本发明涉及用于喷涂的智能机械手，具体为一种用于喷涂的智能机械手。
背景技术：
1、喷涂设备是用于在金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层的专用工具，在喷涂设备使用时会用到智能机械手来进行辅助，智能机械手是集合了机械、电子、计算机、控制理论、仿生学、人工智能和传感器技术等多项学科领域的跨学科高新技术产品，广泛地使用于各种工业生产线上，在喷涂设备上也会使用到智能机械手来对喷涂作业进行辅助。
2、但是现有的机械手在辅助喷涂设备对被喷涂的工件进行拿取时，通常不便于在控制智能机械手拿取的同时对工件进行风干操作，不便于使用者更换不同风干气流的方向与位置，不便于在风干时对工件进行翻转翻面的操作。
3、而我们结合上述的问题就会发现，目前市场上现有的用于喷涂的智能机械手，在进行使用的时候，很难同时去规避上述提出的问题，并且即便是能够解决，也需要通过外部工具配合进行解决，从而无法达到我们所期望的效果，故而，我们提出一种用于喷涂的智能机械手。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于喷涂的智能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于喷涂的智能机械手，包括主体机构，所述主体机构包括底座，所述底座的顶部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的一端设置有第二机械臂，所述第二机械臂的表面转动连接有转动板，所述转动板的表面转动连接有转柱，所述转柱的表面设置有辅助喷涂机构；
3、所述辅助喷涂机构包括调节单元，所述调节单元设置于转柱的表面，所述调节单元用于调节吹向喷涂工件的气流方向位置；
4、所述辅助喷涂机构还包括风干单元，所述风干单元设置于转柱的表面，所述风干单元用于喷涂工件的表面风干操作；
5、所述主体机构的一侧设置有翻转机构，所述翻转机构用于翻转喷涂工件使其更好地被风干干燥。
6、优选的，所述调节单元包括固定板，所述固定板固定连接于转柱的一端，所述固定板的两侧均转动连接有第一转板，所述固定板的两侧均转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴与第一转板的表面固定连接，所述固定板与第一转板的连接处通过第一转动轴转动连接，所述第一转板的表面均转动连接有第二转板，所述第一转板的表面均转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的表面与第二转板的表面固定连接，所述第一转板与第二转板的连接处通过第二转动轴转动连接，所述固定板的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的数量为两个，所述第一电机的输出端贯穿至固定板的表面，所述第一电机的输出端均固定连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的数量为两个，所述第一转动轴的顶部固定连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一主动齿轮相啮合，所述第一转板的内壁均固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端均贯穿至第一转板的表面，所述第二电机的输出端均固定连接有第二主动齿轮，所述第二转动轴的顶部均固定连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与第二主动齿轮相啮合，所述固定板的表面固定连接有挡块，所述挡块的数量为两个，所述挡块的表面与第一转板的表面接触，所述第一转板的表面均固定连接有挡板，所述挡板的表面与第二转板的表面接触，所述固定板的顶部固定连接有防护罩，所述防护罩的数量为两个，所述防护罩设置于第一从动齿轮与第一主动齿轮的顶部。
7、优选的，所述风干单元包括风机，所述风机固定连接于底座的一侧，所述风机的出风端固定连通有出风软管，所述出风软管的数量为两个。
8、优选的，所述固定板、第一转板与第二转板的表面均固定连接有空腔盒，所述空腔盒的数量为六个，所述出风软管的一端固定连通至第二转板表面设置的空腔盒的内腔。
9、优选的，所述空腔盒的表面均固定连通有气管，所述气管的数量为若干个，所述固定板、第一转板与第二转板的表面均开设有通孔，所述通孔的数量为六个，所述通孔的内壁与气管的表面接触。
