一种三轴自动涂胶结构的制作方法

本技术属于涂胶，具体涉及一种三轴自动涂胶结构。

背景技术：

1、涂胶机是汽车部件加工工厂中常用的设备，其在工件焊接以后在工艺要求的部位涂覆胶层，待工件到达加工区域时，将涂胶处加热，激活胶层，然后完成后续的粘接工艺。为提高涂胶机的通用性，现有的涂胶机通常为三轴式涂胶(即涂胶头可实现x、y、z三轴运动，继而满足不同位置的涂胶需求)。

2、申请号为“201921106035.8”，专利名称为“一种三轴自动涂胶机”的中国实用新型专利中，公开了一种涂胶机，该涂胶机在使用时，利用电机驱动位于滑动板底部的齿轮、位于滑动板顶部的齿轮、固定板上的齿轮，使得上述齿轮依次在固定支架上的齿条、支撑柱上的齿条、支撑柱一侧的齿条上行走，使得滑动板相对于固定支架发生移动，支撑柱相对于滑动板发生移动，固定板相对于支撑柱发生移动，上述三处移动可以视作注胶头相对于固定支架来说，发生x轴、y轴、z轴方向的移动，从而能够更好的代替人工注胶，提高了劳动效率，降低了劳动强度。

3、上述技术方案虽然替代了人工手动注胶，提高效率的同时也降低了劳动强度，但是上述技术方案采用的是齿轮与齿条的配合完成三轴移动的，齿轮齿条在安装时要考虑啮合的程度，因此在实际安装时增加了安装难度，而且齿轮齿条在长时间啮合过程中，容易发生磨损，从而降低了注胶头移动的位置精度，涂胶位置容易出现偏差。

技术实现思路

1、本实用新型目的是为了克服现有技术中的三轴涂胶机安装难度高，以及涂胶位置容易出现偏差的缺陷，而提供一种三轴自动涂胶结构。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种三轴自动涂胶结构，它包括：

3、支撑组件，所述支撑组件包括底板以及设置在所述底板顶部的一级滚珠丝杆；

4、移动组件，所述移动组件包括固定在一级滚珠丝杆上的移动板、设置在所述移动板上的移动滚珠丝杆以及固定在所述移动滚珠丝杆上的载板，所述移动板与载板的移动方向相垂直；

5、升降组件，所述升降组件包括固定在载板上的立板、设置在所述立板一侧的升降滚珠丝杆以及固定在所述升降滚珠丝杆上的升降板；

6、涂胶组件，所述涂胶组件包括固定在升降板上的集胶块、与所述集胶块相连的进胶管和排胶管以及连接在所述集胶块底部的出胶管。

7、优化地，所述支撑组件还包括固定在底板顶部的一级垫板、固定在所述一级垫板上的支撑滑轨、滑动安装在所述支撑滑轨上的支撑滑块、间隔固定在所述底板一侧的一级光电开关以及固定在所述移动板上且与一级光电开关相配合的一级感应片；

8、所述移动板固定在支撑滑块上，所述一级滚珠丝杆位于支撑滑轨之间。

9、优化地，所述支撑组件还包括固定在底板上的一级滚轮安装板、转动安装在所述一级滚轮安装板一侧的一级滚轮、绕设在所述一级滚轮上的皮带以及固定在所述一级滚轮安装板另一侧的驱动电机；

10、其中一组一级滚轮与驱动电机相连，另一组一级滚轮与一级滚珠丝杆相连。

11、优化地，所述移动组件还包括固定在移动板顶部的二级垫板、固定在所述二级垫板上的移动滑轨以及滑动安装在移动滑轨上的移动滑块；

12、所述载板固定在移动滑块上，所述移动滚珠丝杆位于移动滑轨之间。

13、优化地，所述移动组件还包括固定在移动板一侧的二级滚轮安装板、转动安装在所述二级滚轮安装板一侧的二级滚轮、绕设在所述二级滚轮上的皮带以及固定在所述二级滚轮安装板另一侧的移动电机；

14、其中一组二级滚轮与移动电机相连，另一组二级滚轮与移动滚珠丝杆相连。

15、优化地，所述升降组件还包括固定在立板一侧的升降滑轨、滑动安装在所述升降滑轨上的升降滑块、间隔固定在所述立板上的二级光电开关以及固定在升降板上且与二级光电开关相配合的二级感应片；

