一种自动视觉喷漆装置的制作方法

本技术涉及喷漆机械设备，具体涉及一种自动视觉喷漆装置。

背景技术：

1、目前，铁艺配件(如刀片等)锻造锻打完成后需要进行喷漆、烤漆作业，以使铁艺配件达到防腐耐磨的效果。现有的喷漆烤漆采用流水线式作业，通过链条传动，链条上均匀设置挂钩，将工件挂上，链条带动工件先进入喷漆室进行喷漆，然后链条不停机继续移动进入烤漆室进行烤漆。这种流水线式的喷漆烤漆作业存在以下问题，一是，链条是均匀带着工件移动的，喷漆的喷头是固定位置，链易出现晃动，喷头对移动的工件喷漆不均匀，且没有可视化操作，工件喷漆质量差；二是，烤漆同样存在移动操作的情况，烤漆的时间难控制，并且烤漆的进入温度、中间温度和出烤箱温度不同，烤漆的质量不易控制。因此，迫切需要设计一种固定位置可视化的自动视觉喷漆装置，以解决现有流水线式移动喷漆烤漆造成工件喷漆不均匀、烤漆温度控制差的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动视觉喷漆装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动视觉喷漆装置，包括喷漆机械手、旋转盘和烤漆罩，所述旋转盘上呈120度夹角设有三个工件放置盘，工件放置盘对应位置设置三个工位包括工件取放工位、视觉喷漆工位和烤漆工位，工件放置盘随旋转盘每旋转120度进入不同的工位；

3、视觉喷漆工位处安装喷漆机械手，烤漆工位处安装烤漆罩。

4、具体的是，所述旋转盘通过轴承转动安装在支撑筒上，旋转盘下部安装有齿环，支撑筒的侧面固定连接电机安装板，电机安装板上安装旋转电机，旋转电机的电机轴连接齿轮，齿轮啮合连接齿环，旋转电机驱动旋转盘转动。

5、具体的是，所述支撑筒底部固定在底座上，底座上且在支撑筒的内侧安装除尘筒，底座上安装喷漆机械手的控制机座。

6、具体的是，所述除尘筒一侧设有两条平行的滑轨，滑轨上滑动连接两组滑块包括上滑块组和下滑块组，上滑块组连接支架一，支架一固定连接喷漆防护罩，下滑块组连接支架二，支架二上部固定在支架一上，支架二下部固定连接烤漆罩，支架二下部连接丝母座，丝母座丝接丝杠，丝杠上部转动安装在轴承座内，丝杠下部连接升降电机，升降电机安装在除尘筒底部，升降电机驱动喷漆防护罩和烤漆罩升降。

7、具体的是，所述喷漆机械手与喷漆防护罩安装位置相适配，喷漆机械手伸入喷漆防护罩内对工件放置盘内的工件喷漆。

8、具体的是，所述喷漆防护罩顶部设有摄像机安装孔，摄像机安装孔安装摄像机，摄像机拍摄的图像传输至喷漆机械手控制系统，喷漆机械手控制系统根据图像控制喷漆机械手对未喷漆的工件喷漆。

9、具体的是，所述喷漆防护罩后部设有除尘孔一，除尘筒顶部设有除尘孔二，除尘孔一通过除尘管道连接除尘孔二，除尘筒底部设有通孔，支撑筒侧面设有除尘孔三，除尘孔三通过除尘管道连接除尘气泵。

10、具体的是，所述烤漆罩内侧安装多个烤漆灯。

11、本实用新型具有以下有益效果：

12、本实用新型设计的自动视觉喷漆装置采用旋转盘式的固定位置自动喷漆、烤漆的方式，喷漆工位的工件是固定的，喷漆机械手控制喷头移动，且设置摄像机对喷漆过程进行可视化操作，对工件进行逐一喷漆，对图像反馈没有喷漆的位置，继续进行喷漆，喷漆均有效果好；烤漆位置同样是工件固定位置，烤漆罩的烤灯均匀分布，烤漆罩的温度均匀恒定，烤漆效果更好。

技术特征：

1.一种自动视觉喷漆装置，其特征在于，包括喷漆机械手、旋转盘和烤漆罩，所述旋转盘上呈120度夹角设有三个工件放置盘，工件放置盘对应位置设置三个工位包括工件取放工位、视觉喷漆工位和烤漆工位，工件放置盘随旋转盘每旋转120度进入不同的工位；

2.根据权利要求1所述的自动视觉喷漆装置，其特征在于，所述旋转盘通过轴承转动安装在支撑筒上，旋转盘下部安装有齿环，支撑筒的侧面固定连接电机安装板，电机安装板上安装旋转电机，旋转电机的电机轴连接齿轮，齿轮啮合连接齿环，旋转电机驱动旋转盘转动。

3.根据权利要求2所述的自动视觉喷漆装置，其特征在于，所述支撑筒底部固定在底座上，底座上且在支撑筒的内侧安装除尘筒，底座上安装喷漆机械手的控制机座。

4.根据权利要求3所述的自动视觉喷漆装置，其特征在于，所述除尘筒一侧设有两条平行的滑轨，滑轨上滑动连接两组滑块包括上滑块组和下滑块组，上滑块组连接支架一，支架一固定连接喷漆防护罩，下滑块组连接支架二，支架二上部固定在支架一上，支架二下部固定连接烤漆罩，支架二下部连接丝母座，丝母座丝接丝杠，丝杠上部转动安装在轴承座内，丝杠下部连接升降电机，升降电机安装在除尘筒底部，升降电机驱动喷漆防护罩和烤漆罩升降。

5.根据权利要求1所述的自动视觉喷漆装置，其特征在于，所述喷漆机械手与喷漆防护罩安装位置相适配，喷漆机械手伸入喷漆防护罩内对工件放置盘内的工件喷漆。

6.根据权利要求5所述的自动视觉喷漆装置，其特征在于，所述喷漆防护罩顶部设有摄像机安装孔，摄像机安装孔安装摄像机，摄像机拍摄的图像传输至喷漆机械手控制系统，喷漆机械手控制系统根据图像控制喷漆机械手对未喷漆的工件喷漆。

7.根据权利要求5所述的自动视觉喷漆装置，其特征在于，所述喷漆防护罩后部设有除尘孔一，除尘筒顶部设有除尘孔二，除尘孔一通过除尘管道连接除尘孔二，除尘筒底部设有通孔，支撑筒侧面设有除尘孔三，除尘孔三通过除尘管道连接除尘气泵。

8.根据权利要求1所述的自动视觉喷漆装置，其特征在于，所述烤漆罩内侧安装多个烤漆灯。

技术总结
本技术涉及喷漆机械设备技术领域，具体公开了一种自动视觉喷漆装置，包括喷漆机械手、旋转盘和烤漆罩，旋转盘上呈120度夹角设有三个工件放置盘，工件放置盘对应位置设置三个工位包括工件取放工位、视觉喷漆工位和烤漆工位，工件放置盘随旋转盘每旋转120度进入不同的工位；视觉喷漆工位处安装喷漆机械手，烤漆工位处安装烤漆罩；本技术采用旋转盘式的固定位置自动喷漆、烤漆的方式，喷漆工位的工件是固定的，喷漆机械手控制喷头移动，且设置摄像机对喷漆过程进行可视化操作，对图像反馈没有喷漆的位置，继续进行喷漆，喷漆均有效果好；烤漆位置同样是工件固定位置，烤漆罩的烤灯均匀分布，烤漆罩的温度均匀恒定，烤漆效果更好。

技术研发人员：王熙宇
受保护的技术使用者：临沂大匠机器人科技有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/3/31