一种连续式针灸针浸油设备的制作方法

本发明涉及自动化领域，具体为一种连续式针灸针浸油设备。

背景技术：

1、针灸针在加工的过程中，需要浸油冶具将针灸针放入到硅油容器中进行浸泡，使得针灸针针尖外侧涂覆有一层硅油，从而在使用时可以减轻病人的疼痛感。

2、传统的针灸针浸油操多是通过人工将装有针灸针的浸油栏放入到硅油容器中，在浸泡完成之后，需要再次将针灸针从硅油容器中取出，这种方式效率低，而且针体浸油长度难以控制一致，故而导致浸油质量高低不一，难以把控品质。

3、为此申请人早起研发了一款针灸针浸油设备（专利号202222381000.3） ，其采用夹紧翻转组件配合升降式硅油槽，实现针灸针的自动翻转浸油操作，这个结构虽然可以有效替代人工进行浸油操作，提升了效率，但设备连同前后上料结构整体占地比较大，而且翻转部分结构复杂，容易出现夹持不到位针灸针掉落的问题，而且翻转再翻转的操作使得加工耗时长，连续性差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种连续式针灸针浸油设备，采用凸轮转盘组件结合特定载具实现旋转的连续式浸油加工，不仅确保浸油质量和效率，同时避免掉落的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续式针灸针浸油设备，包括机柜，竖直设置在机柜上的背板，安装在背板上的凸轮转盘组件，圆周等间隔固定凸轮转盘组件上的多个载具组件，安装在背板上位于凸轮转盘组件一侧的上料组件和下料组件以及位于凸轮转盘组件正下方的升降式浸油组件，其中所述凸轮转盘组件包括凸轮，以及相对凸轮旋转的转盘，所述凸轮凸起的一端朝下，且凸轮四周设有轨迹槽；所述载具组件包括安装在转盘上的滑座，穿插在滑座内可来回滑动的连杆，以及铰接在连杆端部的装针载具，所述连杆另一端配合滚珠嵌装在轨迹槽内，所述装针载具一端与滑座枢接，所述转盘上的载具组件相对凸轮旋转，连杆端部的滚珠沿着轨迹槽滚动，同时带动连杆向外伸出推动装针载具或向内收缩拉回装针载具，使得装针载具以枢接点为轴进行翻转，实现针灸针在水平和竖直位置之间的切换。

3、优选地，所述装针载具包括连接段和装载段，其中连接段实现与滑座的枢接以及与连杆的铰接，而装载段的表面设有多个装载针灸针的弧形槽。

4、优选地，所述弧形槽包括卡装针体的前段和放置弹簧柄的后段，且容纳针尖处的前段弧形槽半径小于容纳针体的后段弧形槽半径。

5、优选地，所述载具组件还包括安装在装针载具连接段的滑动式挡针组件，包括固定在连接段的滑动座，设于滑动座上的挡板安装块，设于挡板安装块前端的挡板，以及设于挡板安装块上表面的第二滚轮，所述挡板安装块可沿着滑动座来回滑动，使得挡板伸出遮挡在装针载具的装载段上方，或缩回至装针载具的连接段。

6、优选地，所述背板背面安装有与第二滚轮配合的导向组件，其为截面呈梯形的梯度导块，所述梯度导块的一端延伸至下料组件前端，梯度导块另一端延伸至转盘的最高点，随着转盘旋转，第二滚轮沿着梯度导块滚动，驱动挡板安装块沿着滑动座前后滑动。

7、优选地，所述上料组件包括倾斜设置的上料板，位于上料板上方的阻料板，所述上料板低的一端贴合转盘侧壁，高的一端向内弯曲形成阻挡部，所述阻料板倾斜安装在背板上。

8、优选地，所述背板上还安装有挡料组件，包括挡料块和安装架，所述挡料块下端面为弧形面，同时挡料块正对上料组件的侧面下端设有三角斜切面。

9、优选地，所述下料组件包括下料板和拨针杆，所述下料板呈水平设置，其一端延伸至托架边缘并贴合转盘侧壁，另一端向上弯曲形成阻挡结构，所述拨针杆呈l型，其一端固定在背板上，另一端延伸至转盘侧边，从上方阻挡针灸针。

10、优选地，所述升降式浸油组件包括硅油箱，支撑座，升降驱动件，所述升降驱动件安装在支撑座上，且升降驱动件与硅油箱底部固定，实现硅油箱升降控制。

11、与现有技术相比，本发明所揭示的一种连续式针灸针浸油设备，具有如下有益效果：

12、上料部分设置挡料块，弧形面与三角斜切面的配合，不仅避免多个针灸针进入同一个弧形槽，同时还可以将未上料到位卡在弧形槽入口处的针灸针铲起，确保转盘旋转的连续性；

