一种自动清理碎屑的糊纸用视觉定位机构的制作方法

本技术涉及瓦楞纸板糊纸的定位机构，具体为一种自动清理碎屑的糊纸用视觉定位机构。

背景技术：

1、本实用新型是一种对瓦楞纸板进行精准涂胶的定位机构，裱纸是指将一张经过印刷的纸张贴合到另一张上，这张纸可以是卡纸、牛皮纸、铜板纸、瓦楞纸、灰板纸、瓦楞纸板、吸塑板等，二者之间通过胶水粘合在一起。依现有技术标准，如果需要一张面纸与瓦楞纸相贴合就要采用用人工刷胶的方式来完成产品的需要，生产成本高，效率低。

2、经检索，现有中国专利公开号为cn202122924450.8，本实用新型为一种自动清理碎屑的糊纸用视觉定位机构，包括底座、立体移动架、支撑板、糊纸机构、液压泵、储液箱、控制器，所述糊纸机构包括移动板、喷液罐、转动轮、第一伸缩器和第二伸缩器；本实用新型通过瓦楞纸可以放置在四块定位块之间，两个传感器检测到有瓦楞纸后，便可以发送信号给控制器；再由所述控制器控制液压泵从储液箱中抽出胶液，注入到喷液罐，由喷液罐将胶液喷射入转动轮上；同时，所述驱动电机旋转螺纹柱，使所述升降架下降，之后，所述横向组件和纵向组件操纵转动轮在瓦楞纸上移动，在转动轮滚动的过程中便可以将胶液涂抹在瓦楞纸上，而第一伸缩器、第二伸缩器可以起到缓冲作用，避免弄坏瓦楞纸，进而实现对瓦楞纸的表面进行自动涂胶。

3、虽然上述专利实现了更加稳定且安全的对瓦楞纸板进行涂胶的效果，但上述专利主要针对纸板上一个位置进行涂胶，且涂胶速率低，不方便清理胶糊碎屑的问题。

4、针对上述问题，在原有的定位机构基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动清理碎屑的糊纸用视觉定位机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上糊纸机不方便精准定位纸板涂胶位置和不方便清理碎屑的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动清理碎屑的糊纸用视觉定位机构，包括轨道架，优选的，所述轨道架上方设有活动架，且活动架内设有齿轮，所述活动架中间设有丝杆和滑杆一，且丝杆和滑杆一上设有滑块，所述滑块下方设有液压杆，且液压杆下方设有固定块，所述固定块下方设有固定卡，且固定卡中间设有涂胶轮，所述涂胶轮下方设有传送带，且传送带两边设有机架，所述机架中间前面设有导料管，且导料管下方设有收纳盒。

3、优选的，所述轨道架包括有固定架、凹槽和齿条，所述固定架上面设有凹槽，且凹槽内设有齿条，并且齿条卡合连接齿轮。

4、优选的，所述活动架包括有活动架一、卡槽一和卡槽二，所述卡槽一设在活动架一中间，且卡槽二设在活动架一下面，所述卡槽一与卡槽二互相连通，且卡槽二卡合连接固定架上面，所述活动架一连接转轴一两端，且转轴一在活动架一内转动，所述转轴一中间连接齿轮，且右边转轴一右端连接电机一。

5、优选的，所述活动架一中间连接丝杆和滑杆一，且丝杆右端穿过活动架一连接电机二，并且丝杆和滑杆一上连接滑块，所述滑块下面连接液压杆，且液压杆下端连接固定块，并且固定块内设有电机三，所述电机三下面连接固定卡，且固定卡中间连接转轴二，并且转轴二连接涂胶轮。

6、优选的，所述机架包括有机架一和滑槽，所述滑槽设在机架上，且机架一中间连接传送带，所述机架一前端中间连接导料管左右两端，且导料管底板内设有加热板，所述收纳盒包括有盒子和滑杆二，且滑杆二连接盒子左右两边，所述滑杆二卡合连接滑槽，且滑杆二在滑槽内前后移动。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：精准定位纸板涂胶位置和方便清理碎屑的效果；

8、1、电机一转动带动转轴在活动架一内转动，进而带动齿轮在齿条上转动，带动活动架一在固定架上前后移动，电机二转动带动丝杆在活动架一上转动，丝杆螺纹连接滑块，丝杆转动带动滑块左右移动，达到对纸板涂胶位置精准定位的效果。

