本技术涉及机器人,尤其涉及一种雾化装置。
背景技术:
1、越来越多的重复性工作都可以由机器人来处理,例如清洁、配送、巡视、运输等领域。该类机器人普遍应用于人流量密集的大型公共空间,如机场、火车站、写字楼、商场、学校、医院、酒店等场所。
2、申请公布号为cn114632174a的中国专利,公开一种喷雾消杀机器人,包括:移动底盘、喷雾装置和目标消杀装置;所述移动底盘,用于控制所述喷雾消杀机器人的移动;所述喷雾装置,用于放置预设浓度的待处理消毒液,并对所述待处理消毒液进行雾化,得到待处理液滴,然后将所述待处理液滴喷射到周围空间环境中;喷雾装置,具体包括:水箱、雾化器和多个固定喷头;所述水箱,用于放置预设浓度的所述待处理消毒液;所述雾化器,设置于所述水箱的内部,用于对所述待处理消毒液进行雾化,获得所述待处理液滴;所述固定喷头,用于与所述水箱相连通,并将所述待处理液滴按固定方向喷射,完成对周围空间环境的喷雾消杀。
3、当水箱的液位过大,超出雾化喷头最佳工作水位,会影响出雾效果,导致出雾效果不佳;当水箱的液位过小,会出现雾化喷头干烧情况,长时间干烧会损坏雾化喷头。
技术实现思路
1、为此,需要提供一种雾化装置及具有该雾化装置的机器人,解决现有技术中当水箱的液位过大,超出雾化喷头最佳工作水位,会影响出雾效果,导致出雾效果不佳;当水箱的液位过小,会出现雾化喷头干烧情况,长时间干烧会损坏雾化喷头的问题。
2、为实现上述目的,本实施例提供一种雾化装置,包括:
3、雾化舱,所述雾化舱具有进水口和出雾口;
4、超声波震荡片,所述超声波震荡片设置在所述雾化舱上;
5、水箱,所述水箱具有出水口;
6、抽水机构,所述抽水机构包括抽水泵和抽水管,所述抽水泵分别通过抽水管与所述雾化舱的进水口、所述水箱的出水口连接,所述抽水泵用于将水箱中的水抽至所述雾化舱中;
7、第一液位传感器,所述第一液位传感器用于获取所述雾化舱的液位;
8、第二液位传感器,所述第二液位传感器用于获取所述水箱的液位;以及
9、控制器,所述控制器分别与所述第一液位传感器、所述第二液位传感器、所述抽水泵连接。
10、进一步的,所述第一液位传感器为浮球式传感器。
11、进一步的,所述第二液位传感器为浮球式传感器。
12、进一步的,还包括雾化喷头,所述雾化喷头设置在所述出雾口上。
13、进一步的,还包括风机以及风道,所述风机设置在所述雾化舱的一侧并与控制器连接,所述风道的进风口对着风机,所述风道的出风口位于所述雾化舱中。
14、进一步的,还包括密封圈,所述雾化舱的底部具有通孔,所述超声波震荡片设置在所述通孔上,所述超声波震荡片和所述通孔之间设置有所述密封圈。
15、进一步的,所述超声波震荡片有四个,四个所述超声波震荡片均匀分布。
16、进一步的,还包括第一固定座和第二固定座,所述第一固定座上设置有所述雾化舱和所述抽水泵,所述第二固定座上设置有所述水箱和所述抽水泵。
17、为实现上述目的,本实施例还提供一种机器人,包括如上述任意一项实施例所述的雾化装置。
18、区别于现有技术,上述技术方案提供一种雾化装置及具有该雾化装置的机器人,抽水泵用于将水箱中的液体抽至雾化舱中,第一液位传感器获取雾化舱的液位与雾化舱的高度的比值小于第一预设值时,表示雾化舱的液位过低,则控制器控制抽水泵抽水,当第一液位传感器获取雾化舱的液位与雾化舱的高度的比值大于第二预设值时,表示雾化舱的液位过高,则控制器控制停止抽水泵抽水,第二液位传感器获取水箱的液位,在水箱的液位不足时发出提醒,让工作人员及时补充;这样的技术方案使超声波雾化器处于较佳的工作环境,可以提升雾化的效果。
1.一种雾化装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的雾化装置,其特征在于,所述第一液位传感器为浮球式传感器。
3.根据权利要求1所述的雾化装置,其特征在于,所述第二液位传感器为浮球式传感器。
4.根据权利要求1所述的雾化装置,其特征在于,还包括雾化喷头,所述雾化喷头设置在所述出雾口上。
5.根据权利要求1所述的雾化装置,其特征在于,还包括风机以及风道,所述风机设置在所述雾化舱的一侧并与控制器连接,所述风道的进风口对着风机,所述风道的出风口位于所述雾化舱中。
6.根据权利要求1所述的雾化装置,其特征在于,还包括密封圈,所述雾化舱的底部具有通孔,所述超声波震荡片设置在所述通孔上,所述超声波震荡片和所述通孔之间设置有所述密封圈。
7.根据权利要求1或6所述的雾化装置,其特征在于,所述超声波震荡片有四个,四个所述超声波震荡片均匀分布。
8.根据权利要求1所述的雾化装置,其特征在于,还包括第一固定座和第二固定座,所述第一固定座上设置有所述雾化舱和所述抽水泵,所述第二固定座上设置有所述水箱和所述抽水泵。