一种多角度点胶装置的制作方法

本技术涉及点胶，具体涉及一种多角度点胶装置。

背景技术：

1、在工业制造中，生产各种产品的过程通常需要涉及到将不同的产品部件进行组合装配的工序，根据不同的设计，部件之间的连接一般具有卡扣连接、紧固件连接、粘合连接、过盈连接等等方式。粘合连接即是使用胶水等粘合剂将产品部件粘合起来。在粘合连接过程中，需要向产品的预定位置涂覆胶水等粘合剂，待胶水固化后即实现连接，在传统的方式中，一般是人工使用滴管、点胶头、刷子等工作取用胶水后涂覆到产品的预定位置，这个过程称为点胶。然而这样的方式劳动强度大，且由于工作人员的熟练度不同，点胶的质量也难以保证，从而难以确保产品品质的一致性。虽然现在市面上已经出现能够自动进行点胶的设备，但是仅能简单地将胶水涂覆到产品上，而不同的产品设计区别巨大，对于不规则、异形产品，现有的点胶设备则难以应对。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多角度点胶装置，可以从不同的角度对产品进行点胶，使用灵活，泛用性强。

2、本实用新型采用如下方案实现：

3、一种多角度点胶装置，包括机台，设置于所述机台上的驱动支架，设置于所述驱动支架上的x轴模组，与所述x轴模组连接的至少一个z轴模组，设置于所述机台上的至少一个y轴模组，与所述z轴模组连接的点胶机构，以及设置于所述y轴模组上的产品装夹机构；所述产品装夹机构包括与所述y轴模组连接的装夹支架，与所述装夹支架内连接的旋转支架，设置于所述旋转支架上的第一旋转驱动件，设置于所述装夹支架上的第二旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端设置有装夹治具，所述第二旋转驱动件的输出端与所述旋转支架连接。其中，第一驱动件可以驱动旋转支架转动，第二旋转驱动件可以驱动装夹头旋转，从而使得装夹头可以实现两个不同方向轴的转动，灵活调整产品的方向、角度，使得点胶机构能够在任意方向上对产品进行点胶。

4、进一步的，所述装夹支架包括与所述y轴模组连接的底板，竖直设置于所述底板上的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件之间具有间隔，所述旋转支架连接于所述第一支撑件和第二支撑件之间，所述第二旋转驱动件连接于所述第一支撑件上。

5、进一步的，所述旋转支架包括用于固定第一旋转驱动件的固定板，设置于所述固定板一侧的第一连接轴，设置于所述固定板相对另一侧的第二连接轴。旋转支架通过第一连接轴和第二连接轴连接在第一支撑件和第二支撑件之间。

6、进一步的，所述固定板上设置有感应支架，所述感应支架上设置有感应开关。另外装夹头或第二旋转驱动件的输出端设置有和感应开关匹配的感应件，通过感应开关和感应件的配合，可以得知装夹头的转动圈数或角度。

7、进一步的，所述点胶机构包括与所述z轴模组连接的连接板，设置于所述连接板上的点胶支架，设置于所述点胶支架上的点胶针筒。

8、进一步的，所述连接板上均匀设置有若干第一安装孔，所述点胶支架均匀设置有若干与所述第一安装孔匹配的第二安装孔。点胶支架和连接板通过紧固件实现连接，由于第一安装孔、第二安装孔均设置有若干个，因此点胶支架在安装时可以实现倾斜安装。

9、进一步的，所述点胶支架相对于z轴倾斜连接于所述连接板上。

10、进一步的，所述第二旋转驱动件通过传动组件和所述旋转支架连接。

11、进一步的，所述z轴模组设置有两个，所述点胶机构、y轴模组、产品装夹机构对应设置有两个。

12、进一步的，所述第一旋转驱动件和第二旋转驱动件均为电机。

13、对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

14、本实用新型的产品装夹机构的第一驱动件、第二旋转驱动件、旋转支架的配合，使得产品可以实现两个方向轴的转动，在x轴模组、y轴模组、z轴模组的配合下实现五轴运动，从而可以从任意方向上对产品进行点胶，灵活地应对不同规格形状的产品，点胶效果好、自动化程度高、使用灵活、泛用性强，保证了产品质量的一致性，降低了生产成本。

技术特征：

1.一种多角度点胶装置，其特征在于，包括机台，设置于所述机台上的驱动支架，设置于所述驱动支架上的x轴模组，与所述x轴模组连接的至少一个z轴模组，设置于所述机台上的至少一个y轴模组，与所述z轴模组连接的点胶机构，以及设置于所述y轴模组上的产品装夹机构；所述产品装夹机构包括与所述y轴模组连接的装夹支架，与所述装夹支架内连接的旋转支架，设置于所述旋转支架上的第一旋转驱动件，设置于所述装夹支架上的第二旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端设置有装夹治具，所述第二旋转驱动件的输出端与所述旋转支架连接。

2.根据权利要求1所述的多角度点胶装置，其特征在于，所述装夹支架包括与所述y轴模组连接的底板，竖直设置于所述底板上的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件之间具有间隔，所述旋转支架连接于所述第一支撑件和第二支撑件之间，所述第二旋转驱动件连接于所述第一支撑件上。

3.根据权利要求1所述的多角度点胶装置，其特征在于，所述旋转支架包括用于固定第一旋转驱动件的固定板，设置于所述固定板一侧的第一连接轴，设置于所述固定板相对另一侧的第二连接轴。

4.根据权利要求3所述的多角度点胶装置，其特征在于，所述固定板上设置有感应支架，所述感应支架上设置有感应开关。

5.根据权利要求1所述的多角度点胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括与所述z轴模组连接的连接板，设置于所述连接板上的点胶支架，设置于所述点胶支架上的点胶针筒。

6.根据权利要求5所述的多角度点胶装置，其特征在于，所述连接板上均匀设置有若干第一安装孔，所述点胶支架均匀设置有若干与所述第一安装孔匹配的第二安装孔。

7.根据权利要求5所述的多角度点胶装置，其特征在于，所述点胶支架相对于z轴倾斜连接于所述连接板上。

8.根据权利要求1所述的多角度点胶装置，其特征在于，所述第二旋转驱动件通过传动组件和所述旋转支架连接。

9.根据权利要求1所述的多角度点胶装置，其特征在于，所述z轴模组设置有两个，所述点胶机构、y轴模组、产品装夹机构对应设置有两个。

10.根据权利要求1所述的多角度点胶装置，其特征在于，所述第一旋转驱动件和第二旋转驱动件均为电机。

技术总结
本技术涉及点胶技术领域，具体涉及一种多角度点胶装置，包括机台，包括机台，设置于所述机台上的驱动支架，设置于所述驱动支架上的X轴模组，与所述X轴模组连接的至少一个Z轴模组，设置于所述机台上的至少一个Y轴模组，与所述Z轴模组连接的点胶机构，以及设置于所述Y轴模组上的产品装夹机构。本技术的产品装夹机构的第一驱动件、第二驱动件、旋转支架的配合，使得产品可以实现两个方向轴的转动，从而可以从任意方向上对产品进行点胶，灵活地应对不同规格形状的产品，点胶效果好、自动化程度高、使用灵活、泛用性强，保证了产品质量的一致性，降低了生产成本。

技术研发人员：罗传贵
受保护的技术使用者：广东速捷精密设备有限公司
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/5/16