一种喷涂折叠臂的制作方法

本技术涉及喷涂，具体涉及一种喷涂折叠臂。

背景技术：

1、喷涂作业是防腐过程的一个必备工序，喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂。

2、申请号cn202223041116.9一种大臂展高空喷涂作业机器人，包括移动底盘、升降机构、作业箱体、喷涂作业机构，升降机构安装在移动底盘上，作业箱体固定安装在升降机构的末端，喷涂作业机构包括双向组合转台、十字滑动模组、喷枪杆、喷嘴，双向组合转台安装在作业箱体上，十字滑动模组通过连接架安装在双向组合转台上，其包括滑动连接的水平滑动模组和竖直滑动模组，喷枪杆与十字滑动模组连接，喷嘴固定安装在喷枪杆。本实用新型采用喷枪组的喷涂方式，提高了喷涂效率以及喷涂质量，并可对的喷枪组二次调节位姿，使喷枪组具有更高的自由度与灵活性，实现了对不规则墙面的高效率高质量喷涂。

3、在部分塔筒喷涂车间中由于车间小、塔筒直径大，所用于外壁喷涂设备安装水平空间不足，现有技术的外壁喷涂设备伸缩部件无法满足小车间安装需求，迫切需要一种机构来解决此问题。

技术实现思路

1、针对现有技术外壁喷涂设备安装水平空间不足的问题，本实用新型提供一种喷涂折叠臂，解决外壁伸缩臂安装水平空间不足问题，将水平空间转化为竖直空间的占用。

2、本实用新型提供一种喷涂折叠臂，包括：主动臂，主动臂的上部连接有电机减速机，电机减速机的输出端与主动臂的上部相连接，为主动臂提供旋转动力，主动臂的下部连接有从动臂，主动臂的下部通过旋转轴与从动臂的一端相连接，使从动臂可以在主动臂上转动，从动臂的另一端连接有喷枪结构，主动臂的上部外侧设置有主动链轮，从动臂的下部外侧设置有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间设置有传动链条。主动臂的旋转相对于主动链轮发生角度变化，通过传动链条将此变化传递到从动链轮产生旋转，从而带动从动臂绕着主动臂转动，进而带动喷枪结构运动，解决外壁伸缩臂安装水平空间不足问题。

3、进一步地，电机减速机设置在固定支座上，提高电机减速机运行的稳定性。

4、进一步地，固定支座设置在基底支座上，固定支座通过螺栓与基底支座的中部相连接，方便拆卸和安装。

5、进一步地，基底支座的两侧分别设置有保护筋板，对折叠臂起到保护作用。

6、进一步地，主动链轮与从动链轮的链轮齿数比为2:1，更好地传动动力。

7、进一步地，喷枪结构的安装轴到旋转轴的距离与主动臂上部旋转中心到旋转轴的距离相等，当转动产生时，喷枪结构的安装轴会一直沿主动臂上部旋转中心与喷枪结构的安装轴所在直线运动。

8、本实用新型的有益效果在于：主动臂的旋转相对于主动链轮发生角度变化，通过传动链条将此变化传递到从动链轮产生旋转，从而带动从动臂绕着主动臂转动，进而带动喷枪结构运动，解决外壁伸缩臂安装水平空间不足问题，将水平空间转化为竖直空间的占用；一个动力源带动两个轴的运动，节约了硬件与控制成本；机械臂相较于伸缩臂结构稳定，承载能力更强。

技术特征：

1.一种喷涂折叠臂，包括：主动臂，其特征在于，主动臂的上部连接有电机减速机，电机减速机的输出端与主动臂的上部相连接，主动臂的下部连接有从动臂，主动臂的下部通过旋转轴与从动臂的一端相连接，从动臂的另一端连接有喷枪结构，主动臂的上部外侧设置有主动链轮，从动臂的下部外侧设置有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间设置有传动链条。

2.根据权利要求1所述的喷涂折叠臂，其特征在于，电机减速机设置在固定支座上。

3.根据权利要求2所述的喷涂折叠臂，其特征在于，固定支座设置在基底支座上，固定支座通过螺栓与基底支座的中部相连接。

4.根据权利要求3所述的喷涂折叠臂，其特征在于，基底支座的两侧分别设置有保护筋板。

5.根据权利要求1所述的喷涂折叠臂，其特征在于，主动链轮与从动链轮的链轮齿数比为2:1。

6.根据权利要求1所述的喷涂折叠臂，其特征在于，喷枪结构的安装轴到旋转轴的距离与主动臂上部旋转中心到旋转轴的距离相等。

技术总结
一种喷涂折叠臂，涉及喷涂技术领域，解决了外壁喷涂设备安装水平空间不足的问题，包括：主动臂，主动臂的上部连接有电机减速机，电机减速机的输出端与主动臂的上部相连接，为主动臂提供旋转动力，主动臂的下部连接有从动臂，主动臂的下部通过旋转轴与从动臂的一端相连接，使从动臂可以在主动臂上转动，从动臂的另一端连接有喷枪结构，主动臂的上部外侧设置有主动链轮，从动臂的下部外侧设置有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间设置有传动链条；主动臂的旋转相对于主动链轮发生角度变化，通过传动链条将此变化传递到从动链轮产生旋转，从而带动从动臂绕着主动臂转动，进而带动喷枪结构运动，解决外壁伸缩臂安装水平空间不足问题。

技术研发人员：徐勤刚,吴民峰,王闯,吕金梁,初振东,付军营,徐娆
受保护的技术使用者：山东震宇防腐科技有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/14