本技术涉及工业涂胶领域，尤其涉及一种工业机器人涂胶功能教学装置。
背景技术：
1、涂胶是工业制造中常见的工艺过程，广泛应用于汽车、电子、家具等行业，随着工业机器人技术的不断发展，越来越多的企业开始采用工业机器人进行涂胶作业，以提高生产效率和涂胶质量，然而，对于初学者和技术人员来说，掌握工业机器人涂胶技术需要大量的实践和经验积累，因此，需要使用工业机器人涂胶功能教学装置。
2、经检索，中国专利公告号：cn212782393u公开了一种工业机器人涂胶功能教学装置，属于控制科学与技术领域，包括底板，所述底板的顶壁上安装有两个第一立板和一个第二立板，且两个第一立板相互对称设置，两个所述第一立板的上端共同转动安装有第一螺纹杆，其中一个所述第一立板固定有第一电机，所述第一螺纹杆的一端与第一电机的驱动端固定，所述第一螺纹杆螺纹安装有第一移动板。该方案通过各个结构设置使得涂胶功能教学装置可实现方便快速的随意位置的移动切换，操作时无需依赖工业机器人的配合，可独立完成打胶作业，降低了局限性，更加方便教学，同时在对待加工件进行打胶时，可精确控制胶水的打胶量，有利于节约胶水的用量，更加节省成本。
3、上述技术中，虽可以精确打胶，但是在打胶完毕后，由于胶水黏附性较大，容易粘附在胶筒的内壁，无法进行清理，可能导致胶筒内壁堵塞或黏附严重，使得涂胶过程无法顺利进行，为此提出一种工业机器人涂胶功能教学装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种工业机器人涂胶功能教学装置，旨在改善了现有技术中“胶水容易黏附在胶筒的内壁内，不方便进行清理，容易导致胶筒堵塞，影响涂胶的进行”的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人涂胶功能教学装置，包括底板，所述底板的顶端固定连接有定位块，所述定位块的前表面安装有第一电机，所述第一电机通过螺纹杆一螺纹连接有导向板，所述底板的顶端靠近定位块的左侧固定连接有支撑板，所述导向板的底端安装有滑板，所述滑板的左侧安装有第二电机，所述第二电机通过螺纹杆二螺纹连接有导向块，所述导向块的底端安装有气缸，所述气缸的底端固定连接有定位板，所述定位板的顶端安装有第三电机，所述定位板的底端安装有胶筒，所述胶筒的内壁设置有清理组件；
3、所述清理组件包括有刮盘，所述刮盘滑动连接在胶筒的内壁，所述刮盘的底端固定连接有连接杆。
4、作为上述技术方案的进一步描述：
5、所述胶筒的底端设置有防护组件，所述防护组件包括有圆盘，所述圆盘固定连接在胶筒的外壁，所述圆盘的顶端转动连接有转杆。
6、作为上述技术方案的进一步描述：
7、所述转杆的外壁固定连接有橡胶套，所述橡胶套转动连接在圆盘的内壁。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、所述转杆的前表面固定连接有拨块，所述转杆的左侧固定连接有指示块。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、所述圆盘的顶端靠近转杆的左侧固定连接有限位块，所述转杆的底端固定连接有防护盖。
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、所述导向板贯穿且滑动连接在支撑板的右侧，所述连接杆贯穿且滑动连接在胶筒的底端斜面。
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、所述连接杆的底端固定连接有导向环，所述胶筒的下端外壁固定连接有定位环。
16、作为上述技术方案的进一步描述：
17、所述导向环滑动连接在定位环的底端，所述导向环与定位环通过弹簧弹性连接。
18、本实用新型具有如下有益效果：
19、1、本实用新型中，通过向下拉动导向环带动连接杆和刮盘向下移动，通过刮盘向下移动将胶筒内黏附的胶水刮除，可以防止胶水黏附在胶筒的内壁将胶筒喷口堵住，影响涂胶的进行，清理较为便捷，提高了后续涂胶的质量。
20、2、本实用新型中，通过转动拨块带动转杆转动，通过转杆带动橡胶套和防护盖转动，通过橡胶套与圆盘摩擦可以提高限位效果，通过防护盖转动后将胶筒喷口防护，可以防止在涂胶完毕后，胶水因为重力滴落在底板上，可以提高清洁度。
1.一种工业机器人涂胶功能教学装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定连接有定位块(9)，所述定位块(9)的前表面安装有第一电机，所述第一电机通过螺纹杆一螺纹连接有导向板(6)，所述底板(1)的顶端靠近定位块(9)的左侧固定连接有支撑板(4)，所述导向板(6)的底端安装有滑板(3)，所述滑板(3)的左侧安装有第二电机，所述第二电机通过螺纹杆二螺纹连接有导向块(7)，所述导向块(7)的底端安装有气缸(8)，所述气缸(8)的底端固定连接有定位板(5)，所述定位板(5)的顶端安装有第三电机，所述定位板(5)的底端安装有胶筒(2)，所述胶筒(2)的内壁设置有清理组件；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人涂胶功能教学装置，其特征在于：所述胶筒(2)的底端设置有防护组件，所述防护组件包括有圆盘(10)，所述圆盘(10)固定连接在胶筒(2)的外壁，所述圆盘(10)的顶端转动连接有转杆(101)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人涂胶功能教学装置，其特征在于：所述转杆(101)的外壁固定连接有橡胶套(102)，所述橡胶套(102)转动连接在圆盘(10)的内壁。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人涂胶功能教学装置，其特征在于：所述转杆(101)的前表面固定连接有拨块，所述转杆(101)的左侧固定连接有指示块(105)。
5.根据权利要求2所述的一种工业机器人涂胶功能教学装置，其特征在于：所述圆盘(10)的顶端靠近转杆(101)的左侧固定连接有限位块(104)，所述转杆(101)的底端固定连接有防护盖(103)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人涂胶功能教学装置，其特征在于：所述导向板(6)贯穿且滑动连接在支撑板(4)的右侧，所述连接杆(22)贯穿且滑动连接在胶筒(2)的底端斜面。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人涂胶功能教学装置，其特征在于：所述连接杆(22)的底端固定连接有导向环(25)，所述胶筒(2)的下端外壁固定连接有定位环(23)。
8.根据权利要求7所述的一种工业机器人涂胶功能教学装置，其特征在于：所述导向环(25)滑动连接在定位环(23)的底端，所述导向环(25)与定位环(23)通过弹簧(24)弹性连接。