一种防火涂料喷涂机器人的制作方法

本技术涉及喷涂设备领域，特别涉及一种防火涂料喷涂机器人。

背景技术：

1、防火涂料喷涂一般以人工涂抹为主，遇到高空喷涂的情况一般需要利用升降车使工人具有站立位置，再进行涂抹或者机器喷涂。

2、现有技术(专利号：cn218308775u)公开了一种防火涂料高空喷涂机器人，包括由两组相对设置的行走机构组合形成沿钢结构上下移动的呈回形的机器人框架、以及安装在所述机器人框架上用于对钢结构喷涂的喷涂机构；所述行走机构包括呈u型设置的安装支架、以及安装在安装支架内侧与钢结构外侧面贴合的行走轮，还包括安装在安装支架上用于驱动行走轮沿钢结构移动的驱动电机。优选的，两组所述安装支架之间通过调节机构相连接；所述调节机构包括固定在两组所述安装支架的端部外侧缘的安装座，其中一侧的所述安装座内均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆之间通过联轴器同步连接。本实用新型的有益效果在于：利用行走机构使喷涂机构可沿钢结构上下移动，在上下移动的过程中进行喷涂，从而驱动部分大型机械以及人工喷涂，适用性强，使用便捷，安全性。

3、现有的防火涂料喷涂机器人存在以下弊端，由于现有的机器人方向调节过程较为繁琐，使喷洒机器人不便于进行更加广泛的喷洒防水涂料，从而降低灭火效果，故此，我们提出一种新型的防火涂料喷涂机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种防火涂料喷涂机器人，可以有效解决喷洒机器人便于方向调节的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种防火涂料喷涂机器人，包括底座，所述底座下端左部和下端右部均固定安装有一组支撑座，两组所述支撑座呈左右对称分布且每组设置为两个，两组所述支撑座上均活动穿插安装有连接轴，两个所述连接轴呈左右对称分布，两个所述连接轴外表面前部和外表面后部均固定套接有活动轮，所述底座上端右部固定安装有驱动组件，所述底座上端左部固定安装有储存桶，所述底座上端中部固定安装有调节组件，所述调节组件上端固定安装有存放桶。

4、优选的，所述驱动组件包括垫块，所述垫块上端固定连接有一号电机，所述一号电机输出端固定连接有转动柱，所述转动柱前端固定连接有主轮，所述主轮下方设置有辅轮，所述主轮和辅轮外表面共同连接有皮带，所述垫块固定连接在底座上端右部。

5、优选的，所述辅轮固定套接在连接轴上，所述皮带和底座之间存在空隙。

6、优选的，所述储存桶外圆柱面左侧固定穿插连接有注入管，所述储存桶上端固定连接有抽吸泵，所述抽吸泵输出端固定连接有连接盒，所述连接盒上端固定连接有输送管。

7、优选的，所述调节组件包括安装箱，所述安装箱上端卡接有盖板，所述安装箱内部左侧固定连接有二号电机，所述二号电机输出端固定连接有转柱，所述转柱上端固定连接有一号齿轮，所述安装箱内部下端面活动穿插连接有连接柱，所述连接柱外表面上部固定套接有二号齿轮，所述连接柱上端固定连接有转动盘，所述安装箱固定连接在底座上端。

8、优选的，所述一号齿轮和二号齿轮啮合连接在一起，所述一号齿轮和二号齿轮与安装箱的内壁之间存在空隙。

9、优选的，所述存放桶上端中部固定连接有支管，所述支管上端固定连接有喷洒头，所述存放桶上端左部开设有连接槽，所述输送管远离连接盒的一端固定穿插在连接槽内。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1、本实用新型中，通过设置驱动组件和储存桶，使该机器人便于移动，同时提高喷洒效果，在使用时，首先将辅轮固定套接在连接轴上，并由一号电机带动转动柱，再由转动柱带动主轮，通过主轮带动皮带，再由皮带带动辅轮，并在辅轮的作用下，使连接轴便于带动活动轮，并在活动轮的作用下，使得整个设备便于移动，再将防火涂料从注入管注入储存桶内，并由抽吸泵的带动下，使防火涂料在抽吸泵的作用下，使防火涂料通过连接盒和输送管输送至存放桶内，并在抽吸泵的作用下，使防火涂料通过喷洒头喷洒出来；

