多工位热喷涂机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为多工位热喷涂机械手。

背景技术：

1、工件在喷涂加工的过程中，需要使用到相应的机械手对工件进行夹持固定，然后将其移动到不同的工位进行喷涂加工；

2、现有的机械手虽然可以对工件进行夹持固定，但是在使用的过程中，其部件大多已经固定好相应位置，往往只能对一定尺寸的工件进行夹持固定，工作范围较小，使用效果不佳，为此，我们提出多工位热喷涂机械手。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供多工位热喷涂机械手，能够对不同型号的工件进行夹持固定，并且能够带动其进行移动对其进行多工位热喷涂加工，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多工位热喷涂机械手，包括安装盘和连接组件；

3、安装盘：端面上安装有拉扯组件，所述安装盘的上端安装有挤压组件，所述挤压组件的上侧安装有高度调节组件，所述高度调节组件的上端安装有工位调整组件；

4、连接组件：包含u形架、连接条、挤压块、连接轴、限位盘和扭力弹簧，所述安装盘的圆周面上固定有四个相对应的u形架，所述u形架的侧面开设有两个相对应的转孔，所述转孔的内部转动连接有连接轴，两个连接轴均固定在连接条的侧面上，所述连接条侧面的上端固定有挤压块，所述连接轴的端面上固定有限位盘，所述连接轴的圆周面上套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端固定在u形架的侧面，所述扭力弹簧的另一端固定在u形架的侧面，所述连接条侧面的下端安装有夹持组件，通过设置连接组件将安装盘与夹持组件相连。

5、进一步的，所述夹持组件包含第一电机、移动块、螺纹杆、夹持条和夹持板，所述连接条的下侧安装有第一电机，所述连接条侧面的下端开设有条形口，所述条形口的内部滑动连接有移动块，所述移动块的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在条形口的内部，所述第一电机的输出轴固定在螺纹杆的下端，所述移动块的侧面固定有夹持条，所述夹持条的侧面固定有夹持板，所述第一电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置夹持组件对工件进行夹持。

6、进一步的，所述拉扯组件包含第二电机、转轴和拉绳，所述安装盘的下端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有四个相对应的拉绳，四个拉绳远离转轴的一端分别固定在四个连接条侧面的上端，所述第二电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置拉扯组件带动四个连接条的上端进行移动。

7、进一步的，所述挤压组件包含支撑座、第三电机、齿轮、转管、齿轮环、连接环和挤压条，所述安装盘的上端固定有支撑座，所述支撑座的上侧安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有齿轮，所述支撑座的上侧转动连接有转管，所述转管的圆周面上固定有齿轮环和连接环，所述齿轮与齿轮环相啮合，所述连接环的圆周面上固定四个相对应的挤压条，所述挤压条与挤压块相互对应，所述第三电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置挤压组件对四个挤压块进行挤压。

8、进一步的，所述高度调节组件包含电动伸缩杆、连接板和连接杆，所述电动伸缩杆的伸缩臂上固定有连接板，所述连接板的下侧固定有连接杆，所述连接杆固定在支撑座的上侧，所述电动伸缩杆的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置高度调节组件对夹持组件的高度进行调整。

9、进一步的，所述工位调整组件包含滑框、连接框、第四电机、齿板和齿柱，所述电动伸缩杆安装在滑框的下侧，所述滑框的内部滑动连接有连接框，所述连接框的内部固定有齿板，所述滑框的内部转动连接有齿柱，所述齿柱与齿板相啮合，所述滑框的后侧安装有第四电机，所述第四电机的输出轴固定在齿柱的后端，所述第四电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置工位调整组件对夹持后的工件的位置进行调整。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多工位热喷涂机械手，具有以下好处：

11、1、通过设置夹持组件使得在使用的过程中可以根据需求启动四个第一电机使得四个螺纹杆转动对四个夹持板的位置进行调整，调整后通过拉扯组件拉动四个连接条的上端逐渐接近使得四个连接条的下端逐渐远离，此时观察工件的大小，当四个连接条的下端逐渐远离到合适的位置即可使其能够夹持不同大小的工件；

