涂装机器人，其特征在于：所述涂装平台（7）的底面中部转动设置有干燥风动扇叶（12），且涂装平台（7）的底面中部固定安装有防护格栅（13），并且防护格栅（13）将涂装平台（7）内部的干燥风动扇叶（12）进行罩设以防造成误伤。

5.根据权利要求4所述的一种具有干燥结构的涂装机器人，其特征在于：所述涂装平台（7）的内部上方通过轴承转动设置有驱动齿环（14），且涂装平台（7）的内部通过轴承等距离转动设置有驱动齿轮（15），并且等距离转动设置的驱动齿轮（15）啮合连接于驱动齿环（14）的外壁。

6.根据权利要求5所述的一种具有干燥结构的涂装机器人，其特征在于：所述涂装平台（7）的底面通过轴承等距离转动连接于喷涂导嘴（16）的顶端，并且等距离设置的喷涂导嘴（16）的顶端固定连接于驱动齿轮（15）的底面，并且等距离设置的喷涂导嘴（16）均为倾斜状结构分布设置。

7.根据权利要求6所述的一种具有干燥结构的涂装机器人，其特征在于：所述涂装平台（7）底面的喷涂导嘴（16）为三个一组的安装方式设置，且每组喷涂导嘴（16）的倾斜方向互为相反设置，并且等距离设置的喷涂导嘴（16）与驱动齿轮（15）之间一一对应分布设置，而且涂装平台（7）底面左右两侧夹持侧爪（9）的内端固定安装有吸附盘体（17）用于纠正工件的位置。

技术总结
本技术公开了一种具有干燥结构的涂装机器人，包括驱动承载底座，以及转动连接于驱动承载底座顶面右侧的第一机械臂柱；所述第一机械臂柱的顶端转动连接有主变向驱动器；还包括：所述第二机械臂柱的顶端转动连接于副变向驱动器的底端，且副变向驱动器的顶端转动连接于变向转动轴的顶端；其中，涂装平台的顶面左右两侧均固定安装有驱动气缸，且涂装平台的底面左右两侧均滑动连接于夹持侧爪的顶端。该具有干燥结构的涂装机器人，通过驱动承载底座的多个驱动壁柱以及变向驱动器带动涂装平台改变其工作角度，并通过呈倾斜状结构的喷涂导嘴在涂装之后由干燥风动扇叶有针对性的达到干燥效果。

技术研发人员：彭建国,彭国飞
受保护的技术使用者：江西东方昊为科技股份有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/1/14