本发明涉及磁块粘接，具体是一种全自动高效磁块粘接设备。
背景技术：
1、在磁块输送过程中，需要采用上料机构将生产后的零散磁块依次放置在皮带输送机上输送至指定位置，然后再将输送而来的磁块粘接至大理石板上以备后续使用，在磁块粘接工艺中，传统的磁块粘接方式普遍采用机械臂配合输送带系统进行操作，具体而言，磁块首先经输送带传送至指定位置，随后由机械臂逐一抓取，再放置到大理石板上进行粘接，这一过程中，机械臂需要频繁在磁块输送带与大理石板之间进行往返运动，进行单个磁块的抓取与摆放动作，这一系列动作较为耗时，且一次往返只能抓取/摆放一个磁块，严重影响磁块粘接效率。
2、因此，本发明提出一种全自动高效磁块粘接设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的实施例目的在于提供一种全自动高效磁块粘接设备，以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种全自动高效磁块粘接设备，包括用于引导磁块传输并使磁块侧立的导料机构、设于导料机构末端侧的机架以及设于机架上的粘接机构，所述粘接机构包括载料件、淋胶组件、夹持转移组件、停料台、摆放组件以及用于放置大理石板的承载件，所述载料件用于装载设定数量的磁块，所述淋胶组件用于对载料件上的磁块进行淋胶，所述夹持转移组件用于夹持载料件上完成淋胶的磁块并转移至停料台上，所述摆放组件用于抓取停料台上的磁块并摆放至大理石板上。
4、在一种可选方案中：所述所述粘接机构至少设有两组，多组所述粘接机构中的载料件交替进行磁块装载作业。
5、在一种可选方案中：所述导料机构包括平放导料轨道和侧立输料轨道，所述平放导料轨道末端高于侧立输料轨道起始端，且侧立输料轨道起始端上沿设有两个引导片，用于引导磁块下落使其由平放状态转为侧立状态并落于侧立输料轨道中。
6、在一种可选方案中：所述侧平放导料轨道包括第一区段以及第二区段，且第一区段与第二区段之间通过过渡板过渡，所述平放导料轨道还包括用于驱动过渡板偏转的第一伸缩件以及设于过渡板下方的皮带输送机。
7、在一种可选方案中：所述侧立输料轨道末端设有停料部件，用于截停磁块传输，所述停料部件包括第二伸缩件以及设于第二伸缩件伸缩端的抵料件。
8、在一种可选方案中：所述粘接机构还包括设于机架上的滑轨，所述粘接机构中的载料件可往复滑动设于滑轨上，且载料件往复滑动行程经过对应的淋胶组件。
9、在一种可选方案中：所述载料件上侧呈倾斜状，所述载料件上侧靠近导料机构的边沿较高，远离导料机构的边沿较低，且载料件较低的一侧设有挡料凸起。
10、在一种可选方案中：所述载料件上还设有抵料部件，用于抵紧磁块以消除磁块间缝隙，所述抵料部件包括第三伸缩件以及设于第三伸缩件伸缩端设有抵压件。
11、在一种可选方案中：所述粘接机构还包括偏转组件，用于偏转停料台上的磁块，所述偏转组件包括可偏转的料架、用于驱动料架偏转的驱动件以及推送部件，所述料架设于停料台一侧,所述推送部件设于停料台远离料架的另一侧，与料架相对设置，用于将停料台上的磁块推送至料架中。
12、在一种可选方案中：所述粘接机构还包括设于摆放组件上的图像识别模块，用于识别并确定磁块摆放位置。
13、相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：
14、粘接作业时，多组粘接机构中的载料件交替进行磁块装载作业，通过导料机构引导磁块传输并使磁块侧立传输至载料件上进行装载，设定数量的磁块呈侧立状排列位于载料件上，装料完成后，通过淋胶组件对磁块进行淋胶，而后再通过夹持转移组件将载料件上完成淋胶的磁块夹持并转移至停料台上，待一定时间后，通过摆放组件抓取停料台上的磁块并摆放至大理石板上，多组载料件交替进行磁块装载作业，且一次装载多个磁块，再进行批量化粘接、转移及摆放动作，大大提高磁块粘接效率。
