一种牙本质伺服精量颗粒粉碎装置

本技术涉及牙本质粉碎装置，尤其涉及一种牙本质伺服精量颗粒粉碎装置。

背景技术：

1、牙髓干细胞是由牙髓组织中分离出的成纤维状细胞，具有多向分化的潜能，它除了能形成矿化结节能力的细胞外，经过不同细胞因子的诱导，还能够分化为脂肪、骨、软骨、肌肉、血管内皮、肝、神经等细胞系类型。牙髓干细胞来源丰富，6-11岁的小孩自然脱落的牙齿中、成人需要拔掉的智齿中都含有丰富的牙髓干细胞；而且副作用小，牙髓干细胞是一种间充质干细胞，具有间充质干细胞的通性，不仅免疫原性低，不须经过严格配对即可使用，不会引起强烈的排异反应，而且还具有免疫调节功能，异体一直不会引起排斥反应。

2、牙齿粉碎有很多类别和手段，常用的方法无非有敲打、撞击、高压冲洗、振动，或类似家用粉碎机等。

3、现有技术中，由于受到牙齿表面本身既硬又光滑不规则等特点的约束，操作过程中难度较大并容易飞溅散落，还有可能带有牙细菌的不经意传播，有效小碎颗粒收集困难很大，且粉末状的“无效”量多及损耗较大等，且现有的粉碎装置通常只能进行快速或高速将牙齿粉碎成粉末，无法按需要精良快速地得到各种规格大小、状态的牙本质颗粒，这些都是本领域技术人员所不希望见到的。

技术实现思路

1、针对上述存在的问题，本实用新型公开了一种牙本质伺服精量颗粒粉碎装置，以解决现有技术中牙齿粉碎过程中操作难度较大并容易飞溅散落，收集困难及损耗较大，且无法按需要精良快速地得到各种规格大小、状态的牙本质颗粒等问题。

2、本实用新型公开了一种牙本质伺服精量颗粒粉碎装置，包括：伺服驱动装置、下刀具运动装置、下刀具本体、颗粒粉收集装置、上刀具组合机构、侧装z轴运动装置和步进驱动装置；

3、所述下刀具运动装置和所述下刀具本体均设置于所述颗粒粉收集装置内，且所述下刀具本体通过所述下刀具运动装置与所述伺服驱动装置的输出端相连接，所述上刀具组合机构设置于所述颗粒粉收集装置之上，所述上刀具组合机构包括上刀具本体，所述上刀具组合机构与所述侧装z轴运动装置可滑动连接，且所述上刀具组合机构与所述步进驱动装置相连接以在所述步进驱动装置的带动下可沿所述侧装z轴运动装置上下滑动；

4、在其中的一些实施例中，还包括平台板，且所述平台板上预留有加工孔；

5、所述颗粒粉收集装置设置于所述平台板的上表面；

6、所述伺服驱动装置包括设置于所述平台板下方的伺服驱动器和与所述伺服驱动器的端部相连接的蜗轮蜗杆减速器；

7、所述蜗轮蜗杆减速器固定于所述平台板的底部，且所述蜗轮蜗杆减速器的驱动主轴从所述平台板的加工孔中心穿过并与所述下刀具运动装置相连接。

8、在其中的一些实施例中，所述下刀具运动装置包括推力轴承和联轴器，所述蜗轮蜗杆减速器的驱动主轴通过所述推力轴承可转动地连接于所述平台板，且所述蜗轮蜗杆减速器的驱动主轴通过所述联轴器与所述下刀具本体相连接。

9、在其中的一些实施例中，所述侧装z轴运动装置包括安装支架和丝杆；

10、所述安装支架临近所述颗粒粉收集装置垂直设置在所述平台板上，所述安装支架的顶部设置有顶板，且所述安装支架临近所述颗粒粉收集装置的一侧固定设置有直线导杆；

11、所述丝杆与所述直线导杆平行设置，所述顶板的顶部设置有步进驱动装置，所述步进驱动装置的输出端与所述丝杆的顶端相连接，所述上刀具组合机构螺纹套接在所述丝杆上，且所述上刀具组合机构的一侧滑动连接在所述直线导杆上。

12、在其中的一些实施例中，所述上刀具组合机构包括滑块组件、丝杆螺母和上刀具本体；

13、所述滑块组件滑动连接在所述直线导杆上，所述丝杆螺母固定设置于所述滑块组件上，所述丝杆的底端依次穿过所述丝杆螺母和所述滑块组件设置，所述上刀具本体连接在所述滑块组件下方。

