一种喷漆机械手隔温罩的制作方法

本技术涉及喷漆机械手隔温罩的,特别涉及一种喷漆机械手隔温罩。

背景技术：

1、汽车是指由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，汽车的车身主要是保护驾驶员以及构成良好的空气力学环境，汽车车身在加工时，需要对车身的表面进行至少两次喷漆处理，汽车初次喷漆完成后，会对底漆做烤漆工艺，由于喷漆机构不能长时间处于高温环境，且初次喷漆和二次喷漆之间不能断电，工作人员需要将机器移出拔线；烤漆一般持续20-30min，有些修理厂是60度，有些修理厂是70度，也有80度。按最严苛的环境进行试验，喷漆设备需要在80度环境温度待上30min，对于环境抗性较弱的机械手组件，在高温环境中容易破坏传感器和控制电路。

2、针对机械结构的降温绝热方式，市场上有四种不同的方法分别是：1、使用风扇加速空气对流，使外部环境温度传递至部件处；2、使用冷风防护套设备，外挂于喷漆机构上，吹出冷风使目标结构降温；3、使用高温防护服和冰室，高温防护服隔绝外部温度进入内部，设置在高温防护服内的冰室吸收热量。第一种方法中外部环境处于高温状态通过对流散热容易使热空气进入，无法达到散热降温目的，在方法二中冷风设备需要外挂压缩机制冷，体积较大，难以适用于移动需求较大的移动喷漆结构上，第三种方法冰室温度较低，在高温的烤漆环境下，水分容易在冰室外壁凝结，水汽容易造成设备核心部件损坏。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种兼顾低成本、安装维护简便，能尽量减少人工干预的喷漆机械手隔温罩。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底座、机械手组件、进气管、隔热罩以及若干收紧带，所述机械手组件转动连接在所述底座上，所述进气管与所述底座相连接，所述隔热罩套设与所述机械手组件的外部，若干所述收紧带分别设置在所述隔热罩的两端使所述隔热罩贴紧于所述机械手组件的外表面，所述进气管的一端与外部风机相连接，所述进气管与所述底座固定连接，所述进气管内设有电磁阀和导风管，所述电磁阀的一端与外部风机相连，所述电磁阀另一端与导风管相连接，所述导风管伸入所述隔热罩内单向进气。

3、进一步，所述底座包括机械手安装座以及移动座，所述机械手安装座固定在所述移动座上，所述机械手组件与所述机械手安装座的上部相连接，所述机械手安装座的一端与所述进气管固定连接，所述机械手安装座设有开孔，所述开孔与所述导风管相适配。

4、进一步，所述移动座设有若干风扇组、控制组件、扫描传感器以及若干驱动轮组，若干所述风扇组设置在所述移动座的两侧，所述控制组件设置在所述移动座内部并与若干所述驱动轮组电性连接，所述扫描传感器设置在所述移动座的两侧，若干所述驱动轮组与所述移动座的底部固定连接。

5、进一步，所述扫描传感器为激光传感器。

6、进一步，所述电磁阀设有第二导风管，所述第二导风管对所述底座内的控制单元吹气。

7、进一步，所述导风管为耐高温软管结构。

8、本实用新型的有益效果是：由于本实用新型通过导风管将外部空气在隔热罩单侧吹入，收紧带使隔热罩的两头收紧，确保气流单向流通，避免发生对流使外部热空气进入隔热罩，给机械手组件提供常温环境，有效防止温度过热导致内部传感器或零件损坏，整体结构简洁有效维护简单，人工干预少，隔热罩为柔性材料具有良好的延伸性，不影响机械手喷漆操作。

技术特征：

1.一种喷漆机械手隔温罩，它包括底座（1）以及机械手组件（2），所述机械手组件（2）转动连接在所述底座（1）上，其特征在于：所述喷漆机械手隔温罩还包括进气管（3）、隔热罩（4）以及若干收紧带（5），所述进气管（3）与所述底座（1）相连接，所述隔热罩（4）套设与所述机械手组件（2）的外部，若干所述收紧带（5）分别设置在所述隔热罩（4）的两端使所述隔热罩（4）贴紧于所述机械手组件（2）的外表面，所述进气管（3）的一端与外部风机相连接，所述进气管（3）与所述底座（1）固定连接，所述进气管（3）内设有电磁阀（6）和导风管（7），所述电磁阀（6）的一端与外部风机相连，所述电磁阀（6）另一端与导风管（7）相连接，所述导风管（7）伸入所述隔热罩（4）内单向进气。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆机械手隔温罩，其特征在于：所述底座（1）包括机械手安装座以及移动座，所述机械手安装座固定在所述移动座上，所述机械手组件（2）与所述机械手安装座的上部相连接，所述机械手安装座的一端与所述进气管（3）固定连接，所述机械手安装座设有开孔，所述开孔与所述导风管（7）相适配。

3.根据权利要求2所述的一种喷漆机械手隔温罩，其特征在于：所述移动座设有若干风扇组（8）、控制组件（9）、扫描传感器（10）以及若干驱动轮组（11），若干所述风扇组（8）设置在所述移动座的两侧，所述控制组件（9）设置在所述移动座内部并与若干所述驱动轮组（11）电性连接，所述扫描传感器（10）设置在所述移动座的两侧，若干所述驱动轮组（11）与所述移动座的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种喷漆机械手隔温罩，其特征在于：所述扫描传感器（10）为激光传感器。

5.根据权利要求1所述的一种喷漆机械手隔温罩，其特征在于：所述电磁阀（6）设有第二导风管（12），所述第二导风管（12）对所述底座（1）内的控制单元吹气。

6.根据权利要求1所述的一种喷漆机械手隔温罩，其特征在于：所述导风管（7）为耐高温软管结构。

技术总结
本技术旨在提供一种兼顾低成本、安装维护简便，能尽量减少人工干预的喷漆机械手隔温罩。本技术包括底座、机械手组件、进气管、隔热罩以及若干收紧带，所述机械手组件转动连接在所述底座上，所述进气管与所述底座相连接，所述隔热罩套设与所述机械手组件的外部，若干所述收紧带分别设置在所述隔热罩的两端使所述隔热罩贴紧于所述机械手组件的外表面，所述进气管的一端与外部风机相连接，所述进气管与所述底座固定连接，所述进气管内设有电磁阀和导风管，所述电磁阀的一端与外部风机相连，所述电磁阀另一端与导风管相连接，所述导风管伸入所述隔热罩内单向进气。本技术应用于喷漆机械手隔温罩的技术领域。

技术研发人员：苏靖涛,朱立伟,陈金虎,邓飞玲,余良华,李娜
受保护的技术使用者：珠海博杰电子股份有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15