一种可自动清理的点胶装置的制作方法

本技术涉及点胶，具体涉及一种可自动清理的点胶装置。

背景技术：

1、点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶的应用范围非常广泛，在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如电子元器件、电子部件、集成电路、半导体封装、印刷电路板、屏幕、五金件等等。目前，点胶的操作可通过人工采用点胶工具进行，也可以采用点胶设备来实现，而现有的点胶工具或设备（比如公开号为cn214717935u公开的一种容积式螺杆泵点胶机）在点胶作业后，点胶的针头上可能会残留胶水，而残留的胶水可能会低落到其他部件上，在后续再次进行点胶时可能会影响除胶精度，尤其是在对点胶精度要求较高的产品进行点胶时，细微的差异都可能会影响产品的性能，从而使得产品质量无法达到设计标准，因而在点胶过后都需要工作人员对点胶头进行清理，操作繁琐，且由于不同工作人员熟练程度不同，在清理过程中还可能会造成点胶针头的损坏。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可自动清理的点胶装置，可以点胶之后自动对点胶针头进行清理。

2、本实用新型采用如下方案实现：

3、一种可自动清理的点胶装置，包括移动机构，与所述移动机构连接的点胶机构，设置于所述移动机构一侧的产品定位机构，设置于所述产品定位机构和所述移动机构之间的清理机构；所述清理机构包括清理支架，设置于所述清理支架上的清理块，设置于所述清理支架上的挡料组件，设置于与所述清理块连接的气嘴，所述清理块设置有一清理通孔，所述气嘴与所述清理通孔连通。清理块内部设置有与气嘴连通的通道，通道的另一端和清理通孔连通，点胶机构的点胶针头插入到清理通孔中，向气嘴通入气体即可将点胶针头的残留物吹走，实现清理。

4、进一步的，所述挡料组件包括设置于所述清理支架上的清理驱动件，与所述清理驱动件连接的用于挡住清理通孔的落料挡板，所述落料挡板插入到清理块的内部。在清理点胶机构的点胶针头时，清理驱动件驱动落料挡板挡住清理通孔，避免残留物从通孔流出。

5、进一步的，所述移动机构包括x轴移动机构，与所述x轴移动机构连接的y轴移动机构，与所述y轴动机构连接的z轴移动机构，所述点胶机构与所述z轴移动机构连接。清理通孔是沿y轴方向设置，产品定位机构设置在移动机构y轴方向的一侧。

6、进一步的，所述点胶机构包括点胶支撑架，设置于所述点胶支撑架上的至少一个点胶头，设置于所述点胶支撑架上的物料桶，所述物料桶与所述点胶头连接，所述物料桶的数量和所述点胶头一致。

7、进一步的，所述点胶头和物料桶均设置有两个。

8、进一步的，所述产品定位机构包括定位座，设置于所述定位座上的若干定位销，设置于所述定位座上的限位件。定位销和限位件根据所需要点胶的产品或工件的具体规格形状进行适应性设置，以针对产品或工件进行准确定位，确保点胶位置准确。

9、进一步的，所述清理机构还包括固定件，所述清理块通过所述固定件连接于所述清理支架上。固定件具有一连接清理块的槽，同时固定件对应清理通孔的位置需要做让位设计。

10、进一步的，所述清理支架设置有若干个第一腰型孔，所述固定件设置有若干第二腰型孔，所述第一腰型孔沿水平方向设置，第二腰型孔沿竖直方向设置，所述固定件上还设置有若干安装孔。在安装时螺钉穿过第一通孔连接到安装孔，实现清理支架和固定件的连接，另外螺钉穿过第二腰型孔连接到清理块预设的孔上，实现固定件和清理块的连接。第一腰型孔和第二腰型孔的设置，使得清理块可以实现x轴方向和z轴方向的调节，适应不同规格产品。

11、进一步的，所述气嘴设置有两个，从而可以从不同方向吹点胶针头，确保点胶针头残留物的有效清除。

12、进一步的，所述清理通孔沿y轴方向设置，所述气嘴连接于所述清理块的上侧壁。

13、对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

14、本实用新型设置了清理机构，在移动机构的配合下，点胶机构在完成对产品的点胶作业后将点胶针头在清理通孔中停留，由气嘴通入的气流将点胶针头上的残留物清理干净，无需人工操作，清理过程方便、速度快，提高了作业效率，保证了后续的点胶质量，确保了良品率。

技术特征：

1.一种可自动清理的点胶装置，其特征在于，包括移动机构，与所述移动机构连接的点胶机构，设置于所述移动机构一侧的产品定位机构，设置于所述产品定位机构和所述移动机构之间的清理机构；所述清理机构包括清理支架，设置于所述清理支架上的清理块，设置于所述清理支架上的挡料组件，设置于与所述清理块连接的气嘴，所述清理块设置有一清理通孔，所述气嘴与所述清理通孔连通。

2.根据权利要求1所述的可自动清理的点胶装置，其特征在于，所述挡料组件包括设置于所述清理支架上的清理驱动件，与所述清理驱动件连接的用于挡住清理通孔的落料挡板，所述落料挡板插入到清理块的内部。

3.根据权利要求1所述的可自动清理的点胶装置，其特征在于，所述移动机构包括x轴移动机构，与所述x轴移动机构连接的y轴移动机构，与所述y轴移动机构连接的z轴移动机构，所述点胶机构与所述z轴移动机构连接。

4.根据权利要求1所述的可自动清理的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括点胶支撑架，设置于所述点胶支撑架上的至少一个点胶头，设置于所述点胶支撑架上的物料桶，所述物料桶与所述点胶头连接，所述物料桶的数量和所述点胶头一致。

5.根据权利要求4所述的可自动清理的点胶装置，其特征在于，所述点胶头和物料桶均设置有两个。

6.根据权利要求1所述的可自动清理的点胶装置，其特征在于，所述产品定位机构包括定位座，设置于所述定位座上的若干定位销，设置于所述定位座上的限位件。

7.根据权利要求1所述的可自动清理的点胶装置，其特征在于，所述清理机构还包括固定件，所述清理块通过所述固定件连接于所述清理支架上。

8.根据权利要求7所述的可自动清理的点胶装置，其特征在于，所述清理支架设置有若干个第一腰型孔，所述固定件设置有若干第二腰型孔，所述第一腰型孔沿水平方向设置，第二腰型孔沿竖直方向设置，所述固定件上还设置有若干安装孔。

9.根据权利要求1所述的可自动清理的点胶装置，其特征在于，所述气嘴设置有两个。

10.根据权利要求1所述的可自动清理的点胶装置，其特征在于，所述清理通孔沿y轴方向设置，所述气嘴连接于所述清理块的上侧壁。

技术总结
本技术涉及点胶技术领域，具体涉及一种可自动清理的点胶装置，包括移动机构，与移动机构连接的点胶机构，设置于移动机构一侧的产品定位机构，设置于产品定位机构和所述移动机构之间的清理机构；清理机构包括清理支架，设置于清理支架上的清理块，设置于所述清理支架上的挡料组件，设置于与清理块连接的气嘴，清理块设置有一清理通孔，气嘴与所述清理通孔连通。本技术设置了清理机构，在移动机构的配合下，点胶机构在完成对产品的点胶作业后将点胶针头在清理通孔中停留，由气嘴通入的气流将点胶针头上的残留物清理干净，无需人工操作，清理过程方便、速度快，提高了作业效率，保证了后续的点胶质量，确保了良品率。

技术研发人员：罗传贵
受保护的技术使用者：广东速捷精密设备有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/2/21