一种新型喷涂机器人的制作方法

本技术涉及喷涂设备，特别是一种新型喷涂机器人。

背景技术：

1、多自由度喷涂机器人是一种在生产领域中使用非常广泛的一种设备，一般安装在固定工位或者移动车体上进行工作，工作时在配套的上位机或者plc控制作用下，机器人手臂向相应方向运动、前端的喷头喷出雾状漆液(配套的油漆泵将油漆加压从喷头前喷雾孔喷出)，在设备表面(比如车身)不同位置上形成漆层完成喷涂作业，极大的提高了工作效率，且由于不需要人为控制，相应的减少了生产成本。

2、多自由度喷涂机器人虽然具有较多的优点，但是受到结构所限也还存在一些具体的技术问题。比如我国专利号“202021965509.7”、专利名称“喷涂机器人”的授权专利，该专利记载到“机械臂组件，安装在升降机构上，以通过升降机构带动机械臂组件沿竖直方向移动；喷涂机构，安装在机械臂组件上，以通过机械臂组件带动喷涂机构移动以进行喷涂，以解决现有技术中的喷涂机器人的智能化程度低的问题”。上述可见，虽然对比专利解决了普通喷涂机器人存在的相应问题，但是和现有喷涂机器人一样只有一个喷头，相应的喷漆覆盖面积有限，在应用于大型部件的喷涂时相对速度较慢，不利于提高喷涂的工作效率。还有就是，在喷涂前后不能对喷头进行自动压力疏通，残余的油漆干燥后相对容易造成喷头的喷孔堵塞，进而对后续的正常喷涂作业会带来不利影响(比如喷涂的质量变差，或者喷孔完全堵塞导致喷涂工作无法进行等)。

技术实现思路

1、为了克服现有喷涂机器人由于结构所限，存在如背景所述弊端，本实用新型提供了一种基于安装在固定工位或者移动车体上的喷涂机器人本体，工作时通过多个喷头对作业面进行喷涂，覆盖面积更广且喷涂工作效率更高，在喷头外侧端具有加热机构使得喷涂的油漆能得到加热、更好雾化，喷涂的质量更好，并在作业前后能自动输入压缩空气对管道及喷头内进行高压疏通，保证了喷涂作业正常进行的一种新型喷涂机器人。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种新型喷涂机器人，包括多自由度喷涂机器人本体、电磁阀、电机减速机构、空压机，其特征在于，多自由度喷涂机器人本体的喷头有多只，还具有加热喷头机构，所述电机减速机构的外壳安装在喷涂机器人本体的机械手臂前端，电机减速机构的动力输出轴有挡板，电机减速机构的外壳前端一侧有限位板，限位板的前后端各安装有电源开关；所述加热喷头机构包括壳体、电加热板，电加热板有多只、分别安装在壳体外侧端；所述壳体的后侧一端安装有连接管，连接管另一端和软管一端连接，电磁阀有至少两只，喷涂机器人本体的油漆泵出漆管和第一只电磁阀的一端连接，第一只电磁阀另一端和空压机排气管、软管另一端并联连接；所述壳体前端间隔距离具有多个开孔，多只喷头后端分别在多个开孔前外端，电机减速机构的动力输出轴前端和壳体后外端安装在一起。

4、进一步地，所述电源开关是点动常闭式电源开关。

5、进一步地，所述多只电加热板的电源输入端并联在一起，电加热板恒温电加热板。

6、进一步地，所述第一只电磁阀是常开阀芯电磁阀，第二只电磁阀是常闭阀芯电磁阀。

7、进一步地，所述电机减速机构的动力输出轴带动挡板顺及逆时针转动到止点时，挡板后端及前端会分别接触前两只电源开关的按钮，电源开关内部触点开路。

8、本实用新型有益效果是：(1)本新型基于安装在固定工位或者移动车体上的喷涂机器人本体，工作时plc或上位机通过控制电机减速机构带动多个喷头顺或逆时针方式、对作业面进行喷涂，覆盖面积更广且喷涂的工作效率更高；(2)本新型中，进入多个喷头内的油漆由于得到电加热板的加热，使得喷涂的油漆能受热更好雾化，喷涂的质量更好；(3)本新型作业前、后plc会控制压缩空气进入管道及喷头、壳体内进行高压疏通，防止了堵塞保证了喷涂作业的正常进行。

技术特征：

1.一种新型喷涂机器人，包括多自由度喷涂机器人本体、电磁阀、电机减速机构、空压机，其特征在于，多自由度喷涂机器人本体的喷头有多只，还具有加热喷头机构，所述电机减速机构的外壳安装在喷涂机器人本体的机械手臂前端，电机减速机构的动力输出轴有挡板，电机减速机构的外壳前端一侧有限位板，限位板的前后端各安装有电源开关；所述加热喷头机构包括壳体、电加热板，电加热板有多只、分别安装在壳体外侧端；所述壳体的后侧一端安装有连接管，连接管另一端和软管一端连接，电磁阀有至少两只，喷涂机器人本体的油漆泵出漆管和第一只电磁阀的一端连接，第一只电磁阀另一端和空压机排气管、软管另一端并联连接；所述壳体前端间隔距离具有多个开孔，多只喷头后端分别在多个开孔前外端，电机减速机构的动力输出轴前端和壳体后外端安装在一起。

2.根据权利要求1所述的一种新型喷涂机器人，其特征在于，电源开关是点动常闭式电源开关。

3.根据权利要求1所述的一种新型喷涂机器人，其特征在于，多只电加热板的电源输入端并联在一起，电加热板恒温电加热板。

4.根据权利要求1所述的一种新型喷涂机器人，其特征在于，第一只电磁阀是常开阀芯电磁阀，第二只电磁阀是常闭阀芯电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种新型喷涂机器人，其特征在于，电机减速机构的动力输出轴带动挡板顺及逆时针转动到止点时，挡板后端及前端会分别接触前两只电源开关的按钮，电源开关内部触点开路。

技术总结
一种新型喷涂机器人，包括喷涂机器人本体、电磁阀、电机减速机构、空压机，还具有加热喷头机构，电机减速机构的外壳安装在机械手臂前端，动力输出轴有挡板，外壳前端一侧有限位板，限位板的前后端各安装有电源开关；加热喷头机构包括壳体、电加热板，电加热板有多只、分别安装在壳体外侧端；壳体的后侧一端安装有连接管，连接管另一端和软管一端连接，电油漆泵出漆管和第一只电磁阀的一端连接，第一只电磁阀另一端和空压机排气管、软管另一端并联连接；壳体前端间隔距离具有多个开孔，多只喷头后端分别在多个开孔前外端。本新型覆盖面积广且喷涂工作效率高，油漆能受热更好雾化、喷涂的质量更好，并防止了相关部件堵塞、保证了喷涂作业进行。

技术研发人员：王磊,符传明
受保护的技术使用者：上海鼎湖自动化系统有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/2/19