12、2、通过设置工位调整组件带动夹持组件移动即可带动其夹持的工件进行移动，即可将其移动到不同的热喷工位进行多工位热喷涂。

技术特征：

1.多工位热喷涂机械手，其特征在于：包括安装盘(1)和连接组件(2)；

2.根据权利要求1所述的多工位热喷涂机械手，其特征在于：所述夹持组件(3)包含第一电机(31)、移动块(32)、螺纹杆(33)、夹持条(34)和夹持板(35)，所述连接条(22)的下侧安装有第一电机(31)，所述连接条(22)侧面的下端开设有条形口，所述条形口的内部滑动连接有移动块(32)，所述移动块(32)的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(33)，所述螺纹杆(33)转动连接在条形口的内部，所述第一电机(31)的输出轴固定在螺纹杆(33)的下端，所述移动块(32)的侧面固定有夹持条(34)，所述夹持条(34)的侧面固定有夹持板(35)，所述第一电机(31)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

3.根据权利要求1所述的多工位热喷涂机械手，其特征在于：所述拉扯组件(4)包含第二电机(41)、转轴(42)和拉绳(43)，所述安装盘(1)的下端安装有第二电机(41)，所述第二电机(41)的输出轴上固定有四个相对应的拉绳(43)，四个拉绳(43)远离转轴(42)的一端分别固定在四个连接条(22)侧面的上端，所述第二电机(41)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

4.根据权利要求1所述的多工位热喷涂机械手，其特征在于：所述挤压组件(5)包含支撑座(51)、第三电机(52)、齿轮(53)、转管(54)、齿轮环(55)、连接环(56)和挤压条(57)，所述安装盘(1)的上端固定有支撑座(51)，所述支撑座(51)的上侧安装有第三电机(52)，所述第三电机(52)的输出轴上固定有齿轮(53)，所述支撑座(51)的上侧转动连接有转管(54)，所述转管(54)的圆周面上固定有齿轮环(55)和连接环(56)，所述齿轮(53)与齿轮环(55)相啮合，所述连接环(56)的圆周面上固定四个相对应的挤压条(57)，所述挤压条(57)与挤压块(23)相互对应，所述第三电机(52)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

5.根据权利要求4所述的多工位热喷涂机械手，其特征在于：所述高度调节组件(6)包含电动伸缩杆(61)、连接板(62)和连接杆(63)，所述电动伸缩杆(61)的伸缩臂上固定有连接板(62)，所述连接板(62)的下侧固定有连接杆(63)，所述连接杆(63)固定在支撑座(51)的上侧，所述电动伸缩杆(61)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

6.根据权利要求5所述的多工位热喷涂机械手，其特征在于：所述工位调整组件(7)包含滑框(71)、连接框(72)、第四电机(73)、齿板(74)和齿柱(75)，所述电动伸缩杆(61)安装在滑框(71)的下侧，所述滑框(71)的内部滑动连接有连接框(72)，所述连接框(72)的内部固定有齿板(74)，所述滑框(71)的内部转动连接有齿柱(75)，所述齿柱(75)与齿板(74)相啮合，所述滑框(71)的后侧安装有第四电机(73)，所述第四电机(73)的输出轴固定在齿柱(75)的后端，所述第四电机(73)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

技术总结
本技术公开了多工位热喷涂机械手，涉及机械手技术领域，包括安装盘和连接组件；安装盘：端面上安装有拉扯组件，所述安装盘的上端安装有挤压组件，所述挤压组件的上侧安装有高度调节组件，所述高度调节组件的上端安装有工位调整组件；连接组件：包含U形架、连接条、挤压块、连接轴、限位盘和扭力弹簧，所述安装盘的圆周面上固定有四个相对应的U形架，所述U形架的侧面开设有两个相对应的转孔，所述转孔的内部转动连接有连接轴，两个连接轴均固定在连接条的侧面上，所述连接条侧面的上端固定有挤压块，能够对不同型号的工件进行夹持固定，并且能够带动其进行移动对其进行多工位热喷涂加工。

技术研发人员：胡国俊
受保护的技术使用者：沈阳安通林汽车配件制造有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15