15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种全自动高效磁块粘接设备，其特征在于，包括用于引导磁块传输并使磁块侧立的导料机构(1)、设于导料机构(1)末端侧的机架(2)以及设于机架(2)上的粘接机构(3)，所述粘接机构(3)包括载料件(301)、淋胶组件(302)、夹持转移组件(303)、停料台(304)、摆放组件(306)以及用于放置大理石板的承载件(308)，所述载料件(301)用于装载设定数量的磁块，所述淋胶组件(302)用于对载料件(301)上的磁块进行淋胶，所述夹持转移组件(303)用于夹持载料件(301)上完成淋胶的磁块并转移至停料台(304)上，所述摆放组件(306)用于抓取停料台(304)上的磁块并摆放至大理石板上。
2.根据权利要求1所述的全自动高效磁块粘接设备，其特征在于，所述粘接机构(3)至少设有两组，多组所述粘接机构(3)中的载料件(301)交替进行磁块装载作业。
3.根据权利要求1所述的全自动高效磁块粘接设备，其特征在于，所述导料机构(1)包括平放导料轨道(101)和侧立输料轨道(102)，所述平放导料轨道(101)末端高于侧立输料轨道(102)起始端，且侧立输料轨道(102)起始端上沿设有两个引导片(103)，用于引导磁块下落使其由平放状态转为侧立状态并落于侧立输料轨道(102)中。
4.根据权利要求3所述的全自动高效磁块粘接设备，其特征在于，所述平放导料轨道(101)包括第一区段(1011)以及第二区段(1012)，且第一区段(1011)与第二区段(1012)之间通过过渡板(1013)过渡，所述平放导料轨道(101)还包括用于驱动过渡板(1013)偏转的第一伸缩件(104)以及设于过渡板(1013)下方的皮带输送机(105)。
5.根据权利要求3所述的全自动高效磁块粘接设备，其特征在于，所述侧立输料轨道(102)末端设有停料部件，用于截停磁块传输，所述停料部件包括第二伸缩件(106)以及设于第二伸缩件(106)伸缩端的抵料件(107)。
6.根据权利要求1所述的全自动高效磁块粘接设备，其特征在于，所述粘接机构(3)还包括设于机架(2)上的滑轨，所述粘接机构(3)中的载料件(301)可往复滑动设于滑轨上，且载料件(301)往复滑动行程经过对应的淋胶组件(302)。
7.根据权利要求1所述的全自动高效磁块粘接设备，其特征在于，所述载料件(301)上侧呈倾斜状，所述载料件(301)上侧靠近导料机构(1)的边沿较高，远离导料机构(1)的边沿较低，且载料件(301)较低的一侧设有挡料凸起。
8.根据权利要求1所述的全自动高效磁块粘接设备，其特征在于，所述载料件(301)上还设有抵料部件，用于抵紧磁块以消除磁块间缝隙，所述抵料部件包括第三伸缩件(310)以及设于第三伸缩件(310)伸缩端设有抵压件(309)。
9.根据权利要求1所述的全自动高效磁块粘接设备，其特征在于，所述粘接机构(3)还包括偏转组件(305)，用于偏转停料台(304)上的磁块，所述偏转组件(305)包括可偏转的料架(3051)、用于驱动料架(3051)偏转的驱动件(3052)以及推送部件，所述料架(3051)设于停料台(304)一侧,所述推送部件设于停料台(304)远离料架(3051)的另一侧，与料架(3051)相对设置，用于将停料台(304)上的磁块推送至料架(3051)中。
10.根据权利要求1所述的全自动高效磁块粘接设备，其特征在于，所述粘接机构(3)还包括设于摆放组件(306)上的图像识别模块(307)，用于识别并确定磁块摆放位置。