一种表壳盖片点胶组装设备的制作方法

本技术涉及智能手表生产，尤其涉及一种表壳盖片点胶组装设备。

背景技术：

1、近年来，智能手表在年轻消费市场越来越受欢迎，因此，不少厂商均加大了对智能手表的研发力度。一般地，智能手表均包括手表壳体和粘贴固定于手表壳体上的透明盖片。目前主要使用人工粘贴的方式将透明盖片粘贴到手表壳体上，效率较低，且人力成本较高。

2、因此，需要研发一种点胶组装设备，用于实现手表壳体和透明盖片的机械化点胶组装作业，以便提高生产效率、降低人力成本。

3、本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的在于，提供一种表壳盖片点胶组装设备，能实现手表壳体和透明盖片的机械化点胶组装作业，以便提高生产效率、降低人力成本。

2、为达以上目的，本实用新型提供一种表壳盖片点胶组装设备，包括：

3、进料传送带，所述进料传送带用于输送装载有手表壳体和透明盖片的进料料盘；

4、下料传送带，所述下料传送带用于输送空载的下料料盘；

5、防滴液点胶机构，所述防滴液点胶机构位于所述进料传送带的上方，用于向所述手表壳体点胶；

6、整形组装机械手，所述整形组装机械手位于所述防滴液点胶机构的下游，用于将所述透明盖片转动至合适角度后放置到所述手表壳体上；

7、下料机械手，所述下料机械手位于所述整形组装机械手的下游，用于将组装后的手表壳体和透明盖片放置到所述下料料盘中。

8、可选的，所述防滴液点胶机构包括：

9、第一储胶筒，所述第一储胶筒设有第一送胶通道和控制所述第一送胶通道开闭的第一进胶阀；

10、第二储胶筒，所述第二储胶筒设有第二送胶通道和控制所述第二送胶通道开闭的第二进胶阀；

11、混胶座，所述混胶座设有混胶通道；所述第一送胶通道和所述第二送胶通道二者的出口均与所述混胶通道的上端连通；

12、出胶嘴，所述出胶嘴安装于所述混胶座的底部，并与所述混胶通道的下端连通。

13、可选的，所述防滴液点胶机构还包括：

14、封嘴塞，所述封嘴塞位于所述出胶嘴的正上方；

15、封嘴气缸，所述封嘴气缸的驱动端伸入所述混胶通道内并与所述封嘴塞固接，用于驱使所述封嘴塞向下封堵所述出胶嘴的进口，或者驱使所述封嘴塞向上打开所述出胶嘴的进口。

16、可选的，所述封嘴气缸的驱动端与所述混胶座沿竖直方向滑动密封连接。

17、可选的，所述防滴液点胶机构还包括：

18、点胶安装板，所述第一储胶筒、第二储胶筒、混胶座、以及封嘴气缸均安装在所述点胶安装板上；

19、点胶xyz三向直线模组，所述点胶安装板安装于所述点胶xyz三向直线模组的末端。

20、可选的，所述进料传送带和所述下料传送带之间设有定位校准机构，所述定位校准机构包括：

21、定位框，所述定位框中间位置设有供所述出胶嘴插入的定位空间；

22、若干激光测距器件，各所述激光测距器件安装于所述定位框上，用于对所述出胶嘴进行定位。

23、可选的，所述下料传送带远离所述进料传送带的一侧设有擦胶机构。

24、可选的，所述整形组装机械手包括：

25、整形安装板；

26、整形xyz三向直线模组，所述整形安装板安装于所述整形xyz三向直线模组的末端；

27、组装视觉检测机构，所述组装视觉检测机构安装于所述整形安装板上，用于获取所述手表壳体和透明盖片二者的图像信息；

28、吸头本体；

29、整形电机，所述整形电机安装于所述整形安装板上，且所述整形电机的驱动端与所述吸头本体连接，用于驱使所述吸头本体绕竖直轴线转动；

30、两相对设置的夹板，两所述夹板分列所述吸头本体的两侧；

31、夹爪气缸，所述夹爪气缸安装于所述整形安装板上，并与两所述夹板连接，用于驱使两所述夹板相互靠近以夹紧所述透明盖片，或者驱使两所述夹板相互远离以释放所述透明盖片。

32、可选的，所述下料机械手上还设有用于检测所述手表壳体和透明盖片二者安装相对位置的图像信息的复检视觉检测机构。

33、可选的，所述下料传送带远离所述进料传送带的一侧还设有第一不良输送带和第二不良输送带。

34、本实用新型的有益效果在于：提供一种表壳盖片点胶组装设备，所述进料传送带向下游输送进料料盘，同时，所述下料传送带向下游输送空载的下料料盘；当进料料盘运动至防滴液点胶机构的下方时，防滴液点胶机构沿着手表壳体的边沿运动一圈进行点胶；点胶完毕，整形组装机械手将所述透明盖片转动至合适角度后放置到所述手表壳体上；最后，所述下料机械手将进料料盘中的手表壳体和透明盖片转移至下料料盘；

35、由此即可实现手表壳体和透明盖片的机械化点胶组装作业，进而提高生产效率、降低人力成本。

技术特征：

1.一种表壳盖片点胶组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的表壳盖片点胶组装设备，其特征在于，所述防滴液点胶机构(3)包括：

3.根据权利要求2所述的表壳盖片点胶组装设备，其特征在于，所述防滴液点胶机构(3)还包括：

4.根据权利要求3所述的表壳盖片点胶组装设备，其特征在于，所述封嘴气缸(306)的驱动端与所述混胶座(305)沿竖直方向滑动密封连接。

5.根据权利要求2所述的表壳盖片点胶组装设备，其特征在于，所述防滴液点胶机构(3)还包括：

6.根据权利要求2所述的表壳盖片点胶组装设备，其特征在于，所述进料传送带(1)和所述下料传送带(2)之间设有定位校准机构(6)，所述定位校准机构(6)包括：

7.根据权利要求1所述的表壳盖片点胶组装设备，其特征在于，所述下料传送带(2)远离所述进料传送带(1)的一侧设有擦胶机构(7)。

8.根据权利要求1所述的表壳盖片点胶组装设备，其特征在于，所述整形组装机械手(4)包括：

9.根据权利要求1所述的表壳盖片点胶组装设备，其特征在于，所述下料机械手(5)上还设有用于检测所述手表壳体和透明盖片二者安装相对位置的图像信息的复检视觉检测机构(10)。

10.根据权利要求1所述的表壳盖片点胶组装设备，其特征在于，所述下料传送带(2)远离所述进料传送带(1)的一侧还设有第一不良输送带(8)和第二不良输送带(9)。

技术总结
本技术涉及智能手表生产技术领域，具体公开一种表壳盖片点胶组装设备，包括：进料传送带，用于输送装载有手表壳体和透明盖片的进料料盘；下料传送带，用于输送空载的下料料盘；防滴液点胶机构，位于所述进料传送带的上方，用于向所述手表壳体点胶；整形组装机械手，位于所述防滴液点胶机构的下游，用于将所述透明盖片转动至合适角度后放置到所述手表壳体上；下料机械手，位于所述整形组装机械手的下游，用于将组装后的手表壳体和透明盖片放置到所述下料料盘中。本技术提供的表壳盖片点胶组装设备，能实现手表壳体和透明盖片的机械化点胶组装作业，以便提高生产效率、降低人力成本。

技术研发人员：周志强
受保护的技术使用者：深圳市联合东创科技有限公司
技术研发日：20230605
技术公布日：2024/1/15