13、滑动式挡针组件配合导向组件实现挡板伸缩的控制，简单的机械结构实现挡板上下针缩回，翻转伸出的控制，有效避免了针灸针的掉落；

14、载具组件的伸缩结构配合凸轮结构实现装针载具的翻翻转控制，有效保证浸油位针灸针呈竖直状态，转盘的结构实现了上料、浸油、下料的连续式加工，有效保证了加工效率和质量。

技术特征：

1.一种连续式针灸针浸油设备，其特征在于：包括机柜，竖直设置在机柜上的背板，安装在背板上的凸轮转盘组件，圆周等间隔固定凸轮转盘组件上的多个载具组件，安装在背板上位于凸轮转盘组件一侧的上料组件和下料组件以及位于凸轮转盘组件正下方的升降式浸油组件，其中所述凸轮转盘组件包括凸轮，以及相对凸轮旋转的转盘，所述凸轮凸起的一端朝下，且凸轮四周设有轨迹槽；所述载具组件包括安装在转盘上的滑座，穿插在滑座内可来回滑动的连杆，以及铰接在连杆端部的装针载具，所述连杆另一端配合滚珠嵌装在轨迹槽内，所述装针载具一端与滑座枢接，所述转盘上的载具组件相对凸轮旋转，连杆端部的滚珠沿着轨迹槽滚动，同时带动连杆向外伸出推动装针载具或向内收缩拉回装针载具，使得装针载具以枢接点为轴进行翻转，实现针灸针在水平和竖直位置之间的切换。

2.根据权利要求1所述的一种连续式针灸针浸油设备，其特征在于：所述装针载具包括连接段和装载段，其中连接段实现与滑座的枢接以及与连杆的铰接，而装载段的表面设有多个装载针灸针的弧形槽。

3.根据权利要求2所述的一种连续式针灸针浸油设备，其特征在于：所述弧形槽包括卡装针体的前段和放置弹簧柄的后段，且容纳针尖处的前段弧形槽半径小于容纳针体的后段弧形槽半径。

4.根据权利要求2所述的一种连续式针灸针浸油设备，其特征在于：所述载具组件还包括安装在装针载具连接段的滑动式挡针组件，包括固定在连接段的滑动座，设于滑动座上的挡板安装块，设于挡板安装块前端的挡板，以及设于挡板安装块上表面的第二滚轮，所述挡板安装块可沿着滑动座来回滑动，使得挡板伸出遮挡在装针载具的装载段上方，或缩回至装针载具的连接段。

5.根据权利要求4所述的一种连续式针灸针浸油设备，其特征在于：所述背板背面安装有与第二滚轮配合的导向组件，其为截面呈梯形的梯度导块，所述梯度导块的一端延伸至下料组件前端，梯度导块另一端延伸至转盘的最高点，随着转盘旋转，第二滚轮沿着梯度导块滚动，驱动挡板安装块沿着滑动座前后滑动。

6.根据权利要求1所述的一种连续式针灸针浸油设备，其特征在于：所述上料组件包括倾斜设置的上料板，位于上料板上方的阻料板，所述上料板低的一端贴合转盘侧壁，高的一端向内弯曲形成阻挡部，所述阻料板倾斜安装在背板上。

7.根据权利要求1所述的一种连续式针灸针浸油设备，其特征在于：所述背板上还安装有挡料组件，包括挡料块和安装架，所述挡料块下端面为弧形面，同时挡料块正对上料组件的侧面下端设有三角斜切面。

8.根据权利要求1所述的一种连续式针灸针浸油设备，其特征在于：所述下料组件包括下料板和拨针杆，所述下料板呈水平设置，其一端延伸至托架边缘并贴合转盘侧壁，另一端向上弯曲形成阻挡结构，所述拨针杆呈l型，其一端固定在背板上，另一端延伸至转盘侧边，从上方阻挡针灸针。

9.根据权利要求1所述的一种连续式针灸针浸油设备，其特征在于：所述升降式浸油组件包括硅油箱，支撑座，升降驱动件，所述升降驱动件安装在支撑座上，且升降驱动件与硅油箱底部固定，实现硅油箱升降控制。

技术总结
本发明公开了一种连续式针灸针浸油设备，包括机柜，竖直设置在机柜上的背板，安装在背板上的凸轮转盘组件，圆周等间隔固定凸轮转盘组件上的多个载具组件，安装在背板上位于凸轮转盘组件一侧的上料组件和下料组件以及位于凸轮转盘组件正下方的升降式浸油组件，本发明采用凸轮转盘组件结合特定载具实现旋转的连续式浸油加工，不仅确保浸油质量和效率，同时避免掉落的问题。

技术研发人员：李义
受保护的技术使用者：苏州卡西特工业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28