车身涂装机器人的制作方法

本技术涉及涂装机器人，尤其涉及车身涂装机器人。

背景技术：

1、新型机器人涂装系统拥有非常先进的技术，不仅可以对车辆的内外表面进行全自动的喷涂，而且能保证极高的涂装质量。目前，涂装系统的绝缘性已经发展到可以让水性基的油漆进行直接上电式喷涂，并可对车辆内部进行静电喷涂。现如今车身涂装机器人通过涂装系统控制，从而可完成对汽车车身多个部位进行喷涂漆料，大大提升了车身涂装的速度，体现出自动化的高效作业能力。

2、但现有的涂装机器人在更换不同颜色漆料时，容易使得管道内的漆料与其他颜色漆料混合，影响对车身喷涂上色，鉴于此，我们提出车身涂装机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出车身涂装机器人。

2、本实用新型的技术方案：车身涂装机器人，包括移动座与机械手臂，所述移动座的顶部安装有漆料罐，所述移动座的顶部安装有用于抽取漆料罐内漆料的抽料泵，所述机械手臂上设置有防止漆料混合的导料机构，所述导料机构的一侧设置有导流漆料的分流机构，所述机械手臂上安装有用于对车身进行涂装的喷漆枪，所述喷漆枪的枪口处安装有雾化喷头，所述移动座的正视向壁体上安装有通用控制器。

3、优选的，所述抽料泵的出料端连接有第一导管，所述第一导管的出口端连接有第二导管。

4、优选的，所述导料机构包括料箱，所述料箱内部安装有密封隔板，所述密封隔板的底部安装有气缸、防护套与第一电磁阀，所述料箱的一侧壁体上连接有排管。

5、优选的，所述气缸的输出端连接有密封塞，所述密封塞位于密封隔板的上方，并且与料箱内壁紧密贴合。

6、优选的，所述密封隔板上开设有出料口，所述第一电磁阀固定设置在出料口处。

7、优选的，所述分流机构包括固定套，所述固定套内安装有第二电磁阀，多个所述第二电磁阀的出口端均连接有伸缩管，多个所述伸缩管上套设有限位套。

8、优选的，所述雾化喷头上开设有雾化喷口，多个所述伸缩管的出料端均与对应的雾化喷口连接。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

10、本实用新型通过启动抽料泵将漆料罐内漆料抽出，并且在第一导管与第二导管的配合下导入料箱内，通过启动对应的第二电磁阀，使得相对颜色的漆料从对应第二电磁阀处进入相对的伸缩管中，并且通过雾化喷头上相对的喷口处喷出，同时在更换漆料颜色时，通过启动气缸带动密封塞下移，从而将粘在料箱内壁的漆料刮处，完成清洁，防止其粘附在料箱内壁上，影响更换颜色漆料，刮落下的漆料从出料口处进入密封隔板的下方，并从排管内排出，完成收集，减少浪费，防止造成环境污染，避免颜色混合，影响对车身的上色。

技术特征：

1.车身涂装机器人，包括移动座(1)与机械手臂(2)，其特征在于：所述移动座(1)的顶部安装有漆料罐(3)，所述移动座(1)的顶部安装有用于抽取漆料罐(3)内漆料的抽料泵(4)，所述机械手臂(2)上设置有防止漆料混合的导料机构(5)，所述导料机构(5)的一侧设置有导流漆料的分流机构(8)，所述机械手臂(2)上安装有用于对车身进行涂装的喷漆枪(6)，所述喷漆枪(6)的枪口处安装有雾化喷头(7)，所述移动座(1)的正视向壁体上安装有通用控制器(9)。

2.根据权利要求1所述的车身涂装机器人，其特征在于，所述抽料泵(4)的出料端连接有第一导管(41)，所述第一导管(41)的出口端连接有第二导管(42)。

3.根据权利要求1所述的车身涂装机器人，其特征在于，所述导料机构(5)包括料箱(51)，所述料箱(51)内部安装有密封隔板(52)，所述密封隔板(52)的底部安装有气缸(54)、防护套(53)与第一电磁阀(56)，所述料箱(51)的一侧壁体上连接有排管(57)。

4.根据权利要求3所述的车身涂装机器人，其特征在于，所述气缸(54)的输出端连接有密封塞(55)，所述密封塞(55)位于密封隔板(52)的上方，并且与料箱(51)内壁紧密贴合。

5.根据权利要求4所述的车身涂装机器人，其特征在于，所述密封隔板(52)上开设有出料口，所述第一电磁阀(56)固定设置在出料口处。

6.根据权利要求1所述的车身涂装机器人，其特征在于，所述分流机构(8)包括固定套(81)，所述固定套(81)内安装有第二电磁阀(82)，多个所述第二电磁阀(82)的出口端均连接有伸缩管(83)，多个所述伸缩管(83)上套设有限位套(84)。

7.根据权利要求6所述的车身涂装机器人，其特征在于，所述雾化喷头(7)上开设有雾化喷口，多个所述伸缩管(83)的出料端均与对应的雾化喷口连接。

技术总结
本技术涉及涂装机器人技术领域，尤其涉及车身涂装机器人。其主要针对现有的涂装机器人在更换不同颜色漆料时，容易使得管道内的漆料与其他颜色漆料混合，影响对车身喷涂上色的问题，提出如下技术方案：包括移动座与机械手臂，所述移动座的顶部安装有漆料罐，所述移动座的顶部安装有用于抽取漆料罐内漆料的抽料泵，所述机械手臂上设置有防止漆料混合的导料机构，所述导料机构的一侧设置有导流漆料的分流机构，所述机械手臂上安装有用于对车身进行涂装的喷漆枪。本技术实现将堆积颜料清理出后收集，避免浪费或造成环境污染，避免更换不同颜色漆料时，造成不同颜料漆料混合，影响对车身涂装。

技术研发人员：王小勇,王文祥,韦振扬,李文强,刘佳
受保护的技术使用者：武汉东研智联科技有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/15