16、所述升降板固定在升降滑块上。

17、优化地，所述涂胶组件还包括设置在进胶管上的进胶阀门、设置在所述排胶管上的排胶阀门以及安装在所述出胶管底部的套管。

18、优化地，所述套管包括套设在出胶管上的紧固段、一体连接在所述紧固段底部且直径渐缩的导流段以及一体连接在所述导流段底部的落胶段。

19、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

20、本实用新型三轴自动涂胶结构结构简单，通过设置一级滚珠丝杆来带动移动板实现x轴移动；通过在移动板上设置移动滚珠丝杆，带动载板做y轴直线移动；通过在立板一侧设置升降滚珠丝杆，来带动升降板做z轴升降运动，继而实现涂胶组件的三轴运动，最终由出胶管和套管完成涂胶工作，本实用新型采用滚珠丝杆做驱动力，驱动涂胶组件做三轴运动，利用滚珠丝杆传动精度高，传动效率稳定的特点，从而提高涂胶位置的准确性，而且更易安装；

21、进一步地，通过设置滑轨与滑块，提高传动的稳定性的同时，减少滑动阻力，提高滑动精度；

22、进一步地，通过设置排胶阀门和排胶管，将空腔内剩余的胶水抽走，避免胶水的浪费，而且也方便下一次的注胶；

23、进一步地，通过设置直径渐缩的导流段，确保胶水更易下落，而且还可以减小胶水的流动截面，避免出胶量太大，而造成胶水的浪费。

技术特征：

1.一种三轴自动涂胶结构，其特征在于，它包括：

2.根据权利要求1所述的一种三轴自动涂胶结构，其特征在于：所述支撑组件（1）还包括固定在底板（103）顶部的一级垫板（108）、固定在所述一级垫板（108）上的支撑滑轨（109）、滑动安装在所述支撑滑轨（109）上的支撑滑块（110）、间隔固定在所述底板（103）一侧的一级光电开关（106）以及固定在所述移动板（201）上且与一级光电开关（106）相配合的一级感应片（107）；

3.根据权利要求2所述的一种三轴自动涂胶结构，其特征在于：所述支撑组件（1）还包括固定在底板（103）上的一级滚轮安装板（111）、转动安装在所述一级滚轮安装板（111）一侧的一级滚轮（112）、绕设在所述一级滚轮（112）上的皮带以及固定在所述一级滚轮安装板（111）另一侧的驱动电机（113）；

4.根据权利要求1所述的一种三轴自动涂胶结构，其特征在于：所述移动组件（2）还包括固定在移动板（201）顶部的二级垫板（202）、固定在所述二级垫板（202）上的移动滑轨（203）以及滑动安装在移动滑轨（203）上的移动滑块（204）；

5.根据权利要求4所述的一种三轴自动涂胶结构，其特征在于：所述移动组件（2）还包括固定在移动板（201）一侧的二级滚轮安装板（205）、转动安装在所述二级滚轮安装板（205）一侧的二级滚轮（206）、绕设在所述二级滚轮（206）上的皮带以及固定在所述二级滚轮安装板（205）另一侧的移动电机（208）；

6.根据权利要求1所述的一种三轴自动涂胶结构，其特征在于：所述升降组件（3）还包括固定在立板（301）一侧的升降滑轨（306）、滑动安装在所述升降滑轨（306）上的升降滑块（307）、间隔固定在所述立板（301）上的二级光电开关（304）以及固定在升降板（311）上且与二级光电开关（304）相配合的二级感应片（305）；

7.根据权利要求1所述的一种三轴自动涂胶结构，其特征在于：所述涂胶组件（4）还包括设置在进胶管（402）上的进胶阀门（403）、设置在所述排胶管（404）上的排胶阀门（405）以及安装在所述出胶管（406）底部的套管（407）。

8.根据权利要求7所述的一种三轴自动涂胶结构，其特征在于：所述套管（407）包括套设在出胶管（406）上的紧固段（4071）、一体连接在所述紧固段（4071）底部且直径渐缩的导流段（4072）以及一体连接在所述导流段（4072）底部的落胶段（4073）。

技术总结
本技术涉及一种三轴自动涂胶结构，它包括：支撑组件，所述支撑组件包括底板以及设置在所述底板顶部的一级滚珠丝杆；移动组件，所述移动组件包括固定在一级滚珠丝杆上的移动板、设置在所述移动板上的移动滚珠丝杆以及固定在所述移动滚珠丝杆上的载板，所述移动板与载板的移动方向相垂直；升降组件，所述升降组件包括固定在载板上的立板、设置在所述立板一侧的升降滚珠丝杆以及固定在所述升降滚珠丝杆上的升降板；涂胶组件，所述涂胶组件包括固定在升降板上的集胶块；本技术结构简单，采用滚珠丝杆做驱动力，驱动涂胶组件做三轴运动，利用滚珠丝杆传动精度高，传动效率稳定的特点，从而提高涂胶位置的准确性，而且更易安装。

技术研发人员：束驰恒,黄健
受保护的技术使用者：苏州三德精密机械有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/15