14、在其中的一些实施例中，所述安装支架临近所述颗粒粉收集装置的一侧还固定有轴承座，所述丝杆的下端通过轴承可转动地安装于所述轴承座内部。

15、在其中的一些实施例中，所述步进驱动装置包括步进驱动器和与所述步进驱动器匹配连接的减速齿轮箱，所述减速齿轮箱的输出轴通过变径联轴器与所述丝杆的顶端相连接。

16、在其中的一些实施例中，所述颗粒粉收集装置包括方形架、不锈钢挡料板和不锈钢安全罩；

17、所述不锈钢安全罩套设在所述下刀具本体上，所述方形架固定设置于所述平台板的上表面，所述不锈钢挡料板设置于所述不锈钢安全罩和所述方形架之间并与所述下刀具本体的轴颈部密封连接，所述下刀具本体的下部和蜗轮蜗杆减速器的驱动主轴的上部均位于所述方形架中。

18、在其中的一些实施例中，所述平台板为一可移动小车的平台板。

19、在其中的一些实施例中，所述上刀具本体和所述下刀具本体的端面均设置有多条切削刃，且所述切削刃的深度为0.5～0.8mm。

20、与现有技术相比，上述实用新型至少具有如下优点或者有益效果之一：

21、本实用新型提供了一种牙本质伺服精量颗粒粉碎装置，通过设置下刀具本体在伺服驱动装置的带动下旋转，上刀具本体在步进驱动装置的驱动下下压，从而可以将上下刀具的端面切削刃之间的绝对间隙距离控制在0.5±0.1毫米精度内，进而能够按需要精良快速地得到各种规格大小、状态的牙本质颗粒；且由于上下刀具在颗粒粉收集装置的不锈钢安全罩内相对运动进行粉碎操作，从而使得粉碎过程中，牙本质颗粒不会飞溅散落，并在粉碎后能够简单有效地进行牙本质颗粒的收集，损耗较小；该牙本质伺服精量颗粒粉碎装置具有思路新意独特，布置科学合理，结构紧凑，各装置前后配合工作，操作简单的特点。

技术特征：

1.一种牙本质伺服精量颗粒粉碎装置，其特征在于，包括：伺服驱动装置、下刀具运动装置、下刀具本体、颗粒粉收集装置、上刀具组合机构、侧装z轴运动装置和步进驱动装置；

2.如权利要求1所述的牙本质伺服精量颗粒粉碎装置，其特征在于，还包括平台板，且所述平台板上预留有加工孔；

3.如权利要求2所述的牙本质伺服精量颗粒粉碎装置，其特征在于，所述下刀具运动装置包括推力轴承和联轴器，所述蜗轮蜗杆减速器的驱动主轴通过所述推力轴承可转动地连接于所述平台板，且所述蜗轮蜗杆减速器的驱动主轴通过所述联轴器与所述下刀具本体相连接。

4.如权利要求2所述的牙本质伺服精量颗粒粉碎装置，其特征在于，所述侧装z轴运动装置包括安装支架和丝杆；

5.如权利要求4所述的牙本质伺服精量颗粒粉碎装置，其特征在于，所述上刀具组合机构包括滑块组件、丝杆螺母和上刀具本体；

6.如权利要求4所述的牙本质伺服精量颗粒粉碎装置，其特征在于，所述安装支架临近所述颗粒粉收集装置的一侧还固定有轴承座，所述丝杆的下端通过轴承可转动地安装于所述轴承座内部。

7.如权利要求4所述的牙本质伺服精量颗粒粉碎装置，其特征在于，所述步进驱动装置包括步进驱动器和与所述步进驱动器匹配连接的减速齿轮箱，所述减速齿轮箱的输出轴通过变径联轴器与所述丝杆的顶端相连接。

8.如权利要求2所述的牙本质伺服精量颗粒粉碎装置，其特征在于，所述颗粒粉收集装置包括方形架、不锈钢挡料板和不锈钢安全罩；

9.如权利要求2所述的牙本质伺服精量颗粒粉碎装置，其特征在于，所述平台板为一可移动小车的平台板。

10.如权利要求1所述的牙本质伺服精量颗粒粉碎装置，其特征在于，所述上刀具本体和所述下刀具本体的端面均设置有多条切削刃，且所述切削刃的深度为0.5～0.8mm。

技术总结
本技术涉牙齿粉碎装置领域，尤其涉及一种牙本质伺服精量颗粒粉碎装置，包括：伺服驱动装置、下刀具运动装置、下刀具本体、颗粒粉收集装置、上刀具组合机构、侧装Z轴运动装置和步进驱动装置；该下刀具运动装置和下刀具本体均设置于颗粒粉收集装置内，且该下刀具本体通过下刀具运动装置与伺服驱动装置的输出端相连接，该上刀具组合机构设置于颗粒粉收集装置之上，该上刀具组合机构包括上刀具本体，该上刀具组合机构与侧装Z轴运动装置可滑动连接，且该上刀具组合机构与步进驱动装置相连接。该粉碎装置中各部件配合工作，可有效地精量获得牙本质颗粒粉碎体，大大地缩短了原有的牙本质粉碎体收集的时间和收集的难度，工作效率明显提高。

技术研发人员：康非吾,张雪明,杨丽,朱震宇
受保护的技术使用者：同济大学附属口腔医院
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15