一种移液枪头变距机构及移液装置的制作方法

本技术涉及分子检测，尤其涉及一种移液枪头变距机构及移液装置。

背景技术：

1、在分子检测等领域，经常需要将试剂进行转移和混合，为了提高效率和自动化程度，已经出现了一些能够自动进行吸注液以进行药液转移、混合等操作的移液装置。通常的，移液装置包括多个移液枪头，以同时连接多个吸头进行试剂吸取和排放操作。但是由于各种容器(例如深孔板、微孔板等)规格的不同，可能取液处的容器的相邻腔体的间距与加液处的容器的相邻腔体的间距不同，因此，移液装置需要设置变距机构来改变移液枪头的间距，以适应各种不同规格的容器。

2、例如，公开号为cn219072986u的中国专利公开了一种多通道等变距移液装置及基因处理设备，其设有多个吸头，通过变距机构带动多个移液枪头移动来改变移液枪头之间的距离。

3、然而上述专利公开的结构尚存在一些缺陷，例如，其通过连杆结构实现变距，其零部件数量多，结构复杂，组装较为困难。另外，在退吸头的过程中，所有吸头将同时被卸载，无法实现仅卸载一部分的吸头，难以在两个每行具有不同数量的腔体的容器之间进行试剂转移。

4、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种移液枪头变距机构及移液装置，能够方便地实现移液枪头之间的变距。

2、为实现上述实用新型目的，本实用新型提出了一种移液枪头变距机构，其包括：

3、安装架；

4、多个移液枪头组件，所述移液枪头组件包括能够相对所述安装架沿直线移动滑动的滑座和与所述滑座相连的移液枪头，所述移液枪头用于安装吸头；

5、变距轴，与所述安装架可旋转连接，且与所述滑座的移动方向平行设置，所述变距轴表面设有多条螺旋槽，所述滑座包括与所述螺旋槽滑动配接的滑块；以及，

6、驱动装置，用于驱动所述变距轴转动。

7、进一步的，所述螺旋槽和所述滑座一一对应设置，且在所述变距轴的旋转过程中，相邻两个所述移液枪头之间的中心距离始终相同。

8、进一步的，沿着所述变距轴的旋转方向，相邻两个螺旋槽之间的中心距离同时增大或者同时变小，且增大或变小的距离相同。

9、进一步的，多条所述螺旋槽向着同一方向延伸；或者，

10、所述变距轴包括两组对称设置的螺旋槽组，所述螺旋槽组包括向同一方向延伸的一个或多个螺旋槽。

11、进一步的，其还包括与所述安装架相连的导向轴，所述滑座与所述导向轴滑动配接；

12、所述导向轴的截面形状为非圆形，所述滑座设有与所述导向轴适配的导向孔；或者；

13、所述导向轴的数量至少为两根，两根所述导向轴平行设置，所述滑座同时与至少两根所述导向轴滑动配接。

14、进一步的，所述驱动装置包括电机和与所述电机相连的减速机构，所述减速机构与所述变距轴相连。

15、进一步的，其还包括用于检测所述变距轴的转动位置的位置检测装置，所述位置检测装置至少能够检测所述变距轴的原位；

16、所述位置检测装置包括磁铁和霍尔传感器，所述磁铁和所述霍尔传感器其中之一与所述安装架相对固定，另一随所述变距轴转动。

17、进一步的，所述移液枪头包括杆部和设于所述杆部上用于卡住所述吸头的凸部；

18、所述凸部的数量至少为两个，且以所述移液枪头的轴线为中心旋转对称设置；

19、所述移液枪头还包括位于相邻两个凸部之间的凹槽。

20、进一步的，所述凸部包括倾斜设置的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面均与所述杆部的表面相连。

21、本实用新型还提出了一种移液装置，其包括如上任一项所述的移液枪头变距机构。

22、进一步的，其还包括退吸头组件和直线驱动装置，所述退吸头组件包括推架，所述推架设有长孔，所述移液枪头穿设在所述长孔内，所述长孔的宽度小于所述吸头与所述移液枪头连接的部分的直径，所述直线驱动装置用于驱动所述推架沿着所述移液枪头的轴线移动。

23、进一步的，所述退吸头组件朝向所述吸头的表面包括多个台阶面，每一所述台阶面对应有至少一个所述吸头，相邻两个台阶面距离所述吸头的距离不同；

24、所述吸头在所述移液枪头变距机构的带动下移动的移动区域不超出所述吸头对应的台阶面。

25、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：根据本实用新型的至少一个实施例，移液枪头变距机构包括安装架、多个移液枪头组件、变距轴和驱动装置，移液枪头组件包括滑座和移液枪头，移液枪头用于安装吸头。变距轴表面设有多个螺旋槽，滑座设有与螺旋槽配接的滑块，当变距轴转动时，滑座的滑块沿着对应的螺旋槽滑动从而实现移液枪头和吸头的变距，其结构简单，零部件数量更少，组装更为方便。

技术特征：

1.一种移液枪头变距机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的移液枪头变距机构，其特征在于，在所述变距轴(4)的旋转过程中，多个所述移液枪头(31)始终等间距设置。

3.如权利要求1所述的移液枪头变距机构，其特征在于，多条所述螺旋槽(40)向着同一方向延伸；或者，

4.如权利要求1至3任一项所述的移液枪头变距机构，其特征在于，其还包括与所述安装架(1)相连的导向轴(2)，所述滑座(30)与所述导向轴(2)滑动配接；

5.如权利要求1至3任一项所述的移液枪头变距机构，其特征在于，所述驱动装置(5)包括电机(50)和与所述电机(50)相连的减速机构(51)，所述减速机构(51)与所述变距轴(4)相连。

6.如权利要求1至3任一项所述的移液枪头变距机构，其特征在于，其还包括用于检测所述变距轴(4)的转动位置的位置检测装置，所述位置检测装置至少能够检测所述变距轴(4)的原位；

7.如权利要求1至3任一项所述的移液枪头变距机构，其特征在于，所述移液枪头(31)包括杆部(312)和设于所述杆部(312)上用于卡住所述吸头(32)的凸部(310)；

8.如权利要求7所述的移液枪头变距机构，其特征在于，所述凸部(310)包括倾斜设置的第一面(313)和第二面(314)，所述第一面(313)和所述第二面(314)均与所述杆部(312)的表面相连。

9.一种移液装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的移液枪头变距机构。

10.如权利要求9所述的移液装置，其特征在于，其还包括退吸头组件(7)和直线驱动装置(8)，所述退吸头组件(7)包括推架(70)，所述推架(70)设有长孔(700)，所述移液枪头(31)穿设在所述长孔(700)内，所述长孔(700)的宽度小于所述吸头(32)与所述移液枪头(31)连接的部分的直径，所述直线驱动装置(8)用于驱动所述推架(70)沿着所述移液枪头(31)的轴线移动；

技术总结
本技术公开了一种移液枪头变距机构及移液装置，涉及分子检测技术领域。其包括安装架、多个移液枪头组件、变距轴和驱动装置。移液枪头组件包括与安装架滑动配接的滑座和与滑座相连的移液枪头，移液枪头用于安装吸头；变距轴与安装架可旋转连接，且与滑座的移动方向平行设置，变距轴表面设有多条螺旋槽，滑座包括与螺旋槽滑动配接的滑块；驱动装置用于驱动所述变距轴转动。本技术通过变距轴转动使得螺旋槽带动滑块移动实现变距，结构简单，零部件数量更少，组装更为方便。

技术研发人员：梁冬,江涛,严治
受保护的技术使用者：苏州徕伯益医疗技术有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/3/27