9、2、机架前端中间连接导料管，导料管上端贴合连接传送带，可以将传送带上粘附的胶糊碎屑剥离，导料管底板内设有加热板，可以对导料管进行加热，使胶糊熔化流到盒子内，拉动盒子带动滑杆在滑槽内前后移动，可以将盒子卸下或固定安装，达到方便清理胶糊碎屑的效果。

技术特征：

1.一种自动清理碎屑的糊纸用视觉定位机构，包括轨道架(1)，其特征在于：所述轨道架(1)上方设有活动架(2)，且活动架(2)内设有齿轮(4)，所述活动架(2)中间设有丝杆(6)和滑杆一(18)，且丝杆(6)和滑杆一(18)上设有滑块(8)，所述滑块(8)下方设有液压杆(9)，且液压杆(9)下方设有固定块(10)，所述固定块(10)下方设有固定卡(12)，且固定卡(12)中间设有涂胶轮(20)，所述涂胶轮(20)下方设有传送带(15)，且传送带(15)两边设有机架(14)，所述机架(14)中间前面设有导料管(16)，且导料管(16)下方设有收纳盒(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动清理碎屑的糊纸用视觉定位机构，其特征在于：所述轨道架(1)包括有固定架(101)、凹槽(102)和齿条(103)，所述固定架(101)上面设有凹槽(102)，且凹槽(102)内设有齿条(103)，并且齿条(103)卡合连接齿轮(4)。

3.根据权利要求1所述的一种自动清理碎屑的糊纸用视觉定位机构，其特征在于：所述活动架(2)包括有活动架一(201)、卡槽一(202)和卡槽二(203)，所述卡槽一(202)设在活动架一(201)中间，且卡槽二(203)设在活动架一(201)下面，所述卡槽一(202)与卡槽二(203)互相连通，且卡槽二(203)卡合连接固定架(101)上面，所述活动架一(201)连接转轴一(3)两端，且转轴一(3)在活动架一(201)内转动，所述转轴一(3)中间连接齿轮(4)，且右边转轴一(3)右端连接电机一(5)。

4.根据权利要求3所述的一种自动清理碎屑的糊纸用视觉定位机构，其特征在于：所述活动架一(201)中间连接丝杆(6)和滑杆一(18)，且丝杆(6)右端穿过活动架一(201)连接电机二(7)，并且丝杆(6)和滑杆一(18)上连接滑块(8)，所述滑块(8)下面连接液压杆(9)，且液压杆(9)下端连接固定块(10)，并且固定块(10)内设有电机三(11)，所述电机三(11)下面连接固定卡(12)，且固定卡(12)中间连接转轴二(13)，并且转轴二(13)连接涂胶轮(20)。

5.根据权利要求1所述的一种自动清理碎屑的糊纸用视觉定位机构，其特征在于：所述机架(14)包括有机架一(1401)和滑槽(1402)，所述滑槽(1402)设在机架(14)上，且机架一(1401)中间连接传送带(15)，所述机架一(1401)前端中间连接导料管(16)左右两端，且导料管(16)底板内设有加热板(19)，所述收纳盒(17)包括有盒子(1701)和滑杆二(1702)，且滑杆二(1702)连接盒子(1701)左右两边，所述滑杆二(1702)卡合连接滑槽(1402)，且滑杆二(1702)在滑槽(1402)内前后移动。

技术总结
本技术公开了一种自动清理碎屑的糊纸用视觉定位机构，包括轨道架，优选的，所述轨道架上方设有活动架，且活动架内设有齿轮，所述活动架中间设有丝杆和滑杆一，且丝杆和滑杆一上设有滑块，所述滑块下方设有液压杆，且液压杆下方设有固定块，所述固定块下方设有固定卡，且固定卡中间设有涂胶轮，机架前端中间连接导料管，导料管上端贴合连接传送带，可以将传送带上粘附的胶糊碎屑剥离，导料管底板内设有加热板，可以对导料管进行加热，使胶糊熔化流到盒子内，拉动盒子带动滑杆在滑槽内前后移动，可以将盒子卸下或固定安装，达到方便清理胶糊碎屑的效果。

技术研发人员：王磊,詹二彬,张明
受保护的技术使用者：青岛佳之彩包装制品有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/1/15