一种用于圆形涂覆工件篮的便捷移运装置的制作方法

本技术涉及涂覆机，具体涉及一种用于圆形涂覆工件篮的便捷移运装置。

背景技术：

1、扁平件在生产加工的过程中，需要通过涂覆机在其表面涂覆一层新材料，以在表面形成涂覆膜层，从而能够改善其表面性能，使其具有优良的耐腐蚀氧化性能。在涂覆时为了防止扁平件表面附着的粉尘或颗粒对涂覆膜层的形成产生影响，通常需要在涂覆前对扁平件进行清洗，目前主要采用的清洗方式为将待清洗的扁平件置于工件篮内，随后将工件篮放入清洗池内进行清洗，然而装有扁平件的工件篮整体质量较重，一般需要通过行车或机械手进行搬运。

2、例如，公告号为cn210418346u的中国专利文件，公开了一种工件清洗篮的搬运装置，包括搬运驱动装置，还包括：安装架，安装架与搬运驱动装置连接；用于圆形清洗篮的夹持机构，夹持机构构设置在安装架上；用于矩形清洗篮的挂接机构，挂接机构设置在安装架上。

3、由上述公开的内容可知，在上述技术方案中通过同时设置夹持机构和挂接机构能够对圆形清洗篮进行搬运，又可对矩形清洗篮进行搬运，实现了同一个搬运装置搬运不同类型的清洗篮，在对圆形清洗篮进行搬运时，主要通过夹持机构的阻挡部件卡入到圆形清洗篮的沟槽中后，搬运驱动装置即可将圆形清洗篮转移到指定位置，然而阻挡部件的间距恒定，导致只能对一种规格的圆形清洗篮进行搬运，适用范围存在一定的局限。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于圆形涂覆工件篮的便捷移运装置，能够对不同规格的圆形涂覆工件篮进行夹持搬运，以扩大适用范围。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于圆形涂覆工件篮的便捷移运装置，包括机架，所述机架上设有线性电机，所述线性电机的执行器上连接有连接板，所述连接板设有竖直移运机构，所述线性电机用于带动竖直移运机构沿水平方向进行移动，所述竖直移运机构的下方设有安装板，所述竖直移运机构用于带动安装板沿竖直方向进行移动，所述安装板上设有气缸，所述气缸为多个并按圆周均匀分布，所述气缸的输出端连接有夹块，所述夹块位于远离气缸的一端作为夹持端，所述夹持端延伸至安装板外，所述夹持端的底部设有夹持部，所述气缸的输出端通过伸缩来带动夹持部沿远离或靠近安装板的方向进行移动。

3、本实用新型进一步设置为：所述气缸上设有凸出的固定部，所述固定部连接有沿水平方向延伸的导向杆，所述夹持部上设有与导向杆相对的导向孔，所述导向杆穿入导向孔，并可构成两者之间的滑动配合。

4、本实用新型进一步设置为：所述夹持部位于朝向安装板的一侧设有吸盘，所述吸盘连接有负压装置，所述负压装置用于在吸盘处形成负压。

5、本实用新型进一步设置为：所述夹持部内设有与吸盘连通的连接通道，所述连接通道内设有软管，所述软管一端与吸盘连接，另一端与负压装置连接。

6、本实用新型进一步设置为：所述竖直移运机构为液压缸，所述液压缸的输出端与安装板连接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

8、由于在安装板上设置了气缸，且气缸的输出端连接有夹块，且夹块夹持端的底部设有夹持部，在对工件篮进行夹持时，通过气缸的输出端来带动夹持部朝向安装板移动，直至夹持部能够与工件篮外壁抵接是，实现对工件篮的夹持，并且通过控制气缸输出端的移动长度能够对不同规格的圆形工件篮进行夹持，所以，有效解决了现有技术中仅能对一种规格的圆形工件篮进行夹持搬运，导致整体的适用范围存在一定局限的技术问题，进而，能够扩大适用范围。

技术特征：

1.一种用于圆形涂覆工件篮的便捷移运装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有线性电机，所述线性电机的执行器上连接有连接板，所述连接板设有竖直移运机构，所述线性电机用于带动竖直移运机构沿水平方向进行移动，所述竖直移运机构的下方设有安装板，所述竖直移运机构用于带动安装板沿竖直方向进行移动，所述安装板上设有气缸，所述气缸为多个并按圆周均匀分布，所述气缸的输出端连接有夹块，所述夹块位于远离气缸的一端作为夹持端，所述夹持端延伸至安装板外，所述夹持端的底部设有夹持部，所述气缸的输出端通过伸缩来带动夹持部沿远离或靠近安装板的方向进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆形涂覆工件篮的便捷移运装置，其特征在于，所述气缸上设有凸出的固定部，所述固定部连接有沿水平方向延伸的导向杆，所述夹持部上设有与导向杆相对的导向孔，所述导向杆穿入导向孔，并可构成两者之间的滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆形涂覆工件篮的便捷移运装置，其特征在于，所述夹持部位于朝向安装板的一侧设有吸盘，所述吸盘连接有负压装置，所述负压装置用于在吸盘处形成负压。

4.根据权利要求3所述的一种用于圆形涂覆工件篮的便捷移运装置，其特征在于，所述夹持部内设有与吸盘连通的连接通道，所述连接通道内设有软管，所述软管一端与吸盘连接，另一端与负压装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆形涂覆工件篮的便捷移运装置，其特征在于，所述竖直移运机构为液压缸，所述液压缸的输出端与安装板连接。

技术总结
本技术涉及一种用于圆形涂覆工件篮的便捷移运装置，包括机架，机架上设有线性电机，线性电机的执行器上连接有连接板，连接板设有竖直移运机构，竖直移运机构的下方设有安装板，竖直移运机构用于带动安装板沿竖直方向进行移动，安装板上设有气缸，气缸为多个并按圆周均匀分布，气缸的输出端连接有夹块，夹块位于远离气缸的一端作为夹持端，夹持端延伸至安装板外，夹持端的底部设有夹持部，气缸的输出端通过伸缩来带动夹持部沿远离或靠近安装板的方向进行移动。本技术具有以下优点和效果：通过气缸来带动夹持部沿远离或靠近安装板的方向进行移动，能够对不同规格的圆形涂覆工件篮进行夹持搬运，以扩大适用范围。

技术研发人员：陈文华,周成文
受保护的技术使用者：嘉兴鹰飞迪科技有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/15