一种多轴喷涂控制机构的制作方法

本技术涉及喷涂，尤其是涉及的是一种多轴喷涂控制机构。

背景技术：

1、喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

2、喷枪进行喷涂工作时，往往需要控制机构进行配合，控制机构结构决定着其移动效果。但现有技术中的喷涂控制机构在移动配合时的稳定性、配合性难以满足使用需求，容易造成喷涂动作难以流畅进行，进而导致喷涂效果不佳。

技术实现思路

1、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

2、本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种多轴喷涂控制机构。

3、为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种多轴喷涂控制机构，包括第一控制机构、第二控制机构、第三控制机构，第二控制机构安装于第一控制机构上，第三控制机构安装于第二控制机构上，第三控制机构上设置有转动机构，第一控制机构用于控制第二控制机构位移，第二控制机构用于控制第三控制机构位移。

4、本实用新型的多轴喷涂控制机构控制喷枪进行多向位移，第一控制机构负责控制喷枪喷射方向的左右位置调节，第二控制机构负责控制喷枪喷射方向的上下位置调节，第三控制机构负责控制喷枪喷射方向的前后位置调节，转动机构负责控制喷枪喷射方向的俯仰角度调节。多个结构配合实现喷枪的多向位置调节，保证喷枪喷涂效果。

5、在一些实施方式中，多轴喷涂控制机构还包括喷枪架，转动机构与喷枪架转动连接。

6、在一些实施方式中，喷枪架上设置有喷枪。

7、在一些实施方式中，第三控制机构包括第一安装支架、第一电机、齿轮、齿条、导轨、滑块，第一安装支架通过第二控制机构控制竖直滑动调节，第一安装支架上锁固安装有第一电机，第一电机底端安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条底端安装有导轨，第一安装支架上安装滑块，齿条通过导轨与滑块配合调节喷枪的位置。

8、在一些实施方式中，齿条通过角块安装转动机构，角块通过连接架安装有第一拖链，第一拖链的一端与连接架相连接，另一端与第一安装支架相连接。

9、在一些实施方式中，转动机构包括第二电机、转动轴，第二电机锁固安装于角块上，第二电机上嵌套有转动轴。

10、在一些实施方式中，第二控制机构包括第一直线模组和第一伺服电机，第一直线模组侧端安装有第一伺服电机。

11、在一些实施方式中，第一直线模组上滑动安装有第一安装支架，第二控制机构还包括第二拖链，第二拖链的一端与第一直线模组相连接，另一端与第一安装支架相连接。

12、在一些实施方式中，第一控制机构包括第二直线模组和第二伺服电机，第二直线模组侧端安装有第二伺服电机。

13、在一些实施方式中，第二直线模组上设置有第二安装支架，第一控制机构还包括第三拖链，第三拖链的一端与第二直线模组相连接，另一端与第二安装支架相连接。

14、通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：

15、1、本实用新型通过多轴喷涂控制机构控制喷枪进行多向位置调节，高效调控喷枪的位置进行配合喷涂。

16、2、本实用新型的第三控制机构采用电机驱动齿轮啮合齿条位移，在齿条底端设置配合滑动的导轨、滑块结构提升调节时移动的稳定性。

17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

18、无疑的，本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

19、为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种多轴喷涂控制机构，其特征在于，包括第一控制机构、第二控制机构、第三控制机构，所述第二控制机构安装于第一控制机构上，所述第三控制机构安装于第二控制机构上，所述第三控制机构上设置有转动机构，所述第一控制机构用于控制第二控制机构位移，所述第二控制机构用于控制第三控制机构位移。

2.根据权利要求1所述的多轴喷涂控制机构，其特征在于，所述多轴喷涂控制机构还包括喷枪架，所述转动机构与喷枪架转动连接。

3.根据权利要求2所述的多轴喷涂控制机构，其特征在于，所述喷枪架上设置有喷枪。

4.根据权利要求3所述的多轴喷涂控制机构，其特征在于，所述第三控制机构包括第一安装支架、第一电机、齿轮、齿条、导轨、滑块，所述第一安装支架通过第二控制机构控制竖直滑动调节，所述第一安装支架上锁固安装有第一电机，所述第一电机底端安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条底端安装有导轨，所述第一安装支架上安装滑块，所述齿条通过导轨与滑块配合调节喷枪的位置。

5.根据权利要求4所述的多轴喷涂控制机构，其特征在于，所述齿条通过角块安装转动机构，所述角块通过连接架安装有第一拖链，所述第一拖链的一端与连接架相连接，另一端与第一安装支架相连接。

6.根据权利要求5所述的多轴喷涂控制机构，其特征在于，所述转动机构包括第二电机、转动轴，所述第二电机锁固安装于角块上，所述第二电机上嵌套有转动轴。

7.根据权利要求6所述的多轴喷涂控制机构，其特征在于，所述第二控制机构包括第一直线模组和第一伺服电机，所述第一直线模组侧端安装有第一伺服电机。

8.根据权利要求7所述的多轴喷涂控制机构，其特征在于，所述第一直线模组上滑动安装有第一安装支架，所述第二控制机构还包括第二拖链，所述第二拖链的一端与第一直线模组相连接，另一端与第一安装支架相连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的多轴喷涂控制机构，其特征在于，所述第一控制机构包括第二直线模组和第二伺服电机，所述第二直线模组侧端安装有第二伺服电机。

10.根据权利要求9所述的多轴喷涂控制机构，其特征在于，所述第二直线模组上设置有第二安装支架，所述第一控制机构还包括第三拖链，所述第三拖链的一端与第二直线模组相连接，另一端与第二安装支架相连接。

技术总结
本技术涉及喷涂技术领域，尤其是涉及的是一种多轴喷涂控制机构。其包括第一控制机构、第二控制机构、第三控制机构，第二控制机构安装于第一控制机构上，第三控制机构安装于第二控制机构上，第三控制机构上设置有转动机构，第一控制机构用于控制第二控制机构位移，第二控制机构用于控制第三控制机构位移。本技术通过多轴喷涂控制机构控制喷枪进行多向位置调节，高效调控喷枪的位置进行配合喷涂。本技术的第三控制机构采用电机驱动齿轮啮合齿条位移，在齿条底端设置配合滑动的导轨、滑块结构提升调节时移动的稳定性。

技术研发人员：刘周
受保护的技术使用者：莆田市壹加贰自动化设备有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15