六自由度手动调节喷水装置的制作方法

本技术主要涉及lcm模组加工的，具体涉及六自由度手动调节喷水装置。

背景技术：

1、在lcm模组的生产和组装中，有些工序需要有伴随的喷水，活水才可以高效工作，多数需要喷水的工序用的是万向竹节管，该竹节管广泛应用于加工中心，cnc，车床，磨床，锯床，铣床，攻牙机，线切割等需要冷却液进行循环冷却的机械。

2、现有的粒粒管和蛇形管稳定性差，没有稳定的固定措施，运用每一节管头和管尾末端连接的摩擦力固定管道方向。并且在使用时，竹节管的刚度较差，调整后会有一定回弹，手动调整机台时，若是碰到竹节管，需要多次调整竹节管方向，不同的产品产线方案需要画不同的出水位置，无法实现高效率作业

技术实现思路

1、本实用新型主要提供了六自由度手动调节喷水装置用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

3、六自由度手动调节喷水装置，包括装配在机台桁架上的装配板，所述装配板的一侧连接有调节机构，所述调节机构的执行端连接有喷头；

4、所述调节机构包括与所述装配板相连接的第一调节杆，与所述第一调节杆远离所述装配板的一端相连接的第一调节关节，以及与所述第一调节关节相插接的第二调节杆，所述第二调节杆远离所述第一调节关节的一端连接有第二调节关节，所述第二调节关节的壳体上插接有第三调节杆，所述第三调节杆与所述喷头的一端相插接；

5、所述第一调节关节和第二调节关节的壳体上均穿插有限位筒，所述限位筒的内部连接有限位环。

6、进一步的，所述限位筒的内部通过轴承转动连接有两个转动筒，两个所述转动筒之间插接有电磁铁，所述电磁铁安装于所述限位筒的内部。

7、进一步的，所述第一调节关节和第二调节关节的结构相同，所述第一调节关节的壳体上设有通孔，所述第一调节关节的两端设有扩张槽，所述通孔与相邻所述扩张槽相连通。

8、进一步的，所述第一调节关节壳体两端设有螺纹孔，所述螺纹孔贯穿所述扩张槽设置。

9、进一步的，所述第一调节关节和第二调节关节均为中空结构，所述第一调节关节和第二调节关节的两端均穿插有滑动变阻器，所述滑动变阻器的一侧滑动连接有滑片。

10、进一步的，所述滑片的上表面安装有延伸杆，所述延伸杆远离所述滑片的一端延伸至外部。

11、进一步的，所述滑片的下表面安装有弹簧。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

13、其一，本实用新型能够引导喷头在多个自由度上进行调节，也便于使用者调整喷头的位置，具体为：由于第一调节杆能够在第一调节关节上进行转动，第二调节杆能够在第一调节关节和第二调节关节上进行转动，第三调节杆能够在第二调节关节上进行转动，从而完成与第三调节杆相连接的喷头在多个自由度上的调节。

14、其二，本实用新型通过电磁铁产生的磁场对插入其内的第一调节杆、第二调节杆或第三调节杆的影响，以提高第一调节杆、第二调节杆或第三调节杆转动时的阻力，以使第一调节杆、第二调节杆或第三调节杆转动后能够维持调整后的姿态，以便于维持喷头的姿态。

15、以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

技术特征：

1.六自由度手动调节喷水装置，包括装配在机台桁架上的装配板(10)，其特征在于，所述装配板(10)的一侧连接有调节机构(20)，所述调节机构(20)的执行端连接有喷头(30)；

2.根据权利要求1所述的六自由度手动调节喷水装置，其特征在于，所述限位筒(221)的内部通过轴承转动连接有两个转动筒(223)，两个所述转动筒(223)之间插接有电磁铁(224)，所述电磁铁(224)安装于所述限位筒(221)的内部。

3.根据权利要求1所述的六自由度手动调节喷水装置，其特征在于，所述第一调节关节(22)和第二调节关节(24)的结构相同，所述第一调节关节(22)的壳体上设有通孔(225)，所述第一调节关节(22)的两端设有扩张槽(226)，所述通孔(225)与相邻所述扩张槽(226)相连通。

4.根据权利要求3所述的六自由度手动调节喷水装置，其特征在于，所述第一调节关节(22)壳体两端设有螺纹孔(227)，所述螺纹孔(227)贯穿所述扩张槽(226)设置。

5.根据权利要求1所述的六自由度手动调节喷水装置，其特征在于，所述第一调节关节(22)和第二调节关节(24)均为中空结构，所述第一调节关节(22)和第二调节关节(24)的两端均穿插有滑动变阻器(228)，所述滑动变阻器(228)的一侧滑动连接有滑片(229)。

6.根据权利要求5所述的六自由度手动调节喷水装置，其特征在于，所述滑片(229)的上表面安装有延伸杆(2291)，所述延伸杆(2291)远离所述滑片(229)的一端延伸至外部。

7.根据权利要求6所述的六自由度手动调节喷水装置，其特征在于，所述滑片(229)的下表面安装有弹簧(2292)。

技术总结
本技术提供了六自由度手动调节喷水装置，包括装配在机台桁架上的装配板，所述装配板的一侧连接有调节机构，所述调节机构的执行端连接有喷头；所述调节机构包括与所述装配板相连接的第一调节杆，与所述第一调节杆远离所述装配板的一端相连接的第一调节关节，以及与所述第一调节关节相插接的第二调节杆，所述第二调节杆远离所述第一调节关节的一端连接有第二调节关节，所述第二调节关节的壳体上插接有第三调节杆，所述第三调节杆与所述喷头的一端相插接；所述第一调节关节和第二调节关节的壳体上均穿插有限位筒，所述限位筒的内部连接有限位环。本技术能够引导喷头在多个自由度上进行调节，也便于使用者调整喷头的位置。

技术研发人员：周红伟,江雨朦,闫光侠,刘建秋,杨伟
受保护的技术使用者：芜湖长信新型显示器件有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15