10、优选的，所述固定板、第一转板与第二转板的表面均固定连接有固定夹板，所述固定夹板的数量为六个，所述固定夹板的内壁均固定连接有滑杆。
11、优选的，所述滑杆的表面均滑动连接有移动夹板，所述移动夹板与固定夹板配合使用，所述移动夹板的内壁均螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端转动连接于固定夹板的内壁。
12、优选的，所述移动夹板与固定夹板的内壁均固定连接有防滑垫，所述空腔盒之间均固定连通有连接管，所述防滑垫的表面接触有通管，所述通管的数量为六个，所述通管的内壁转动连接有扇叶，所述气管的一端通过螺纹连接于通管的内壁。
13、优选的，所述翻转机构包括盒体，所述盒体固定连接于防护罩的表面，所述盒体的数量为两个，所述盒体的内壁均固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端均固定连接有传动齿轮，所述盒体的内壁滑动连接有齿条，所述齿条的数量为四个，所述齿条与传动齿轮相啮合，所述齿条的表面均固定连接有连接板，所述连接板的表面均固定连接有延长架。
14、优选的，所述延长架的表面固定连接有夹持架，所述夹持架的数量为两个，所述夹持架的表面均接触有移动板，所述夹持架的表面均固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿至夹持架的表面，所述第四电机的输出端与移动板的表面固定连接。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、本发明通过设置调节单元，使用者在利用智能机械手对喷涂设备进行辅助时，使用者可以利用机械手将被喷涂的工件夹起，并且在夹起的同时能够通过调节吹风的方向与位置对被喷涂的工件进行风干，能够使其在被喷涂后更快凝固便于进行后续的加工操作，通过机械手能够将被喷涂的工件更好地从喷涂生产流水线上取下，并且不但能够对小型的工件夹持风干，对大型的例如长板状的工件也能够利用机械手的调节来对其表面进行风干，通过调节使风干的面积更大，加快了喷涂工件表面的凝固，加快了工件喷涂的效率同时也提高了工件喷涂的质量。
17、本发明通过设置风干单元，使用者在利用智能机械手对喷涂设备进行辅助时，能够利用风机产生的气流对被喷涂工件表面进行风干，使其在被机械手夹持取放的过程中表面更快地风干，便于下一步的工件生产加工操作，风干不仅适用于小型工件同时还适用于大型的例如长板状的工件，小型的工件由机械手拿取并风干，大型的工件可以通过调节来对其表面进行风干，更加的方便且高效。
18、本发明通过设置翻转机构，使用者在利用机械手夹持拿取时能够将被夹持的工件进行翻转，翻转的工件能够更加均匀的被气流包裹吹拂，能够进一步的增强吹干的效率，极大地减少风干的时间，并且能够让风干的效果更好，确保气流能够完全的覆盖经过工件表面，同时设置翻转机构能够实现对工件的翻转翻面，适应不同的生产加工。
1.一种用于喷涂的智能机械手，包括主体机构（1），其特征在于：所述主体机构（1）包括底座（101），所述底座（101）的顶部设置有第一机械臂（102），所述第一机械臂（102）的一端设置有第二机械臂（103），所述第二机械臂（103）的表面转动连接有转动板（104），所述转动板（104）的表面转动连接有转柱（105），所述转柱（105）的表面设置有辅助喷涂机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的智能机械手，其特征在于：所述调节单元（21）包括固定板（2101），所述固定板（2101）固定连接于转柱（105）的一端，所述固定板（2101）的两侧均转动连接有第一转板（2102），所述固定板（2101）的两侧均转动连接有第一转动轴（2103），所述第一转动轴（2103）与第一转板（2102）的表面固定连接，所述固定板（2101）与第一转板（2102）的连接处通过第一转动轴（2103）转动连接，所述第一转板（2102）的表面均转动连接有第二转板（2104），所述第一转板（2102）的表面均转动连接有第二转动轴（2105），所述第二转动轴（2105）的表面与第二转板（2104）的表面固定连接，所述第一转板（2102）与第二转板（2104）的连接处通过第二转动轴（2105）转动连接，所述固定板（2101）的内壁固定连接有第一电机（2106），所述第一电机（2106）的数量为两个，所述第一电机（2106）的输出端贯穿至固定板（2101）的表面，所述第一电机（2106）的输出端均固定连接有第一主动齿轮（2107），所述第一主动齿轮（2