12、2、本实用新型中，通过设置调节组件，使该设备便于调节喷洒方向，在使用时，当喷洒的方向需要调节时，通过二号电机带动转柱，再由转柱带动一号齿轮，通过一号齿轮带动二号齿轮，并由二号齿轮带动连接柱，再由连接柱带动转动盘，使得存放桶便于调节喷洒方向。

技术特征：

1.一种防火涂料喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下端左部和下端右部均固定安装有一组支撑座(2)，两组所述支撑座(2)呈左右对称分布且每组设置为两个，两组所述支撑座(2)上均活动穿插安装有连接轴(3)，两个所述连接轴(3)呈左右对称分布，两个所述连接轴(3)外表面前部和外表面后部均固定套接有活动轮(4)，所述底座(1)上端右部固定安装有驱动组件(5)，所述底座(1)上端左部固定安装有储存桶(6)，所述底座(1)上端中部固定安装有调节组件(7)，所述调节组件(7)上端固定安装有存放桶(8)。

2.根据权利要求1所述的一种防火涂料喷涂机器人，其特征在于：所述驱动组件(5)包括垫块(51)，所述垫块(51)上端固定连接有一号电机(52)，所述一号电机(52)输出端固定连接有转动柱(53)，所述转动柱(53)前端固定连接有主轮(54)，所述主轮(54)下方设置有辅轮(56)，所述主轮(54)和辅轮(56)外表面共同连接有皮带(55)，所述垫块(51)固定连接在底座(1)上端右部。

3.根据权利要求2所述的一种防火涂料喷涂机器人，其特征在于：所述辅轮(56)固定套接在连接轴(3)上，所述皮带(55)和底座(1)之间存在空隙。

4.根据权利要求3所述的一种防火涂料喷涂机器人，其特征在于：所述储存桶(6)外圆柱面左侧固定穿插连接有注入管(61)，所述储存桶(6)上端固定连接有抽吸泵(62)，所述抽吸泵(62)输出端固定连接有连接盒(63)，所述连接盒(63)上端固定连接有输送管(64)。

5.根据权利要求4所述的一种防火涂料喷涂机器人，其特征在于：所述调节组件(7)包括安装箱(71)，所述安装箱(71)上端卡接有盖板(72)，所述安装箱(71)内部左侧固定连接有二号电机(73)，所述二号电机(73)输出端固定连接有转柱(74)，所述转柱(74)上端固定连接有一号齿轮(75)，所述安装箱(71)内部下端面活动穿插连接有连接柱(76)，所述连接柱(76)外表面上部固定套接有二号齿轮(77)，所述连接柱(76)上端固定连接有转动盘(78)，所述安装箱(71)固定连接在底座(1)上端。

6.根据权利要求5所述的一种防火涂料喷涂机器人，其特征在于：所述一号齿轮(75)和二号齿轮(77)啮合连接在一起，所述一号齿轮(75)和二号齿轮(77)与安装箱(71)的内壁之间存在空隙。

7.根据权利要求6所述的一种防火涂料喷涂机器人，其特征在于：所述存放桶(8)上端中部固定连接有支管(81)，所述支管(81)上端固定连接有喷洒头(82)，所述存放桶(8)上端左部开设有连接槽(83)，所述输送管(64)远离连接盒(63)的一端固定穿插在连接槽(83)内。

技术总结
本技术公开了一种防火涂料喷涂机器人，包括底座，所述底座下端左部和下端右部均固定安装有一组支撑座，两组所述支撑座呈左右对称分布且每组设置为两个，两组所述支撑座上均活动穿插安装有连接轴，两个所述连接轴呈左右对称分布，两个所述连接轴外表面前部和外表面后部均固定套接有活动轮，所述底座上端右部固定安装有驱动组件，所述底座上端左部固定安装有储存桶。本技术所述的一种防火涂料喷涂机器人，通过设置调节组件，使该设备便于调节喷洒方向，当喷洒的方向需要调节时，通过二号电机带动转柱，再由转柱带动一号齿轮，通过一号齿轮带动二号齿轮，并由二号齿轮带动连接柱，再由连接柱带动转动盘，使得存放桶便于调节喷洒方向。

技术研发人员：胡伟伟,彭颜艳,胡张龙,陈书娜
受保护的技术使用者：陕西筹划实业有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15