水性陶瓷漆机器人涂装工作站的制作方法

本技术涉及水性陶瓷漆涂装，具体为水性陶瓷漆机器人涂装工作站。

背景技术：

1、水性陶瓷漆采用安全无毒配方，不含苯类、酮类、酯类、甲醛、游离tdi有毒重金属，水性陶瓷漆vov含量低，气味小，不燃烧，通过机器人涂装工作站，能够对将水性陶瓷涂装到工件上。

2、目前在对水性陶瓷漆进行涂装时，大都是需要人工来将工件搬运到工作台上，再通过机器人来对工件进行涂装操作，致使人员在搬运工件时较为费时费力的问题。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供水性陶瓷漆机器人涂装工作站。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供水性陶瓷漆机器人涂装工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：水性陶瓷漆机器人涂装工作站，包括固定座和送料组件，所述固定座的顶部安置有机械臂，且机械臂的顶部设置有喷枪，所述机械臂的一侧设置有滑轨，用于自动上料的所述送料组件设置于滑轨的内部，所述送料组件包括滑座一、连接板一、托板、滑座二、连接板二、滑轮、导向轮和定位座，所述滑座一的顶部一端对称设置有连接板一，且滑座一的顶部中央转动连接有托板，所述托板的一端转动连接有滑座二，且滑座二的顶部一端设置有连接板二，所述滑座一和滑座二的两侧外端对称设置有滑轮，且滑座一和滑座二的两侧中部对称设置有导向轮，所述托板的顶部中央设置有定位座。

3、进一步的，所述滑轨的剖面呈c形，且滑轨与导向轮相贴合。

4、进一步的，所述送料组件的数量设置有多个，且相邻送料组件之间转动连接。

5、进一步的，所述连接板一之间的宽度与连接板二的宽度相等，且连接板一和连接板二的内部均开设有通孔。

6、进一步的，所述导向轮的大小小于滑轮的大小，且导向轮的轴向与滑轮的轴向相垂直。

7、进一步的，所述滑轨的中部外侧设置有用于防溅的防溅组件，所述防溅组件包括防溅罩和避让口，所述滑轨的中部外侧设置有防溅罩，且防溅罩的两侧均开设有避让口。

8、进一步的，所述防溅罩的侧面呈c形，且防溅罩的高度大于机械臂的高度。

9、进一步的，所述防溅组件还包括集液槽和抽气口，所述防溅罩的下端内部设置有集液槽，且防溅罩的顶部对称开设有抽气口。

10、本实用新型提供了水性陶瓷漆机器人涂装工作站，具备以下有益效果：

11、1、本实用新型通过送料组件的设置，滑座一和滑座二能够通过滑轮在滑轨上滑动，使得对工件送料时更加省力，同时导向轮与滑轨内侧贴合，使得滑座在滑轨弯曲处转向时更加稳定，并且还通过连接板一和连接板二的设置，便于对多个送料组件之间进行连接，从而只需利用牵引机便能使所有送料组件同步移动，以提高工件上下料时的效率；

12、2、本实用新型通过防溅组件的设置，当机械臂通过喷枪来对定位座上的工件进行涂装时，防溅罩能够对喷涂处的外侧进行遮罩，同时由于外部的抽气设备与抽气口连接，从而能够对喷涂时产生的异味空气进行收集，以便集中处理，并且还通过集液槽也便于对滴落的水性陶瓷漆余液进行收集。

技术特征：

1.水性陶瓷漆机器人涂装工作站，包括固定座(1)和送料组件(5)，其特征在于，所述固定座(1)的顶部安置有机械臂(2)，且机械臂(2)的顶部设置有喷枪(3)，所述机械臂(2)的一侧设置有滑轨(4)，用于自动上料的所述送料组件(5)设置于滑轨(4)的内部，所述送料组件(5)包括滑座一(501)、连接板一(502)、托板(503)、滑座二(504)、连接板二(505)、滑轮(506)、导向轮(507)和定位座(508)，所述滑座一(501)的顶部一端对称设置有连接板一(502)，且滑座一(501)的顶部中央转动连接有托板(503)，所述托板(503)的一端转动连接有滑座二(504)，且滑座二(504)的顶部一端设置有连接板二(505)，所述滑座一(501)和滑座二(504)的两侧外端对称设置有滑轮(506)，且滑座一(501)和滑座二(504)的两侧中部对称设置有导向轮(507)，所述托板(503)的顶部中央设置有定位座(508)。

2.根据权利要求1所述的水性陶瓷漆机器人涂装工作站，其特征在于，所述滑轨(4)的剖面呈c形，且滑轨(4)与导向轮(507)相贴合。

3.根据权利要求1所述的水性陶瓷漆机器人涂装工作站，其特征在于，所述送料组件(5)的数量设置有多个，且相邻送料组件(5)之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的水性陶瓷漆机器人涂装工作站，其特征在于，所述连接板一(502)之间的宽度与连接板二(505)的宽度相等，且连接板一(502)和连接板二(505)的内部均开设有通孔。

5.根据权利要求1所述的水性陶瓷漆机器人涂装工作站，其特征在于，所述导向轮(507)的大小小于滑轮(506)的大小，且导向轮(507)的轴向与滑轮(506)的轴向相垂直。

6.根据权利要求1所述的水性陶瓷漆机器人涂装工作站，其特征在于，所述滑轨(4)的中部外侧设置有用于防溅的防溅组件(6)，所述防溅组件(6)包括防溅罩(601)和避让口(602)，所述滑轨(4)的中部外侧设置有防溅罩(601)，且防溅罩(601)的两侧均开设有避让口(602)。

7.根据权利要求6所述的水性陶瓷漆机器人涂装工作站，其特征在于，所述防溅罩(601)的侧面呈c形，且防溅罩(601)的高度大于机械臂(2)的高度。

8.根据权利要求6所述的水性陶瓷漆机器人涂装工作站，其特征在于，所述防溅组件(6)还包括集液槽(603)和抽气口(604)，所述防溅罩(601)的下端内部设置有集液槽(603)，且防溅罩(601)的顶部对称开设有抽气口(604)。

技术总结
本技术公开了水性陶瓷漆机器人涂装工作站，涉及水性陶瓷漆涂装技术领域，包括固定座和送料组件，所述固定座的顶部安置有机械臂，且机械臂的顶部设置有喷枪，所述机械臂的一侧设置有滑轨，用于自动上料的所述送料组件设置于滑轨的内部，所述送料组件包括滑座一、连接板一、托板、滑座二、连接板二、滑轮、导向轮和定位座。该水性陶瓷漆机器人涂装工作站通过送料组件的设置，滑座一和滑座二能够通过滑轮在滑轨上滑动，使得对工件送料时更加省力，同时导向轮与滑轨内侧贴合，使得滑座在滑轨弯曲处转向时更加稳定，并且还通过连接板一和连接板二的设置，便于对多个送料组件之间进行连接，从而只需利用牵引机便能使所有送料组件同步移动。

技术研发人员：蒋镇,蒋方亮,吴小燕,蒋悠
受保护的技术使用者：锦科绿色科技（苏州）有限公司
技术研发日：20230705
技术公布日：2024/2/19