107）的数量为两个，所述第一转动轴（2103）的顶部固定连接有第一从动齿轮（2108），所述第一从动齿轮（2108）与第一主动齿轮（2107）相啮合，所述第一转板（2102）的内壁均固定连接有第二电机（2109），所述第二电机（2109）的输出端均贯穿至第一转板（2102）的表面，所述第二电机（2109）的输出端均固定连接有第二主动齿轮（2110），所述第二转动轴（2105）的顶部均固定连接有第二从动齿轮（2111），所述第二从动齿轮（2111）与第二主动齿轮（2110）相啮合，所述固定板（2101）的表面固定连接有挡块（2112），所述挡块（2112）的数量为两个，所述挡块（2112）的表面与第一转板（2102）的表面接触，所述第一转板（2102）的表面均固定连接有挡板（2113），所述挡板（2113）的表面与第二转板（2104）的表面接触，所述固定板（2101）的顶部固定连接有防护罩（2114），所述防护罩（2114）的数量为两个，所述防护罩（2114）设置于第一从动齿轮（2108）与第一主动齿轮（2107）的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种用于喷涂的智能机械手，其特征在于：所述风干单元（22）包括风机（2201），所述风机（2201）固定连接于底座（101）的一侧，所述风机（2201）的出风端固定连通有出风软管（2202），所述出风软管（2202）的数量为两个。
4.根据权利要求3所述的一种用于喷涂的智能机械手，其特征在于：所述固定板（2101）、第一转板（2102）与第二转板（2104）的表面均固定连接有空腔盒（2203），所述空腔盒（2203）的数量为六个，所述出风软管（2202）的一端固定连通至第二转板（2104）表面设置的空腔盒（2203）的内腔。
5.根据权利要求4所述的一种用于喷涂的智能机械手，其特征在于：所述空腔盒（2203）的表面均固定连通有气管（2204），所述气管（2204）的数量为若干个，所述固定板（2101）、第一转板（2102）与第二转板（2104）的表面均开设有通孔（2210），所述通孔（2210）的数量为六个，所述通孔（2210）的内壁与气管（2204）的表面接触。
6.根据权利要求5所述的一种用于喷涂的智能机械手，其特征在于：所述固定板（2101）、第一转板（2102）与第二转板（2104）的表面均固定连接有固定夹板（2205），所述固定夹板（2205）的数量为六个，所述固定夹板（2205）的内壁均固定连接有滑杆（2206）。
7.根据权利要求6所述的一种用于喷涂的智能机械手，其特征在于：所述滑杆（2206）的表面均滑动连接有移动夹板（2207），所述移动夹板（2207）与固定夹板（2205）配合使用，所述移动夹板（2207）的内壁均螺纹连接有螺栓（2208），所述螺栓（2208）的一端转动连接于固定夹板（2205）的内壁。
8.根据权利要求7所述的一种用于喷涂的智能机械手，其特征在于：所述移动夹板（2207）与固定夹板（2205）的内壁均固定连接有防滑垫（2209），所述空腔盒（2203）之间均固定连通有连接管（2211），所述防滑垫（2209）的表面接触有通管（2212），所述通管（2212）的数量为六个，所述通管（2212）的内壁转动连接有扇叶（2213），所述气管（2204）的一端通过螺纹连接于通管（2212）的内壁。
9.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的智能机械手，其特征在于：所述翻转机构（3）包括盒体（301），所述盒体（301）固定连接于防护罩（2114）的表面，所述盒体（301）的数量为两个，所述盒体（301）的内壁均固定连接有第三电机（302），所述第三电机（302）的输出端均固定连接有传动齿轮（303），所述盒体（301）的内壁滑动连接有齿条（304），所述齿条（304）的数量为四个，所述齿条（304）与传动齿轮（303）相啮合，所述齿条（304）的表面均固定连接有连接板（305），所述连接板（305）的表面均固定连接有延长架（306）。
10.根据权利要求9所述的一种用于喷涂的智能机械手，其特征在于：所述延长架（306）的表面固定连接有夹持架（307），所述夹持架（307）的数量为两个，所述夹持架（307）的表面均接触有移动板（308），所述夹持架（307）的表面均固定连接有第四电机（309），所述第四电机（309）的输出端贯穿至夹持架（307）的表面，所述第四电机（309）的输出端与移动板（308）的表面固定连接。